技术特征：
技术总结
本发明公开了一种物料搬运移动复合机器人，包括以下模块：视觉抓取模块抓取目标物料的信息数据，对所述信息数据进行处理，与目标物料的关键特征信息对比，进行物料搬运移动过程中对目标物料的视觉抓取；麦克纳姆轮的运动控制模块进行复合机器人行走位姿控制；激光导航模块根据全局地图与局部地图来进行导航和最优路径规划，进行目标工位位置的粗定位；激光和声纳壁障模块融合激光和声纳壁障算法，进行行走壁障。本发明具有目标物料抓取成功率高、定位准确、自主行走的有益效果。
技术研发人员：曲道奎;徐方;杨奇峰;赵彬;李国彬;刘晓帆
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2019.01.15