基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法及装置与流程

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法及装置。

背景技术：

随着科技的迅猛发展，智能设备走进了千家万户，例如智能机器人。虽然机器人丰富了人们的生活，可以帮助人们做一些事，但是由于目前机器人的敏感性较差，手部关节不灵敏等，有些事情难以帮助人们完成。例如，用户在室内观看电视的过程中，可能会存在室内环境的亮度不合适而降低观看电视的舒适性。例如当室内环境的亮度过亮时，电视的显示屏幕会出现反光的现象。此时，一方面，需要用户观察周围环境，然后手动用遮挡物遮挡一些光线，或者关闭门窗等，而在用户手动调节的过程中，用户仅仅是根据自己的主观感觉进行调节，调节多次也很难将光线控制在适宜观看电视的范围内，非常不方便。另一方面，对于比较小的小孩子来说，他并不知道当前看不清电视显示屏幕上显示的图像，是由于光线过亮造成反光形成的，更不知道如何解决，使得用户观看电视非常不舒适，而且还可能会用户的视力造成一定的影响。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法及装置，提高对亮度进行调节的便捷性，及提升用户观看电视的舒适性。

本发明提供了一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法，所述调节方法包括：

当机器人侦测到同一室内的电视开启后，获取室内环境亮度；

判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值；

当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度；

当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积，以降低所述室内环境亮度。

进一步地，所述判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值的步骤之后，所述调节方法还包括：

当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时，获取第二室外环境亮度；

当所述第二室外环境亮度大于所述室内环境亮度时，且所述室内的窗帘处于关闭状态时，控制所述机器人将所述窗帘打开预设面积，以提高所述室内环境亮度。

进一步地，所述当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时，获取第二室外环境亮度的步骤之后，所述调节方法还包括：

当所述第二室外环境亮度小于所述室内环境亮度时，且所述室内的照明灯处于关闭状态时，控制所述机器人将所述照明灯打开，以提高所述室内环境亮度。

进一步地，所述当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度的步骤之后，所述调节方法还包括：

当所述第一室外环境亮度小于所述室内环境亮度，且所述室内的照明灯处于打开状态时，控制所述机器人将所述照明灯关闭，以降低所述室内环境亮度。

进一步地，当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积的步骤包括：

当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，根据所述第一室外环境亮度，确定所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系；

根据所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系、及所述室内环境亮度，确定所述窗帘关闭的指定面积，控制所述机器人将所述窗帘关闭所述指定面积。

本发明还提供了一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置，所述调节装置包括：

第一获取模块，用于当机器人侦测到同一室内的电视开启后，获取室内环境亮度；

判断模块，用于判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值；

第二获取模块，用于当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度；

第一控制模块，用于当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积，以降低所述室内环境亮度。

进一步地，所述调节装置还包括：

第三获取模块，用于当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时，获取第二室外环境亮度；

第二控制模块，用于当所述第二室外环境亮度大于所述室内环境亮度时，且所述室内的窗帘处于关闭状态时，控制所述机器人将所述窗帘打开预设面积，以提高所述室内环境亮度。

进一步地，所述调节装置还包括：

第三控制模块，用于当所述第二室外环境亮度小于所述室内环境亮度时，且所述室内的照明灯处于关闭状态时，控制所述机器人将所述照明灯打开，以提高所述室内环境亮度。

进一步地，所述调节装置还包括：

第四控制模块，用于当所述第一室外环境亮度小于所述室内环境亮度，且所述室内的照明灯处于打开状态时，控制所述机器人将所述照明灯关闭，以降低所述室内环境亮度。

进一步地，所述第一控制模块包括：

确定单元，用于当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，根据所述第一室外环境亮度，确定所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系；

控制单元，用于根据所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系、及所述室内环境亮度，确定所述窗帘关闭的指定面积，控制所述机器人将所述窗帘关闭所述指定面积。

本发明实施例提供的基于机器人的敏感触控功能进行室内环境亮度调节的方法及装置，使得机器人在用户观看电视的过程中，通过获取室内环境亮度，并当室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度。然后当第一室外环境亮度大于室内环境亮度，且与机器人在同一室内的窗帘处于打开状态时，机器人自动将窗帘关闭指定面积，以降低室内环境亮度。从而实现了用户在观看电视时，机器人可通过敏感触控技术自动调节室内环境亮度，以防止室内环境亮度过量时电视的显示屏幕反光，而不需要用户手动多次调节，不仅提升了用户观看电视的舒适性，而且提高了对亮度进行调节的便捷性。

