旋转机构及用于丝管套件的夹紧旋转、夹紧旋转切丝装置的制作方法

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及旋转机构及用于丝管套件的夹紧旋转、夹紧旋转切丝装置。

背景技术：

我国已经成功利用膜丝进行了中草药的浓缩提取和净水设备的研发使用，尤其是国内研发的pvc合金超滤膜，攻克了普通pvc材料产业化生产优质超滤膜的世界难题，降低了超滤膜的生产成本与运行能耗，提高了超滤膜的过滤性能与使用寿命。随着超滤膜的技术进步，其对人类社会的贡献也将越来越大。但是目前膜丝套筒的固定调节旋转及膜丝套筒的固定调节旋转切割这些工作依然依赖于人工，工作效率极低；且目前旋转机构的限位不够准确且摩擦较大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出旋转机构及用于丝管套件的夹紧旋转、夹紧旋转切丝装置，以提供一种限位准确、摩擦小的旋转机构及自动对膜丝套筒进行固定调节旋转、自动对膜丝套筒进行固定调节旋转切割的装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种旋转机构，包括齿圈及位于齿圈上的连接板；

齿圈一端设有驱动齿圈旋转的齿轮，齿圈另一侧设有限定齿圈的第一转动机构；

连接板上下两端分别设有能够限定连接板的第二转动机构及第三转动机构。

进一步的，所述第一转动机构为位置可调的能够沿齿圈的轴向旋转的转动机构；

第二转动机构为位置可调的能够沿齿圈的径向旋转的转动机构；

第三转动机构为能够沿齿圈的径向旋转的转动机构；

优选的，第一转动机构为多个；

优选的，第二转动机构为多个；

优选的，第三转动机构为多个。

进一步的，所述第一转动机构包括支撑底座、位于支撑底座上的支撑板及位于齿圈一侧且沿齿圈的轴向旋转的第一转轮；

第一转轮位于支撑板侧面；

第一转轮距离齿圈侧面的长度可调。

进一步的，所述支撑底座上设有第一螺纹孔；

支撑板上设有与第一螺纹孔相对应的且尺寸大于螺纹孔的第一条形孔；

支撑板上设有连接第一条形孔与第一螺纹孔的第一螺栓。

进一步的，所述第二转动机构包括压紧支座、位于压紧支座上的压紧板及位于连接板上侧且沿齿圈的径向旋转的第二转轮；

第二转轮位于压紧板下端；

第二转轮距离连接板上端长度可调；

优选的，压紧支座上设有加强筋。

进一步的，所述压紧底座上设有第二螺纹孔；

压紧板上设有与第二螺纹孔相对应且尺寸大于第二螺纹孔的第二条形孔；

压紧板上设有连接第二条形孔与第二螺纹孔的第二螺栓。

进一步的，所述第三转动机构包括两个支撑座、位于两个支撑座之间的转轴及套设与转轴外围的第三转轮。

进一步的，所述齿轮位于齿圈内侧，齿轮由电机驱动，第一转动机构位于齿圈外侧；

齿圈另一端设有底板，齿轮、第一转动机构、第二转动机构及第二转动机构均位于底板上。

一种膜丝套筒的夹持旋转装置，包括工作台，工作台侧面从上到下依次设有膜丝夹持装置、空桶夹紧装置及位于工作台下端且能够使工作台转动的旋转机构；

工作台与旋转机构的连接板固接；

膜丝夹持装置包括竖直第一丝杆、能够在第一丝杆上滑动的膜丝夹爪、驱动膜丝夹爪在第一丝杆上运动的第一电机；

空桶夹紧装置包括两个支撑杆、分别位于支撑杆两端的第一弧形杆、第二弧形杆及驱动两个支撑杆相对运动的驱动装置；

优选的，工作台为立方体型或圆柱形工作台，工作台侧面均匀分布有多组膜丝夹持装置、空桶夹紧装置。

