技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有自动调整和适应功能的磁力吸盘总成，能够自动适应工件吸附面，包括吸拿装置、驱动装置和脱件装置；脱件装置包括后脱件板、后固定板及前后板连接杆；驱动装置直接固定在脱件装置上，两者之间不存在相对运动，两个装置直接固定到机械手上；吸拿装置由多个执行单元和固定板组成；通过驱动装置驱动吸拿装置拿取和卸下工件。该磁力吸盘总成包括多个独立吸盘，在遇到不规则或不平整工件吸附面时，吸拿装置就会根据工件吸附面的高低进行自适应，能够增减吸盘与吸附面(平面，凸面、凹面等不规则面)的接触面积，从而提高或降低吸附力，能够吸附镂空大而多、有凸起边缘或突出点的工件，确保了更大面积的吸附，实现了自适应功能。
技术研发人员：陈立国
受保护的技术使用者：陈立国
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2017.10.20