一种智能电子脚铐系统的制作方法

本发明涉及一种电子脚铐系统，特别涉及一种智能电子脚铐系统。

背景技术：

电子脚镣是具有定时自动以无线电等方式回传功能的脚环，用意不是刑具那样能像传统的脚镣那样限制犯人的迁移自由与行为，而是确保犯人仍在可监控的距离范围内，现在的电子脚镣通过内部的gps模块、gsm模块和nfc近场模块等，使其自身具有跟踪定位、实时监测等功能，便于用于押送犯人外出就医、特许离监等情况。

但是，现有的电子脚镣在犯人逃脱安全范围时，只能显示犯人的位置，而不能对犯人的的行动进行限定，不利于安全的抓捕逃脱的犯人，不便于使用，同时犯人看管过程或转移过程发生暴力对抗时，容易造成监管人员的伤害。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的电子脚镣在犯人逃脱安全范围时，只能显示犯人的位置，而不能对犯人的的行动进行限定，不利于抓捕逃脱的犯人，不便于使用的缺陷，提供一种智能警用电子脚铐系统，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种智能警用电子脚铐系统，包括上半圈、下半圈、控制终端和控制箱，所述上半圈的一端固定设置有转轴，所述下半圈的一端设置有轴套，所述轴套套装在所述转轴上，所述上半圈的另一端与所述下半圈的另一端通过叶片锁固定，所述下半圈的中部位置设置有贯穿所述下半圈的针孔，所述下半圈上螺纹固定有所述控制箱，所述控制箱的一侧螺纹安装有信号接收器，所述控制箱的另一侧设置有充电口，所述控制箱的四角设置有螺纹安装柱，所述控制箱的内底部设置有滑槽，所述控制箱内安装有单片机和蓄电池，所述单片机和所述蓄电池分别设置在滑槽的两侧，所述滑槽内安装有针筒、一号电动马达、二号电动马达和限位挡块，所述针筒的顶端设置有针头，所述针筒内安装有活塞杆，所述针筒的尾端两侧设置有推座，所述一号电动马达和所述二号电动马达均通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆分别与所述活塞杆和推座固定连接，所述针头位于所述针孔内，所述控制终端是由外壳、天线、电池、按钮、信号发射器组成，所述天线位于所述外壳的顶部，所述电池和所述信号发射器位于所述外壳内，所述按钮位于所述外壳的外表面，所述控制箱的顶部设置有箱盖，所述箱盖与所述螺纹安装柱间螺钉连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上半圈和所述下半圈均采用金属材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电池电性连接所述按钮，所述按钮电性连接所述信号发射器，所述信号发射器电性连接天线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池电性连接所述充电口和所述单片机，所述单片机电性连接所述信号接收器、所述一号电动马达和所述二号电动马达。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单片机采用stm32单片机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能警用电子脚铐系统，电子脚铐上具有信号接收器和控制器，能够控制脚铐内部的小型马达的工作，从而使马达能够推动针头扎向腿部，使针头内的麻醉剂能够对犯人进行麻醉，从而防止犯人逃脱，同时通过采用叶片锁控制开锁和控制终端控制麻醉的两种分离的控制方式，大大提高了脚铐系统安全性能。本申请与传统脚铐相比，不需要左右脚铐间两两连接，只需将脚铐戴在腿部即可，不会妨碍犯人的移动，需要制服犯人时，通过信号接收器能够进行远程控制即可。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述轴套和所述转轴的连接示意图；

