可穿戴的腿部支撑装置的制作方法

本发明涉及生产辅助设备领域，具体地，涉及一种可穿戴的腿部支撑装置。

背景技术：

现有外骨骼产品，主要应用在医疗行业，以帮助有需要的人实现重新走路的愿望。

而在工业制造行业还并没有一种减轻工人操作强度的产品，在工人进行作业时，由于工作环境的限制经常需要半蹲或斜靠来对设备进行操作或安装，在半蹲或斜靠时工人一边克服自身重力一边对设备进行操作，给工人带来极大的不便，由于这种不便带来的危险事故时有发生。

因此有必要研发一种能够减轻工人操作强度的可穿戴的腿部支撑装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可穿戴的腿部支撑装置，该装置通过臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件的设置减轻工人的操作强度。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面提供了一种可穿戴的腿部支撑装置包括：

依次连接的臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件；

第一连接件，所述第一连接件连接所述臀部支撑件及所述大腿支撑件；

第二连接件，所述第二连接件连接所述小腿支撑件与所述踝部支撑件；

膝关节连接件，所述膝关节连接件包括：连接侧板、关节支臂、关节限位块，所述连接侧板连接所述大腿支撑件及所述小腿支撑件，所述关节支臂设置在所述连接侧板内侧，所述关节限位块设置在所述小腿支撑件内部，所述关节支臂的一端铰接于所述大腿支撑件，另一端铰接于所述关节限位块；

其中，所述小腿支撑件两侧设置有关节调节孔，所述关节限位块底部两侧设置有关节弹性卡扣，与所述关节调节孔配合，所述小腿支撑件通过所述关节弹性卡扣设置在所述小腿支撑件内部。

优选地，所述第一连接件包括第一调节杆及第一弹性卡扣，所述第一弹性卡扣设置于所述第一调节杆一端，所述大腿支撑件顶部开设有第一调节孔，所述第一调节杆的一端固定在所述臀部支撑件上，所述第一弹性卡扣与所述第一调节孔相配合连接所述臀部支撑件及所述大腿支撑件。

优选地，所述第二连接件包括第二调节杆及第二弹性卡扣，所述第二弹性卡扣设置于所述第一调节杆一端，所述踝部支撑件顶部开设有第二调节孔，所述第二调节杆的一端固定在所述小腿支撑件上，所述第二弹性卡扣与所述第二调节孔相配合连接所述小腿支撑件及所述踝部支撑件。

优选地，所述臀部支撑件包括：臀部软座及臀部连接机构，所述臀部软座设置于所述臀部连接机构一侧，所述臀部连接机构连接两个所述大腿支撑件。

优选地，还包括：脚部支撑件，所述脚部支撑件铰接于所述踝部支撑件底部。

优选地，还包括连接腰带，所述连接腰带连接于所述臀部支撑件，位于所述臀部支撑件顶部。

优选地，所述脚部支撑件包括：圆球连接件及卡套，所述卡套通过所述圆球连接件铰接于所述踝部支撑件底部。

优选地，臀部连接机构包括两个半圆形连接件及万向节，所述两个半圆形连接件的一端连接于所述万向节另一端分别连接于两个所述大腿支撑件。

优选地，所述大腿支撑件、所述小腿支撑件及所述踝部支撑件由钛合金材料制成。

优选地，还包括腿部连接带，所述腿部连接带设置在所述大腿支撑件上。

本发明的有益效果在于：通过臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件的设置对工人腿部进行支撑，与工人腿部贴合，通过膝关节连接件调整大腿支撑件与小腿支撑件之间的弯曲角度，在工人需要半蹲或斜靠时对工人自重起到支撑的作用，减少了工人的劳作强度。

本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的可穿戴的腿部支撑装置的示意图。

附图标记说明：

1、臀部支撑件；2、大腿支撑件；3、小腿支撑件；4、踝部支撑件；5、第一连接件；6、第二连接件；7、膝关节连接件；8、连接侧板；9、关节支臂；10、关节限位块；11、关节调节孔；12、关节弹性卡扣；13、第一调节杆；14、第一弹性卡扣；15、第一调节孔；16、第二调节杆；17、第二弹性卡扣；18、第二调节孔；19、臀部软座；20、臀部连接机构；21、脚部支撑件；22、卡套；23、连接腰带。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明的提供了一种可穿戴的腿部支撑装置包括：