一种膜丝套筒的夹持旋转装置及膜丝切割装置，包括旋转膜丝套筒夹持装置及位于旋转膜丝套筒夹持装置一侧的膜丝切割机构。

相对于现有技术，本发明所述的旋转机构及用于丝管套件的夹紧旋转、夹紧旋转切丝装置具有以下优势：

本发明所述的一种旋转机构，能够将待旋转的物体置于连接板上，通过转动机构的支撑限位，不仅使得结构更加结实紧凑，定位更加准确；并且采用转动轮进行支撑限位能够减少摩擦，使得旋转更加顺畅；能够根据实际需要调节转动机构的位置，提高了使用便捷性及多样性；

本发明所述的一种膜丝套筒的夹持旋转装置，通过空桶夹紧装置、膜丝夹持装置，实现了自动对套筒的夹紧、膜丝上端的夹持、对膜丝套筒的调节及对套筒膜丝的上下料，旋转机构的设置使得夹持装置能够根据工作需要自动旋转不同的角度；

本发明所述的一种膜丝套筒的夹持旋转装置及膜丝切割机构，不仅实现了自动对套筒的夹紧、膜丝上端的夹持及所需角度的旋转，而且能够自动对膜丝进行切割，实现膜丝套筒夹紧上料、膜丝捆绑、切丝及下料同步进行，大大提高了工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的旋转机构的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的第一转动机构的前视结构示意图；

图3为本发明实施例所述的第一转动机构的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例所述的第二转动机构的前视结构示意图；

图5为本发明实施例所述的第二转动机构的左视结构示意图；

图6为本发明实施例所述的第三转动机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的膜丝套筒的夹持旋转装置的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的膜丝套筒的夹持旋转装置及膜丝切割机构的结构示意图；

附图标记说明：

1-齿圈；2-齿轮；3-第一转动机构；31-支撑底座；311-第一螺纹孔；32-支撑板；321-第一条形孔；33-第一转轮；4-连接板；5-第二转动机构；51-压紧支座；511-第二螺纹孔；52-压紧板；521-第二条形孔；53-第二转轮；6-第三转动机构；61-支撑座；62-转轴；63-第三转轮；7-电机；8-底板；9-工作台；10-膜丝夹持装置；101-第一丝杆；102-膜丝夹爪；103-第一电机；11-空桶夹紧装置；111-支撑杆；112-第一弧形杆；113-第二弧形杆；114-驱动装置；12-旋转机构；13-膜丝切割机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种旋转机构，包括齿圈1及位于齿圈1上的连接板4；

如图1所示，齿圈1一端设有驱动齿圈1旋转的齿轮2，齿圈1另一侧设有限定齿圈1的第一转动机构3；

连接板4上下两端分别设有能够限定连接板4的第二转动机构5及第三转动机构6。

第一转动机构3为位置可调的能够沿齿圈1的轴向旋转的转动机构；第一转动机构3距离齿圈1的横向距离可调。

第二转动机构5为位置可调的能够沿齿圈1的径向旋转的转动机构；第三转动机构6为能够沿齿圈1的径向旋转的转动机构；第二转动机构5与第三转动机构6距离齿圈1的纵向距离可调。

