一种自动机械夹爪装置的制作方法

本发明涉及夹取装置技术领域，尤其涉及耐腐蚀的自动机械夹爪装置领域。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，我国已经成为了世界第二大经济体，而机械加工更是我国的支柱型产业，在机械加工的过程中为了提高生产效率，常常会采用自动化的设备进行生产。

夹持装置是机械加工中最常见也是使用频率较高的一种设备，而现在的夹持装置自动化程度不高，且当对工件进行夹持时不能全方位进行自由移动，不能使工件进行左右摇摆转动，针对上述问题急需在现有的夹持装置的基础上进行技术创新。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动机械夹爪装置，包括工作平面、左侧支柱、横梁架和机械臂，所述工作平面的下方固定有支撑架，且工作平面的上方两侧设置有一号轨道，所述左侧支柱的下方安装有一号滑块，且一号滑块位于一号轨道的内部，所述左侧支柱的右侧设置有右侧支柱，且左侧支柱的中部安装有液压气缸，所述横梁架上安装有二号轨道，且二号轨道上设置有二号滑块，所述机械臂上安装有转动装置，且机械臂的上端面与二号滑块焊接，所述转动装置的下方安装有液压伸缩杆，所述机械臂的下端面安装有机械夹爪，所述一号轨道设置有2条，且一号轨道与一号滑块之间构成“工”字形结构。

在此基础上，所述左侧支柱与右侧支柱结构相同，且左侧支柱与右侧支柱之间关于工作平面的中轴线对称，而且左侧支柱与右侧支柱的上端分别与横梁架的两侧固定连接。

在此基础上，所述转动装置包括一号齿轮、电机、二号齿轮和固定支架，一号齿轮的内部安装有电机，且二号齿轮与固定支架均位于一号齿轮的下方。

在此基础上，所述一号齿轮设置有2个，且一号齿轮与二号齿轮为三角形结构，同时一号齿轮与二号齿轮之间相咬合。

在此基础上，所述固定支架设置有2个，且其一端均与二号齿轮焊接，同时固定支架的另一端均与机械臂焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动机械夹爪装置，不仅具有一般的夹持的功能，还能使工件全方位的进行移动，当对工件夹持后还能使工件进行左右摇摆，便于对工件的安装以及加工，该装置一号轨道设置有2条，且一号轨道与一号滑块之间构成“工”字形结构，“工”字形结构可以使一号滑块牢牢的内嵌在一号轨道的内部，该装置支撑柱与右侧支柱结构相同，且左侧支柱与右侧支柱之间关于工作平面的中轴线对称，而且左侧支柱与右侧支柱的上端分别与横梁架的两侧固定连接，可以使横梁架随着左侧支柱与右侧支柱在一号轨道内部进行纵向移动，使该装置的机械臂拥有纵向位移的能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明一号轨道结构示意图；

图3为本发明转动装置结构示意图。

图中：1、支撑架，2、工作平面，3、一号轨道，4、一号滑块，5、左侧支柱，6、右侧支柱，7、液压气缸，8、横梁架，9、二号轨道，10、二号滑块，11、机械臂，12、转动装置，1201、一号齿轮，1202、电机，1203、二号齿轮，1204、固定支架，13、液压伸缩杆，14、机械夹爪

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本发明示意性的示出了一种自动机械夹爪装置。

本发明披露了一种自动机械夹爪装置，包括工作平面2、左侧支柱5、横梁架8和机械臂11，工作平面2的下方固定有支撑架1，且工作平面2的上方两侧设置有一号轨道3，一号轨道3设置有2条，且一号轨道3与一号滑块4之间构成“工”字形结构，“工”字形结构可以使一号滑块4牢牢的内嵌在一号轨道3的内部，左侧支柱5的下方安装有一号滑块4，且一号滑块4位于一号轨道3的内部，左侧支柱5的右侧设置有右侧支柱6，且左侧支柱5的中部安装有液压气缸7，左侧支柱5与右侧支柱6结构相同，且左侧支柱5与右侧支柱6之间关于工作平面2的中轴线对称，而且左侧支柱5与右侧支柱6的上端分别与横梁架8的两侧固定连接，可以使横梁架8随着左侧支柱5与右侧支柱6在一号轨道3内部进行纵向移动，使该装置的机械臂11拥有纵向位移的能力，横梁架8上安装有二号轨道9，且二号轨道9上设置有二号滑块10，机械臂11上安装有转动装置12，且机械臂11的上端面与二号滑块10焊接，转动装置12包括一号齿轮1201、电机1202、二号齿轮1203和固定支架1204，一号齿轮1201的内部安装有电机1202，且二号齿轮1203与固定支架1204均位于一号齿轮1201的下方，电机1202带动一号齿轮1201进行转动，从而使二号齿轮1202进行转动，一号齿轮1201设置有2个，且一号齿轮1201与二号齿轮1203为三角形结构，同时一号齿轮1201与二号齿轮1203之间相咬合，固定支架1204设置有2个，且其一端均与二号齿轮1203焊接，同时固定支架1204的另一端均与机械臂11焊接，机械臂11随着二号齿轮1202的转动进行左右摇摆，转动装置12的下方安装有液压伸缩杆13，机械臂11的下端面安装有机械夹爪14。

工作原理：在使用该自动机械夹爪装置时，首先对该装置的基本结构进行简单的了解，一号轨道3设置有2条，且一号轨道3与一号滑块4之间构成“工”字形结构，“工”字形结构可以使一号滑块4牢牢的内嵌在一号轨道3的内部，左侧支柱5与右侧支柱6结构相同，且左侧支柱5与右侧支柱6之间关于工作平面2的中轴线对称，而且左侧支柱5与右侧支柱6的上端分别与横梁架8的两侧固定连接，可以使横梁架8随着左侧支柱5与右侧支柱6在一号轨道3内部进行纵向移动，而液压气缸7使该装置的左侧支柱5与右侧支柱6可以上下移动，从而使横梁架8可以进行上下位移，机械臂11通过二号滑块10在二号轨道9上移动从而具备左右位移的能力，电机1202带动一号齿轮1201进行转动，从而使二号齿轮1202进行转动，一号齿轮1201设置有2个，且一号齿轮1201与二号齿轮1203为三角形结构，同时一号齿轮1201与二号齿轮1203之间相咬合，固定支架1204设置有2个，且其一端均与二号齿轮1203焊接，同时固定支架1204的另一端均与机械臂11焊接，机械臂11随着二号齿轮1202的转动进行左右摇摆，液压伸缩杆13可以使机械夹爪14进行上下微调，这就是该自动机械夹爪装置的工作原理。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种自动机械夹爪装置，本发明的自动机械夹爪装置包括缸体以及与缸体配合的活柱，其特征在于：所述活柱的外周壁上和缸体的内周壁上均附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。本发明的自动机械夹爪装置的耐腐蚀缸体，包括缸体本体，所述缸体本体的内周壁上附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。本发明的自动机械夹爪装置的耐腐蚀活柱，包括活柱本体，所述活柱本体的外周壁上附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。经爆炸焊接所形成的防腐层表面光滑、无孔隙等缺陷，在恶劣环境下长时间使用不会脱落，也不会产生变形，极大的提高了自动机械夹爪装置的抗老化、耐腐蚀性和耐磨性，相比于现有的防腐处理措施具有明显的更佳优良的综合性能，达到了预料不到的技术效果。

技术研发人员：石琴芬
受保护的技术使用者：常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.01.15