环境检测人机器人的制作方法
【专利摘要】环境检测人机器人，包括发动机，其特征是：发动机安装有传动杆，传动杆两端安装有第一齿轮，第一齿轮的外侧安装有前履带，第一齿轮的内侧安装有后履带，后履带内安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过啮合齿与前履带和后履带配合传动，前履带前还设置有联动齿轮，第一齿轮通过前履带联动支撑板与联动齿轮连接，发动机上铰接设置有下支架和上支架，下支架和上支架之间可动连接，上支架一端安装有机械手臂，机械手臂包括活动爪和固定爪，该仪器不仅具有良好的现代工艺集成，而且还有各种功能的集成，保证仪器具有更好的工业使用价值与实用价值，还应具有人机就交换信息，可操作简单，维护与管理方便的环境检测人机器人。
【专利说明】
环境检测人机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人领域，尤其涉及一种可以检测环境的机器人。
【背景技术】
[0002]在现在我们生活的环境中存在着许多未知的地域，例如:一些浅水沼泽地区、草木丛生的地区、或者是重大灾难过后的危险环境就像地震、泥石流等自然灾害，往往在这些环境中人们无法预测到这里面存在的危险，或者无法亲自进入到未知的环境内去检测周围的一些基本环境参数，无法取样来完成自己的研究工作等，这时机器人就可以代替人工发挥巨大的作用，通过远程的无线控制来来操作机器人完成人们无法完成的一些工作。在恶劣的环境条件下，例如:崎岖不平的山地、沼泽地、灾区、以及未知的丛林等进行土壤湿度、温度、空气湿度、有毒气体等未知条件的探测，配备摄像头可以监控某地形环境。另外，装有机械手臂可以进行土样水样的采集。另外，机器人具有防水功能，可以对浅层水域的水下环境进行检测。而且在现在生活中，自然灾害逐渐增加，尤其是在山区的自然灾害中，时刻伴随着危险的发生，人员不方便进入其中探测灾害情况，而且地形复杂，构造不稳定，人员进入很容易发生危险。因此研究此机器人可以降低人员的伤亡而且更容易获得准确的环境资料和地质特点，从而提高科研人员在未知环境下的工作效率。
[0003]当今社会，无线通信技术和图像采集技术正在不断地应用到实际中来，潜力巨大，无疑，本设计中将这两种先进的技术真正的应用到了现实生活中，用于测量不利于人活动的地方的环境动态监测，将此地方的环境状态通过无线技术发送到PC机，从而实时实地的对此地区做相应的控制，以达到人们预期的目的。实用性强，技术含量高，较之以前人员的实地操作有了显著地进步。
[0004]再者，本设计中应用了仿真人体胳膊的机械手臂，通过单片机的处理和无线通信控制能够让车载机械手臂跟随人体的胳膊做出相应的动作，从而控制车载机械手臂抓取未知环境下的标本以供研究。
[0005]国内外现状目前对环境检验的常规程序是将大型设备拿到现场去作业分析，运输成本高、周期长。监测系统还不完善，国内一些单位和研究机构已经开发研制出一些大型环境监测仪，但其速度方面同国外同类仪器还有一定的差距，研究实现商品化的较少。环境监测设备多数采用国外的设备和技术，主要依赖于国外进口，如采用EC0TECH公司的WQMS(环境监测系统)，美国SIGMA900系列水质采样器等。据海关统计，2000年我国进口各类仪器仪表总额70亿美元，接近我国仪器仪表工业总产值的50%[1]。全国每年用于仪器仪表进口的费用大大超过用于购买国产仪器的费用。国外价格昂贵、采购周期长以及各种配件难以获得等原因，严重地约束了我国环境监测技术的发展。因此我国急需研究开发自行生产的环境监测仪器。国外虽然已经研究出一系列的环境监测仪，其测试速度与精度也比较高，但是其价格高，体积大，有的甚至不完全符合中国的环境条件。还有国外的设备不能同时多样点、多通道进行数据采集，不能远程传输实时数据，不能实现超标报警以及数据存储以及备份等功能[2]。国内外发展趋势目前环境监测机器人正逐渐由人工操作转化为智能监测仪器自动监测。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是提供了一种具有高质量，不仅能够克服恶劣天气，环境等各种现场不利因素，又能长期的运行中是否保持稳定状态，同时取决于仪器采集数据的精度与灵敏度等。
[0007]为了实现上述目的本实用新型的技术方案为:
[0008]环境检测人机器人，包括发动机，其特征是:发动机安装有传动杆，传动杆两端安装有第一齿轮，第一齿轮的外侧安装有前履带，第一齿轮的的内侧安装有后履带，后履带内安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过啮合齿与前履带和后履带配合传动，前履带前还设置有联动齿轮，第一齿轮通过前履带联动支撑板与联动齿轮连接，发动机上铰接设置有下支架和上支架，下支架和上支架之间可动连接，上支架一端安装有机械手臂，机械手臂包括活动爪和固定爪。
[0009]该仪器不仅具有良好的现代工艺集成，而且还有各种功能的集成，保证仪器具有更好的工业使用价值与实用价值，还应具有人机就交换信息，可操作简单，维护与管理方便的环境检测人机器人。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图；
[0011]图2为本实用新型的侧面结构示意图；
[0012]图3为本使用新型的主视结构示意图。
[0013]附图中:1、转动轴;2、下支架;3、上支架;5、活动爪;6、固定爪;7、前履带;8、前履带支撑板;9、第一齿轮;10、后履带；11、啮齿;12第二齿轮。
【具体实施方式】
[0014]环境检测人机器人，包括发动机13，其特征是:发动机13安装有传动杆，传动杆两端安装有第一齿轮9，第一齿轮9的外侧安装有前履带7，第一齿轮9的的内侧安装有后履带10，后履带10内安装有第二齿轮12，第一齿轮9和第二齿轮12通过啮合齿11与前履带7和后履带10配合传动，前履带7前还设置有联动齿轮，第一齿轮9通过前履带联动支撑板8与联动齿轮连接，发动机13上铰接设置有下支架2和上支架3，下支架2和上支架3之间可动连接，上支架3—端安装有机械手臂，机械手臂包括活动爪5和固定爪6。
[0015]机器前端的活动爪5和固定爪6能牢牢的将所需物品抓住，前履带和后履带在发动机的转动下前进，下支架2和上支架3在发动机的带动下可以位移。
【主权项】
1.环境检测人机器人，包括发动机(13)，其特征是:发动机(13)安装有传动杆，传动杆两端安装有第一齿轮(9)，第一齿轮(9)的外侧安装有前履带(7)，第一齿轮(9)的的内侧安装有后履带(10)，后履带(10)内安装有第二齿轮(12)，第一齿轮(9)和第二齿轮(12)通过啮合齿(11)与前履带(7)和后履带(10)配合传动，前履带(7)前还设置有联动齿轮，第一齿轮(9)通过前履带联动支撑板(8)与联动齿轮连接，发动机(13)上铰接设置有下支架(2)和上支架(3)，下支架(2)和上支架(3)之间可动连接，上支架(3)—端安装有机械手臂，机械手臂包括活动爪(5)和固定爪(6)。
【文档编号】B25J5/00GK205670023SQ201620568325
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】王佩
【申请人】王佩