优选的，第一转动机构3为多个；

优选的，第二转动机构5为多个；

优选的，第三转动机构6为多个。

如图2、图3所示，第一转动机构3包括支撑底座31、位于支撑底座31上的支撑板32及位于齿圈1一侧且沿齿圈1的轴向旋转的第一转轮33；

第一转轮33位于支撑板32侧面；

第一转轮33距离齿圈1侧面的长度可调。

支撑底座31上设有第一螺纹孔311；

支撑板32上设有与第一螺纹孔311相对应的且尺寸大于螺纹孔311的第一条形孔321；

支撑板32上设有连接第一条形孔321与第一螺纹孔311的第一螺栓。

如图4、图5所示，第二转动机构5包括压紧支座51、位于压紧支座51上的压紧板52及位于连接板4上侧且沿齿圈1的径向旋转的第二转轮53；

第二转轮53位于压紧板52下端；

第二转轮53距离连接板4上端长度可调；

优选的，压紧支座51上设有加强筋。

压紧底座51上设有第二螺纹孔511；

压紧板52上设有与第二螺纹孔511相对应且尺寸大于第二螺纹孔511的第二条形孔521；

压紧板52上设有连接第二条形孔521与第二螺纹孔511的第二螺栓。

如图6所示，第三转动机构6包括两个支撑座61、位于两个支撑座61之间的转轴62及套设与转轴62外围的第三转轮63。

齿轮2位于齿圈1内侧，齿轮1由电机7驱动，第一转动机构3位于齿圈1外侧；

齿圈1另一端设有底板8，齿轮2、第一转动机构3、第二转动机构5及第二转动机构6均位于底板8上。

本实例的具体工作过程如下：

根据需要调节第一条形孔321在第一螺纹孔311上的位置，从而改变支撑板32在支撑底座31上位置，调节第一转轮33距离齿圈1的水平长度；

根据需要调节第二条形孔521在第二螺纹孔511上的位置，从而改变压紧板52在压紧支座51上位置，调节第二转轮53距离连接板8的竖直长度；齿轮2旋转，带动齿圈1旋转，第一转轮33对齿轮2的轴向旋转方向进行限位；位于齿轮2上的连接板4随之旋转，第二转轮53及第三转轮63分别限位连接板8的上下两端。

一种膜丝套筒的夹持旋转装置，如图7所示，包括工作台9，工作台9侧面从上到下依次设有膜丝夹持装置10、空桶夹紧装置11及权利要求1-8任一项的位于工作台9下端且能够使工作台9转动的旋转机构12；

工作台9与旋转机构12的连接板4固接；

膜丝夹持装置10包括竖直第一丝杆101、能够在第一丝杆101上滑动的膜丝夹爪102、驱动膜丝夹爪102在第一丝杆101上运动的第一电机103；

空桶夹紧装置11包括两个支撑杆111、分别位于支撑杆111两端的第一弧形杆112、第二弧形杆113及驱动两个支撑杆111相对运动的驱动装置114；

优选的，工作台9为立方体型或圆柱形工作台，工作台9侧面均匀分布有多组膜丝夹持装置10、空桶夹紧装置11。

本实例的具体工作过程如下：

将膜丝套筒的夹持装置置于旋转机构12上，且将膜丝套筒的夹持装置与连接板4连接，将膜丝套筒竖直置于工作台9上，驱动装置114驱动两个支撑杆111相对运动，位于支撑杆111两端的第一弧形杆112、第二弧形杆113将套筒夹紧；将膜丝上端挂在膜丝夹爪102上，第二电机103驱动第一丝杆101旋转，位于第一丝杆101上的膜丝夹爪102上下移动，从而调节膜丝在套筒中的高度；

旋转机构12旋转，膜丝套筒随之旋转至不同的工位，进行上下料等工作。

一种膜丝套筒的夹持旋转装置及膜丝切割装置，如图8所示，包括权利要求9的旋转膜丝套筒夹持装置及位于旋转膜丝套筒夹持装置一侧的膜丝切割机构13。

本实例的具体工作流程如下：

通过空桶夹紧装置11将套筒夹紧，通过膜丝夹持装置10将膜丝上端固定调节，实现了膜丝套筒上料；

接着将膜丝套筒的夹持旋转装置旋转至膜丝切割机构13处，对膜丝下端进行切割；

再旋转一定角度，对膜丝套筒进行下料；

同时，膜丝套筒的夹持旋转装置的其他侧面也依次进行膜丝套筒夹紧上料、切丝及下料，实现了这些步骤的同时进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。