附图说明

图1是本发明的调节方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明的调节方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本发明的调节方法的第三实施例的流程示意图；

图4是本发明的调节方法的第四实施例的流程示意图；

图5是本发明的调节装置的第一实施例的模块示意图；

图6是本发明的调节装置的第二实施例的模块示意图；

图7是本发明的调节装置的第三实施例的模块示意图；

图8是本发明的调节装置的第四实施例的模块示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法的第一实施例，该实施例中的调节方法包括以下步骤：

s10、当机器人侦测到同一室内的电视开启后，获取室内环境亮度；

s20、判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值；

s30、当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度；

s40、当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积，以降低所述室内环境亮度。

本实施例基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法主要应用于机器人，该机器人具有手部关节、触觉传感器、触控区域等，该触觉传感器以3d视觉实时定位物体的方位，以实现对物体的识别和传感。触觉传感器内置有红色、黄色、白色、蓝色等照明设备，使其可根据指示的信号迅速做出反应，从而实现敏感触控功能，使得机器人手部关节更加灵活敏感。

为了防止室内环境亮度过亮造成用户在观看电视时，电视的显示屏幕反光，给用户带来不便，机器人可预先设置亮度调节功能，以根据当前室内环境的亮度情况对窗帘、灯、门、和/或窗等进行相应地调节。

首先，机器人侦测电视是否开启，当侦测到电视的遥控器或面板上电源按键等触发的开启指令时，说明电视已经开启。在开启电视后，机器人的亮度调节功能自动开启。当机器人的亮度调节功能开启后，机器人可以通过预先设置的室内光敏传感器或者用于检测亮度的检测器，对机器人所在的室内环境进行检测，以得到室内环境亮度。室内光敏传感器或检测器可以是一个或多个，可安装在机器人的周围位置，可以是机器人的一个部件，也可以是与机器人连接的外接部件。

在得到室内环境亮度后，机器人将检测得到的室内环境亮度与预设亮度阈值进行比较，判断检测得到的室内环境亮度是否大于预设亮度阈值，该预设亮度阈值可以是观看电视节目时，电视显示屏幕适宜的亮度范围，当室内环境亮度大于预设亮度阈值，会造成电视的显示屏幕的反光；当室内环境亮度小于预设亮度阈值时，观看电视节目的室内环境亮度过暗，可能会对用户的视力造成影响。

当检测得到的室内环境亮度大于预设亮度阈值时，说明此时的室内环境亮度过亮，可能会造成电视的显示屏幕反光。机器人预先与用于检测室外环境亮度的室外光敏传感器连接，该室外光敏传感器可以设置在窗户周围的室外墙壁上。为了获知造成室内环境亮度过亮是否是室外光线过强、是否是灯光照射等，因此机器人需要向室外光敏传感器发送检测指令，控制室外光敏传感器对当前的室外环境亮度进行检测，以得到第一室外环境亮度。

然后由室外光敏传感器将检测得到的第一室外环境亮度发送至机器人，机器人在得到第一室外环境亮度后，将第一室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第一室外环境亮度是否大于室内环境亮度。

当第一室外环境亮度大于室内环境亮度时，机器人进一步判断窗帘是处于打开状态，还是处于闭合状态。例如，机器人可以通过自带的摄像头采集窗帘图像信息，根据该窗帘图像信息与预先存储的目标窗帘图像信息进行比较，从而判定窗帘的打开或关闭状态。当室内的窗帘处于打开状态时，可通过关闭窗帘来降低室内环境的亮度，此时机器人可以先计算第一室外环境与室内环境亮度之间的差值，以及电视的显示屏幕不反光时室内环境的目标亮度，来确定需要关闭窗帘的面积大小，以避免盲目关闭窗帘而无法解决电视的显示屏幕的反光问题，或者导致室内环境亮度过暗。

在确定需要关闭窗帘的面积大小后，机器人运动至该窗帘，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将窗帘关闭指定面积，以降低室内环境亮度至适宜亮度，使得用户在观看电视节目时比较舒适。在调节窗帘的关闭后，机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。

