一种具有智能点咖啡功能的服务机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，具体是一种具有智能点咖啡功能的服务机器人。

背景技术：

随着机器人慢慢进入服务业，也就是说，现在机器人逐渐进入到日常生活，形成市场化运用是一个未来的趋势，顺着这个趋势，机器人还需要一个合适的切入口，就可以将机器人进入到服务业完全被商业化应用。与此同时，市场正尝试把机器人带到咖啡馆，进行商业化的初步尝试。

传统的咖啡店服务通过人力实现，点咖啡服务中容易出现点餐失误、人流过大时服务速度过低造成客流量流失等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有智能点咖啡功能的服务机器人以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有智能点咖啡功能的服务机器人，包括主控制系统、唤醒单元、支付单元、语音交互单元、数据库单元和通信单元，所述主控制系统分别连接唤醒单元、支付单元、语音交互单元、数据库单元和通信单元。

作为本发明进一步的方案：所述唤醒单元由压力传感器模块、声音传感器模块和热释电红外线传感器模块组成。

作为本发明进一步的方案：所述支付单元包括支付单元分为语音支付模块和人脸支付模块。

作为本发明进一步的方案：所述语音交互单元包括语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块。

作为本发明进一步的方案：所述数据库单元包含咖啡菜品数据库、咖啡点餐对话数据库以及用户人脸信息数据库。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：如无用户进行点餐时，机器人则处于待机状态，用户可通过触摸、语音或机器人内置热释电红外线传感器接收到用户信号的方式将机器人进行唤醒，避免机器人长期处于工作状态却未被使用而造成的资源浪费，有效使用资源；完成点餐后，用户可通过人脸扫描进行支付，确认是否为用户本人进行消费，还能根据人脸信息进行取餐，减少取餐错乱情况发生。同时投放咖啡机器人能够吸引更多顾客到咖啡店消费，增加咖啡店营业额，降低咖啡店经营成本。

附图说明

图1为本发明的结构方框图。

图2为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种机器人智能点咖啡方法，其特征在于：唤醒单元、通信单元、支付单元、语音交互单元和数据库单元。

唤醒单元：该单元由压力传感器模块、声音传感器模块和热释电红外线传感器模块组成。力觉传感器模块能够接收到用户的触摸信号；声音传感器模块能够接收机器人周围的语音信号，其灵敏度适用于接收用户正常说话频率内，排除部分细微的环境噪声；热释电红外线传感器模块能够接收用户发出红外辐射信号；当以上其中一模块接收到信号，可将机器人由等待状态唤醒，进入点餐状态。

通信单元：基于第四代移动通信技术实现用户手机端与机器人之间信息交流，基于WiFi无线通信实现机器人与咖啡馆系统后台通信。

支付单元：支付单元分为语音支付模块和人脸支付模块。当用户完成点餐并确认订单后，可通过语音或人脸完成订单支付，当机器人语音“请核对你的订单，如无需修改，请说‘确认订单’”，用户语音“确认订单”，即可完成支付；或当机器人语音“请核对您的订单，如无需修改，请将您的脸置于画面内完成人脸支付”，用户将脸部置于机器人画面内，识别成功后可完成支付。

语音交互单元：该单元可分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块。语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。

数据库单元：数据库中包含咖啡菜品数据库、咖啡点餐对话数据库以及用户人脸信息数据库。

本发明的工作原理是：1.机器人处于等待状态。

2.机器人被唤醒，进入点餐状态。机器人可通过用户触摸、语音“点杯咖啡”唤醒或由机器人内置热释电红外线传感器识别周围存在用户而被唤醒。

3.当机器人处于初始点餐状态时，机器人语音“欢迎光临快点咖啡。我在这里为您服务”，同时屏幕内会显示咖啡点餐的开启界面。

4.机器人语音“请使用咖啡点餐应用中扫描二维码开始点餐”，屏幕内显示二维码，用户利用手机端扫描二维码，并进行连接。

5. 用户在机器人咖啡点餐应用中可看到是否成功与机器人配对。一旦配对成功，用户可以直接开始向机器人点餐；匹配失败则需要再次进行扫描匹配。

6.用户进行点餐。

7.用户结束点餐，机器人重复已点的饮料，对订单进行审核，用户查看无误后确认订单。

8.用户支付订单。支付方式有两种，一种为人脸支付，用户将脸置于机器人上方，对准摄像头，系统将当前采集到的人脸数据与Qkr后台已存的用户脸部数据比较，机器人自动处理用户人脸进行支付识别；另一种为语音支付，机器人语音“请核对你的订单，如无需修改，请说‘确认订单’”，机器人接收到用户语音“确认订单”的信号后，进行自动支付，并语音“收到！ 正在处理付款，请稍候” 。

9.完成支付后，订单的电子小票通过通知形式推送到用户手机里。

10.待咖啡完成制作后，用户手机内会接收到取餐提醒推送。

11.用户根据电子小票到柜台凭电子小票领取咖啡。