技术特征：
技术总结
本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械切割系统，包括：计算机、机械切割装置以及多自由度机械臂，其中，所述计算机被配置成：控制所述多自由度机械臂至第一位置抓取待切割壳状牙科器械；根据切割指令控制所述机械切割装置和多自由度机械臂至少之一，使得所述机械切割装置的刀具与保持在所述多自由度机械臂上的所述待切割壳状牙科器械之间的相对运动如此，以沿预定的切割线切割所述待切割壳状牙科器械；以及控制所述多自由度机械臂将完成切割的壳状牙科器械送至第二位置。
技术研发人员：徐希羊;黄雷;梁晓辉
受保护的技术使用者：无锡时代天使医疗器械科技有限公司
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2018.12.28