应当理解的是，机器人的亮度调节功能可以是根据用户自己使用机器人的使用需求，开启或关闭。当关闭机器人的亮度调节功能后，机器人将不会获取室内环境亮度来对窗帘进行相应的控制来调节室内环境亮度。当开启机器人的亮度调节功能后，机器人将会获取室内环境亮度来对窗帘进行相应的控制来调节室内环境亮度，而不需要用户动手操作。

本发明实施例机器人在用户观看电视的过程中，通过获取室内环境亮度，并当室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度。然后当第一室外环境亮度大于室内环境亮度，且与机器人在同一室内的窗帘处于打开状态时，机器人自动将窗帘关闭指定面积，以降低室内环境亮度。从而实现了用户在观看电视时，机器人可通过敏感触控技术自动调节室内环境亮度，以防止室内环境亮度过量时电视的显示屏幕反光，而不需要用户手动多次调节，不仅提升了用户观看电视的舒适性，而且提高了对亮度进行调节的便捷性。

进一步地，如图2所示，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法的第二实施例，该实施例的调节方法中，上述步骤s20之后可包括：

s50、当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时，获取第二室外环境亮度；

s60、当所述第二室外环境亮度大于所述室内环境亮度时，且所述室内的窗帘处于关闭状态时，控制所述机器人将所述窗帘打开预设面积，以提高所述室内环境亮度。

在机器人在得到室内环境亮度后，机器人将检测得到的室内环境亮度与预设亮度阈值进行比较，判断检测得到的室内环境亮度是否大于预设亮度阈值。当检测得到的室内环境亮度小于预设亮度阈值时，说明此时的室内环境亮度过暗，用户在这种环境下观看电视可能会导致视力降低，对用户非常不好。

为了获知是否是可以通过打开窗帘来提高室内环境亮度、是否是可以通过打开照明灯来提高室内环境亮度等，因此机器人需要向与其已建立连接室外光敏传感器发送检测指令，控制室外光敏传感器对当前的室外环境亮度进行检测，以得到第二室外环境亮度。

然后由室外光敏传感器将检测得到的第二室外环境亮度发送至机器人，机器人在得到第二室外环境亮度后，将第二室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第二室外环境亮度是否大于室内环境亮度。

当第二室外环境亮度大于室内环境亮度时，机器人进一步判断窗帘是处于打开状态，还是处于闭合状态。当室内的窗帘处于关闭状态时，可通过打开窗帘来提高室内环境的亮度，此时机器人可以先计算第二室外环境与室内环境亮度之间的差值，确定窗帘的打开面积与提高亮度值之间的映射关系。根据窗帘的打开面积与提高亮度值之间的映射关系、及当前的室内环境亮度等参数，确定窗帘打开的预设面积，以避免盲目打开窗帘而无法解决室内环境亮度过暗的问题，或者导致室内环境亮度过亮而造成电视的显示屏幕的反光。

在确定需要打开窗帘的面积大小后，机器人运动至该窗帘，机器人运动至该窗帘，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将窗帘打开预设面积，以提高室内环境亮度至适宜亮度，使得用户观看电视时比较舒适。在打开窗帘后，机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。从而实现了用户在观看电视时，机器人可自动调节室内环境亮度至适宜亮度，不仅解决了室内环境亮度过暗时给用户视力造成影响，而不会亮度调节过亮造成电视的显示屏幕反光，提高了对亮度进行调节的便捷性，提示了用户体验。

进一步地，如图3所示，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法的第三实施例，该实施例的调节方法中，上述步骤s50之后可包括：

s70、当所述第二室外环境亮度小于所述室内环境亮度时，且所述室内的照明灯处于关闭状态时，控制所述机器人将所述照明灯打开，以提高所述室内环境亮度。

当室内环境亮度小于预设亮度阈值时，机器人在得到第二室外环境亮度后，将第二室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第二室外环境亮度是否大于室内环境亮度。当第二室外环境亮度小于室内环境亮度时，说明此时无法通过室外光来弥补室内环境亮度。为了获知是否可以通过打开照明灯来提高室内环境亮度，机器人进一步判断室内的照明灯是处于打开状态，还是处于关闭状态。例如，机器人可以通过自带的摄像头采集照明灯图像信息，根据该照明灯图像信息与预先存储的目标照明灯图像信息进行比较，从而判定照明灯的打开或关闭状态。当照明灯处于关闭状态时，机器人移动至照明灯开关按钮所在的位置，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将照明灯打开，以提高室内环境亮度。使得用户使用电视进行观看节目比较舒适。