依次连接的臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件；

第一连接件，第一连接件连接臀部支撑件及大腿支撑件；

第二连接件，第二连接件连接小腿支撑件与踝部支撑件；

膝关节连接件，膝关节连接件包括：连接侧板、关节支臂、关节限位块，连接侧板连接大腿支撑件及小腿支撑件，关节支臂设置在连接侧板内侧，关节限位块设置在小腿支撑件内部，关节支臂的一端铰接于大腿支撑件，另一端铰接于关节限位块；

其中，小腿支撑件两侧设置有关节调节孔，关节限位块底部两侧设置有关节弹性卡扣，与关节调节孔配合，小腿支撑件通过关节弹性卡扣设置在小腿支撑件内部。

具体地，连接侧板一端铰接于大腿支撑件，另一端连接于小腿支撑件，使小腿支撑件能够相对于大腿支撑件转动；关节限位块设置在小腿支撑件内部，通过关节调节孔及关节弹性卡扣的设置，使关节限位块在小腿支撑件内部的位置可调；关节支臂设置在大腿支撑件内部，位于连接侧板内侧，关节支臂的一端铰接于大腿支撑件的中部，关节支臂的另一端为尖角状或圆弧状，关节支臂的另一端连接于关节限位块；在关节限位块相对于小腿支撑件向上调节时，关节支臂的可活动范围减小，进而调节工人在半蹲或斜靠时的弯曲角度，使弯曲角度变小；在关节限位块相对于小腿支撑件向下调节时，关节支臂的可活动范围变大，进而调节工人在半蹲或斜靠时的弯曲角度，使弯曲角度变大。

具体地，通过膝关节连接件、大腿支撑件及小腿支撑件的设置，当工人身体向后向下时倾斜时能够提供多角度支撑，同时使身体保持平衡；减轻腿部支撑负担，可以方便人员多角度自由作业。

作为优选方案，第一连接件包括第一调节杆及第一弹性卡扣，第一弹性卡扣设置于第一调节杆一端，大腿支撑件顶部开设有第一调节孔，第一调节杆的一端固定在臀部支撑件上，第一弹性卡扣与第一调节孔相配合连接臀部支撑件及大腿支撑件。

具体地，通过第一弹性卡扣及第一调节孔的设置，可以调节第一调节杆的有效长度，进而调节大腿支撑件与臀部支撑件之间的有效长度，更好地适应工人的身高与体态。

作为优选方案，第二连接件包括第二调节杆及第二弹性卡扣，第二弹性卡扣设置于第一调节杆一端，踝部支撑件顶部开设有第二调节孔，第二调节杆的一端固定在小腿支撑件上，第二弹性卡扣与第二调节孔相配合连接小腿支撑件及踝部支撑件。

具体地，通过第二弹性卡扣及第二调节孔的设置，可以调节第二调节杆的有效长度，进而调节小腿支撑件与踝部支撑件之间的有效长度，更好地适应工人的身高与体态。

作为优选方案，臀部支撑件包括：臀部软座及臀部连接机构，臀部软座设置于臀部连接机构一侧，臀部连接机构连接两个大腿支撑件。

具体地，臀部软座的设置便于工人在倚靠、半蹲时臀部与臀部软座相接触，使工人更为舒适。

作为优选方案，还包括：脚部支撑件，脚部支撑件铰接于踝部支撑件底部。

具体地，在实际使用时工人可以将鞋固定在脚部支撑件上，进而带动脚部支撑件、小腿支撑件、大腿支撑件及踝部支撑件运动，使可穿戴的腿部支撑装置与工人腿部之间的连接关系更为稳固。