图3为本发明所述控制箱的内部结构示意图；

图4为本发明所述控制终端的结构示意图；

图5为本发明所述螺杆的结构示意图；

图中：1、上半圈；2、下半圈；3、针孔；4、叶片锁；5、针头；6、箱盖；7、控制箱；8、轴套；9、转轴；10、信号接收器；11、单片机；12、滑槽；13、蓄电池；14、充电口；15、螺纹安装柱；16、按钮；17、电池；18、控制终端；19、外壳；20、信号发射器；21、天线；22、一号电动马达；23、二号电动马达；24、螺杆；25、推座；26、活塞杆；27、限位挡块；28、针筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明公开一种技术方案：一种智能警用电子脚铐系统，包括上半圈1、下半圈2、控制终端18和控制箱7，上半圈1的一端固定设置有转轴9，下半圈2的一端设置有轴套8，轴套8套装在转轴9上，上半圈1的另一端与下半圈2的另一端通过叶片锁4固定，下半圈2的中部位置设置有贯穿下半圈2的针孔3，下半圈2上螺纹固定有控制箱7，控制箱7的一侧螺纹安装有信号接收器10，控制箱7的另一侧设置有充电口14，控制箱7的四角设置有螺纹安装柱15，控制箱7的内底部设置有滑槽12，控制箱7内安装有单片机11和蓄电池13，单片机11和蓄电池13分别设置在滑槽12的两侧，滑槽12内安装有针筒28、一号电动马达22、二号电动马达23和限位挡块27，针筒28的顶端设置有针头5，针筒28内安装有活塞杆26，针筒28的尾端两侧设置有推座25，一号电动马达22和二号电动马达23均通过联轴器与螺杆24连接，螺杆24分别与活塞杆26和推座25固定连接，针头5位于针孔3内，控制终端18是由外壳19、天线21、电池17、按钮16、信号发射器20组成，天线21位于外壳19的顶部，电池17和信号发射器20位于外壳19内，按钮16位于外壳19的外表面，控制箱7的顶部设置有箱盖6，箱盖6与螺纹安装柱15间螺钉连接。上半圈1和下半圈2均采用金属材料制成，使犯人无法打开和破坏。电池17电性连接按钮16，按钮16电性连接信号发射器20，信号发射器20电性连接天线21。蓄电池13电性连接充电口14和单片机11，单片机11电性连接信号接收器10、一号电动马达22和二号电动马达23。单片机11采用stm32单片机。

使用时，针筒28预先设置有麻醉剂，当警务人员觉察到犯人逃跑时或者发生暴力对抗时，可按动控制终端18上的按钮16，使信号发射器20发出信号，从而被控制箱7外的信号接收器10接受，通过单片机11进行信号的处理，从而控制一号电动马达22和二号电动马达23的启动，从而使螺杆24能够产生推力，使滑槽12内的针筒28向前推进，使针筒28到达限位挡块27位置，针筒28停止前进，此时，针头5穿出针孔3已经扎进犯人腿内，二号电动马达23停止工作。同时一号电动马达22继续驱动螺杆24推动活塞杆26，活塞杆26受到推力能够使麻醉剂通过针头5注射进犯人体内，麻醉犯人，阻止犯人逃跑。使用完成后，可通过拆除箱盖6，对针筒28重新安装麻醉剂，进行循环使用。本申请的控制终端18只能够通过麻醉剂阻止犯人逃跑，并不会控制打开犯人脚铐，所以即使不法分子取得了控制终端18也不能解开脚铐。通过采用叶片锁4控制开锁和控制终端18控制麻醉的两种控制方式，大大提高了安全性能，能够更好防止犯人逃脱。

该种智能警用电子脚铐系统，电子脚铐上具有信号接收器和控制器。能够控制脚铐内部的小型马达的工作，从而使马达能够推动针头扎向腿部，使针头内的麻醉剂能够对犯人进行麻醉，从而防止犯人逃脱，本申请与传统脚铐相比，不需要左右脚铐间两两连接，只需将脚铐戴在腿部即可，不会妨碍犯人的移动，同时在需要制服犯人时通过信号接收器能够进行远程控制，可以安全的抓捕逃脱的犯人。同时犯人看管过程或转移过程发生暴力对抗时，也可以采用远程控制制服犯人，避免造成监管人员的伤害

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。