当室内存在多个照明灯时，机器人可以先计算第二室外环境与室内环境亮度之间的差值，确定照明灯的打开个数与提高亮度值之间的映射关系。根据照明灯的打开个数与提高亮度值之间的映射关系、及当前的室内环境亮度等参数，确定照明灯打开的个数，还可以根据照明灯的位置确定需要打开的指定照明灯，以避免盲目打开多个照明灯导致室内环境亮度过亮而造成电视的显示屏幕的反光。在打开照明灯后，机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。

本发明实施例解决了室内环境亮度过暗，用户在这种环境下观看电视可能会导致视力降低的问题，提高了机器人对室内环境亮度进行调节的智能性及可靠性。

进一步地，如图4所示，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法的第四实施例，该实施例的调节方法中，上述步骤s30之后可包括：

s80、当所述第一室外环境亮度小于所述室内环境亮度，且所述室内的照明灯处于打开状态时，控制所述机器人将所述照明灯关闭，以降低所述室内环境亮度。

当室内环境亮度大于预设亮度阈值时，为了获知造成室内环境亮度过亮是否是室外光线过强、是否是灯光照射等，因此机器人需要向室外光敏传感器发送检测指令，控制室外光敏传感器对当前的室外环境亮度进行检测，以得到第一室外环境亮度。然后由室外光敏传感器将检测得到的第一室外环境亮度发送至机器人，机器人在得到第一室外环境亮度后，将第一室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第一室外环境亮度是否大于室内环境亮度。

当第一室外环境亮度小于室内环境亮度时，说明室内环境亮度过亮不是室外光线造成的，而可能是照明灯的照射造成的。机器人进一步判断照明灯是处于打开状态，还是处于关闭状态。当与机器人连接的照明灯处于打开状态时，可通过关闭照明灯来降低室内环境的亮度，机器人移动至照明灯开关按钮所在的位置，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将照明灯关闭，以降低所述室内环境亮度。机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。

当室内存在多个照明灯时，机器人可以先计算第一室外环境与室内环境亮度之间的差值，确定照明灯的打开个数与提高亮度值之间的映射关系。根据照明灯的打开个数与提高亮度值之间的映射关系、及当前的室内环境亮度等参数，确定需要关闭照明灯的个数，还可以根据照明灯的位置确定需要关闭的指定照明灯，以避免盲目关闭多个照明灯导致室内环境亮度过暗，给用户带来不便。

本实施例解决了室内环境亮度过亮造成电视的显示屏幕反光的问题，使得用户可以在适宜亮度的环境下观看电视，提高了机器人对室内环境亮度进行调节的智能性及灵活性。

进一步地，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节方法的第五实施例，该实施例的调节方法中，上述步骤s40可包括：

当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，根据所述第一室外环境亮度，确定所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系；

根据所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系、及所述室内环境亮度，确定所述窗帘关闭的指定面积，控制所述机器人将所述窗帘关闭所述指定面积。

为了提高机器人对室内环境亮度进行调节的精准性，可以预先设置根据窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系，以便根据该映射关系对窗帘进行准确控制。

具体地，机器人在得到第一室外环境亮度后，将第一室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第一室外环境亮度是否大于室内环境亮度。机器人进一步判断窗帘是处于打开状态，还是处于闭合状态。当室内的窗帘处于打开状态时，可通过关闭窗帘来降低室内环境的亮度，此时机器人根据第一室外环境亮度，确定窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系。然后，根据窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系、及室内环境亮度等参数，确定需要关闭窗帘的指定面积，以避免盲目关闭窗帘而无法解决电视的显示屏幕的反光问题，或者导致室内环境亮度过暗。

在确定需要关闭窗帘的面积大小后，机器人运动至该窗帘，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将窗帘关闭指定面积，以降低室内环境亮度至适宜亮度，使得用户使用电视的显示屏幕进行观看节目、浏览、玩游戏等操作比较舒适。在调节窗帘的关闭后，机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。实现了用户在观看电视时，机器人可以根据室内外环境亮度精准控制窗帘，以准确调节室内环境亮度，提高了对亮度进行调节的可靠性。

