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人机同步方法与流程
文档序号:12026272
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来源:国知局
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人机同步方法与流程
技术特征:
技术总结
本发明公开了一种人机同步方法,包括:采集人体的人体运动数据;将所述人体运动数据匹配到所述人体的人体运动模型;实现所述人体运动模型与机器人的机械运动模型的实时映射,形成所述机械运动模型的机械运动数据;将所述机械运动数据与所述机器人的运动关节实时匹配,实现人机实时同步运动。
技术研发人员:
赵旦谱
受保护的技术使用者:
江苏物联网研究发展中心
技术研发日:
2017.05.27
技术公布日:
2017.10.24
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