作为优选方案，还包括连接腰带，连接腰带连接于臀部支撑件，位于臀部支撑件顶部。

使用时，通过连接腰带将可穿戴的腿部支撑装置固定在人体腰部，使可穿戴的腿部支撑装置与工人腿部之间的连接关系更为稳固。

作为优选方案，脚部支撑件包括：圆球连接件及卡套，卡套通过圆球连接件铰接于踝部支撑件底部。

具体地，圆球连接件连接于踝部支撑件底部，使卡套能够以踝部支撑件底部为轴心多角度运动，工人的工作鞋可以固定在卡套上，使可穿戴的腿部支撑装置使用更为方便。

作为优选方案，臀部连接机构包括两个半圆形连接件及万向节，两个半圆形连接件的一端连接于万向节另一端分别连接于两个大腿支撑件。

具体地，两个半圆形连接件的一端连接于万向节，使两个半圆形连接件能够多角度运动，使可穿戴的腿部支撑装置使用更为方便。

作为优选方案，大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件由钛合金材料制成。减轻大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件的重量。

作为优选方案，还包括腿部连接带，腿部连接带设置在大腿支撑件上。

具体地，腿部连接带用于将可穿戴的腿部支撑装置固定在工人的腿部。

实施例：

图1示出了根据本发明的一个实施例的可穿戴的腿部支撑装置的示意图。

如图1所示，该可穿戴的腿部支撑装置包括：

依次连接的臀部支撑件1、大腿支撑件2、小腿支撑件3及踝部支撑件4；

第一连接件5，第一连接件5连接臀部支撑件1及大腿支撑件2；

第二连接件6，第二连接件6连接小腿支撑件3与踝部支撑件4；

膝关节连接件7，膝关节连接件7包括：连接侧板8、关节支臂9、关节限位块10，连接侧板8连接大腿支撑件2及小腿支撑件3，关节支臂9设置在连接侧板8内侧，关节限位块10设置在小腿支撑件3内部，关节支臂9的一端铰接于大腿支撑件2，另一端铰接于关节限位块10；

其中，小腿支撑件3两侧设置有关节调节孔11，关节限位块10底部两侧设置有关节弹性卡扣12，与关节调节孔11配合，小腿支撑件3通过关节弹性卡扣12设置在小腿支撑件3内部。

其中，第一连接件5包括第一调节杆13及第一弹性卡扣14，第一弹性卡扣14设置于第一调节杆13一端，大腿支撑件2顶部开设有第一调节孔15，第一调节杆13的一端固定在臀部支撑件1上，第一弹性卡扣14与第一调节孔15相配合连接臀部支撑件1及大腿支撑件2。

其中，第二连接件6包括第二调节杆16及第二弹性卡扣17，第二弹性卡扣17设置于第一调节杆16一端，踝部支撑件4顶部开设有第二调节孔18，第二调节杆16的一端固定在小腿支撑件上3，第二弹性卡扣17与第二调节孔18相配合连接小腿支撑件3及踝部支撑件4。

其中，臀部支撑件1包括：臀部软座19及臀部连接机构20，臀部软座19设置于臀部连接机构20一侧，臀部连接机构20连接两个大腿支撑件2。

其中，还包括：脚部支撑件21，脚部支撑件21铰接于踝部支撑件4底部。

其中，还包括连接腰带23，连接腰带23连接于臀部支撑件1，位于臀部支撑件1顶部。

其中，脚部支撑件21包括：圆球连接件(未示出)及卡套22，卡套22通过圆球连接件铰接于踝部支撑件4底部。

其中，大腿支撑件2、小腿支撑件3及踝部支撑件4由钛合金材料制成。

其中，还包括腿部连接带(未示出)，腿部连接带设置在大腿支撑件2上。

使用时，工人通过连接腰带23、卡套22及腿部连接带将可穿戴的腿部支撑装置固定在工人腿部，通过调节第一连接件5及第二连接件6的有效长度，调节可穿戴的腿部支撑装置的有效长度，使可穿戴的腿部支撑装置与工人的身高及体态更为贴合，通过关节调节孔11及关节弹性卡扣12调节关节限位块10的位置，进而调节膝关节连接件7的可弯曲角度，便于工人在半蹲或斜靠时对工人自重进行支撑。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。