对应地，如图5所示，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置的第一实施例，该实施例中的调节装置包括：

第一获取模块10，用于当机器人侦测到同一室内的电视开启后，获取室内环境亮度；

判断模块20，用于判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值；

第二获取模块30，用于当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度；

第一控制模块40，用于当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积，以降低所述室内环境亮度。

本实施例基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置主要应用于机器人，该机器人具有手部关节、触觉传感器、触控区域等，该触觉传感器以3d视觉实时定位物体的方位，以实现对物体的识别和传感。触觉传感器内置有红色、黄色、白色、蓝色等照明设备，使其可根据指示的信号迅速做出反应，从而实现敏感触控功能，使得机器人手部关节更加灵活敏感。

为了防止室内环境亮度过亮造成用户在观看电视时，电视的显示屏幕反光，给用户带来不便，机器人可预先设置亮度调节功能，以根据当前室内环境的亮度情况对窗帘、灯、门、和/或窗等进行相应地调节。

首先，机器人侦测电视是否开启，当侦测到电视的遥控器或面板上电源按键等触发的开启指令时，说明电视已经开启。在开启电视后，机器人的亮度调节功能自动开启。当机器人的亮度调节功能开启后，机器人可以调用第一获取模块10通过预先设置的室内光敏传感器或者用于检测亮度的检测器，对机器人所在的室内环境进行检测，以得到室内环境亮度。室内光敏传感器或检测器可以是一个或多个，可安装在机器人的周围位置，可以是机器人的一个部件，也可以是与机器人连接的外接部件。

在得到室内环境亮度后，由判断模块20将检测得到的室内环境亮度与预设亮度阈值进行比较，判断检测得到的室内环境亮度是否大于预设亮度阈值，该预设亮度阈值可以是观看电视节目时，电视显示屏幕适宜的亮度范围，当室内环境亮度大于预设亮度阈值，会造成电视的显示屏幕的反光；当室内环境亮度小于预设亮度阈值时，观看电视节目的室内环境亮度过暗，可能会对用户的视力造成影响。

当检测得到的室内环境亮度大于预设亮度阈值时，说明此时的室内环境亮度过亮，可能会造成电视的显示屏幕反光。机器人预先与用于检测室外环境亮度的室外光敏传感器连接，该室外光敏传感器可以设置在窗户周围的室外墙壁上。为了获知造成室内环境亮度过亮是否是室外光线过强、是否是灯光照射等，因此机器人需要调用第二获取模块30向室外光敏传感器发送检测指令，控制室外光敏传感器对当前的室外环境亮度进行检测，以得到第一室外环境亮度。

然后由室外光敏传感器将检测得到的第一室外环境亮度发送至机器人，机器人在得到第一室外环境亮度后，将第一室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第一室外环境亮度是否大于室内环境亮度。

当第一室外环境亮度大于室内环境亮度时，机器人进一步判断窗帘是处于打开状态，还是处于闭合状态。例如，机器人可以通过自带的摄像头采集窗帘图像信息，根据该窗帘图像信息与预先存储的目标窗帘图像信息进行比较，从而判定窗帘的打开或关闭状态。当室内的窗帘处于打开状态时，可通过关闭窗帘来降低室内环境的亮度，此时机器人可以先计算第一室外环境与室内环境亮度之间的差值，以及电视的显示屏幕不反光时室内环境的目标亮度，来确定需要关闭窗帘的面积大小，以避免盲目关闭窗帘而无法解决电视的显示屏幕的反光问题，或者导致室内环境亮度过暗。

在确定需要关闭窗帘的面积大小后，由第一控制模块40控制机器人运动至窗帘，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将窗帘关闭指定面积，以降低室内环境亮度至适宜亮度，使得用户在观看电视节目时比较舒适。在调节窗帘的关闭后，机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。

应当理解的是，机器人的亮度调节功能可以是根据用户自己使用机器人的使用需求，开启或关闭。当关闭机器人的亮度调节功能后，机器人将不会获取室内环境亮度来对窗帘进行相应的控制来调节室内环境亮度。当开启机器人的亮度调节功能后，机器人将会获取室内环境亮度来对窗帘进行相应的控制来调节室内环境亮度，而不需要用户动手操作。

