技术总结
一种连续型机器人姿态控制系统，其包括核心控制器、蛇臂控制模块、伸缩机构控制模块、蛇臂姿态采集模块、驱动线拉力采集模块、微处理器、姿态传感器和压力传感器；核心控制器与蛇臂姿态采集模块、驱动线拉力采集模块和微处理器相连接；蛇臂控制模块连接在微处理器和蛇臂电机间；伸缩机构控制模块连接在微处理器和直线模组电机间；蛇臂姿态采集模块与姿态传感器相连接；驱动线拉力采集模块与压力传感器相接。本发明效果：结构简便，易于搭建；位置控制精度高、可靠性好。
技术研发人员：牛国臣;高庆吉;许开鲁;郭辉
受保护的技术使用者：中国民航大学
文档号码：201710180349
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.05.24