本发明实施例机器人在用户观看电视的过程中，通过获取室内环境亮度，并当室内环境亮度大于预设亮度阈值时，获取第一室外环境亮度。然后当第一室外环境亮度大于室内环境亮度，且与机器人在同一室内的窗帘处于打开状态时，机器人自动将窗帘关闭指定面积，以降低室内环境亮度。从而实现了用户在观看电视时，机器人可通过敏感触控技术自动调节室内环境亮度，以防止室内环境亮度过量时电视的显示屏幕反光，而不需要用户手动多次调节，不仅提升了用户观看电视的舒适性，而且提高了对亮度进行调节的便捷性。

进一步地，如图6所示，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置的第二实施例，该实施例中的调节装置还包括：

第三获取模块50，用于当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时，获取第二室外环境亮度；

第二控制模块60，用于当所述第二室外环境亮度大于所述室内环境亮度时，且所述室内的窗帘处于关闭状态时，控制所述机器人将所述窗帘打开预设面积，以提高所述室内环境亮度。

在机器人在得到室内环境亮度后，机器人将检测得到的室内环境亮度与预设亮度阈值进行比较，判断检测得到的室内环境亮度是否大于预设亮度阈值。当检测得到的室内环境亮度小于预设亮度阈值时，说明此时的室内环境亮度过暗，用户在这种环境下观看电视可能会导致视力降低，对用户非常不好。

为了获知是否是可以通过打开窗帘来提高室内环境亮度、是否是可以通过打开照明灯来提高室内环境亮度等，因此机器人需要调用第三获取模块50向与其已建立连接室外光敏传感器发送检测指令，控制室外光敏传感器对当前的室外环境亮度进行检测，以得到第二室外环境亮度。

然后由室外光敏传感器将检测得到的第二室外环境亮度发送至机器人，机器人在得到第二室外环境亮度后，将第二室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第二室外环境亮度是否大于室内环境亮度。

当第二室外环境亮度大于室内环境亮度时，机器人进一步判断窗帘是处于打开状态，还是处于闭合状态。当室内的窗帘处于关闭状态时，可通过打开窗帘来提高室内环境的亮度，此时机器人可以先计算第二室外环境与室内环境亮度之间的差值，确定窗帘的打开面积与提高亮度值之间的映射关系。根据窗帘的打开面积与提高亮度值之间的映射关系、及当前的室内环境亮度等参数，确定窗帘打开的预设面积，以避免盲目打开窗帘而无法解决室内环境亮度过暗的问题，或者导致室内环境亮度过亮而造成电视的显示屏幕的反光。

在确定需要打开窗帘的面积大小后，由第二控制模块60控制机器人运动至该窗帘，机器人运动至该窗帘，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将窗帘打开预设面积，以提高室内环境亮度至适宜亮度，使得用户观看电视时比较舒适。在打开窗帘后，机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。从而实现了用户在观看电视时，机器人可自动调节室内环境亮度至适宜亮度，不仅解决了室内环境亮度过暗时给用户视力造成影响，而不会亮度调节过亮造成电视的显示屏幕反光，提高了对亮度进行调节的便捷性，提示了用户体验。

进一步地，如图7所示，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置的第三实施例，该实施例中的调节装置还包括：

第三控制模块70，用于当所述第二室外环境亮度小于所述室内环境亮度时，且所述室内的照明灯处于关闭状态时，控制所述机器人将所述照明灯打开，以提高所述室内环境亮度。

当室内环境亮度小于预设亮度阈值时，机器人在得到第二室外环境亮度后，将第二室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第二室外环境亮度是否大于室内环境亮度。当第二室外环境亮度小于室内环境亮度时，说明此时无法通过室外光来弥补室内环境亮度。为了获知是否可以通过打开照明灯来提高室内环境亮度，机器人进一步判断室内的照明灯是处于打开状态，还是处于关闭状态。例如，机器人可以通过自带的摄像头采集照明灯图像信息，根据该照明灯图像信息与预先存储的目标照明灯图像信息进行比较，从而判定照明灯的打开或关闭状态。当照明灯处于关闭状态时，由第三控制模块70控制机器人移动至照明灯开关按钮所在的位置，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将照明灯打开，以提高室内环境亮度。使得用户使用电视进行观看节目比较舒适。

当机器人与多个照明灯建立连接关系时，机器人可以先计算第二室外环境与室内环境亮度之间的差值，确定照明灯的打开个数与提高亮度值之间的映射关系。根据照明灯的打开个数与提高亮度值之间的映射关系、及当前的室内环境亮度等参数，确定照明灯打开的个数，还可以根据照明灯的位置确定需要打开的指定照明灯，以避免盲目打开多个照明灯导致室内环境亮度过亮而造成电视的显示屏幕的反光。在打开照明灯后，机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。

本发明实施例解决了室内环境亮度过暗，用户在这种环境下观看可能会导致视力降低的问题，提高了机器人对室内环境亮度进行调节的智能性及可靠性。

进一步地，如图8所示，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置的第四实施例，该实施例中的调节装置还包括：

第四控制模块80，用于当所述第一室外环境亮度小于所述室内环境亮度，且所述室内的照明灯处于打开状态时，控制所述机器人将所述照明灯关闭，以降低所述室内环境亮度。

当室内环境亮度大于预设亮度阈值时，为了获知造成室内环境亮度过亮是否是室外光线过强、是否是灯光照射等，因此机器人需要向室外光敏传感器发送检测指令，控制室外光敏传感器对当前的室外环境亮度进行检测，以得到第一室外环境亮度。然后由室外光敏传感器将检测得到的第一室外环境亮度发送至机器人，机器人在得到第一室外环境亮度后，将第一室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第一室外环境亮度是否大于室内环境亮度。

当第一室外环境亮度小于室内环境亮度时，说明室内环境亮度过亮不是室外光线造成的，而可能是照明灯的照射造成的。机器人进一步判断照明灯是处于打开状态，还是处于关闭状态。当与机器人连接的照明灯处于打开状态时，可通过关闭照明灯来降低室内环境的亮度，第四控制模块80控制机器人移动至照明灯开关按钮所在的位置，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将照明灯关闭，以降低所述室内环境亮度。机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。

当室内存在多个照明灯时，机器人可以先计算第一室外环境与室内环境亮度之间的差值，确定照明灯的打开个数与提高亮度值之间的映射关系。根据照明灯的打开个数与提高亮度值之间的映射关系、及当前的室内环境亮度等参数，确定需要关闭照明灯的个数，还可以根据照明灯的位置确定需要关闭的指定照明灯，以避免盲目关闭多个照明灯导致室内环境亮度过暗，给用户带来不便。

本实施例解决了室内环境亮度过亮造成电视的显示屏幕反光的问题，使得用户可以在适宜亮度的环境下观看电视，提高了机器人对室内环境亮度进行调节的智能性及灵活性。

进一步地，本发明一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置的第五实施例，该实施例的调节装置中，上述第一控制模块40可包括：

确定单元，用于当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度，且所述室内的窗帘处于打开状态时，根据所述第一室外环境亮度，确定所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系；

控制单元，用于根据所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系、及所述室内环境亮度，确定所述窗帘关闭的指定面积，控制所述机器人将所述窗帘关闭所述指定面积。

为了提高机器人对室内环境亮度进行调节的精准性，可以预先设置根据窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系，以便根据该映射关系对窗帘进行准确控制。

具体地，机器人在得到第一室外环境亮度后，将第一室外环境亮度与室内环境亮度进行比较，判断第一室外环境亮度是否大于室内环境亮度。机器人进一步判断窗帘是处于打开状态，还是处于闭合状态。当室内的窗帘处于打开状态时，可通过关闭窗帘来降低室内环境的亮度，此时由确定单元根据第一室外环境亮度，确定窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系。然后，控制单元根据窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系、及室内环境亮度等参数，确定需要关闭窗帘的指定面积，以避免盲目关闭窗帘而无法解决电视的显示屏幕的反光问题，或者导致室内环境亮度过暗。

在确定需要关闭窗帘的面积大小后，由控制单元发送控制指令至窗帘，然后通过手部关节预置的触觉传感器控制手部关节运动，将窗帘关闭指定面积，以降低室内环境亮度至适宜亮度，使得用户使用电视的显示屏幕进行观看节目、浏览、玩游戏等操作比较舒适。在调节窗帘的关闭后，机器人可以每隔预设时间重新获取室内环境亮度进行判定，以便将室内环境亮度控制在适宜的范围内。实现了用户在观看电视时，机器人可以根据室内外环境亮度精准控制窗帘，以准确调节室内环境亮度，提高了对亮度进行调节的可靠性。