一种机器人手的制作方法

文档序号:12984265阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种机器人手,包括直线第一电机、底座、轴承、支杆、电动机、齿轮、第二电机、夹板、爪A和爪B,直线第一电机底部设置底座直线第一电机轴端部通过轴承与支杆一端旋转连接,轴承内侧开有齿槽,直线第一电机轴端部内侧设置电动机,所述机械爪穿过斜槽固定在安装板的一端面上,所述安装板上固定安装有拉伸件,所述滑块上固定有提升件,所述拉伸件通过提升件与滑块固定连接。本发明提供的机器人手,结构简单,操作方便,解决了传统机械手臂复杂不够灵活,伸缩需要的空间较大,且机械臂笨重检修困难的问题,通过底座开有若干孔,便于将机器人手臂安装固定。

技术研发人员:郑英
受保护的技术使用者:佛山市高研信息技术有限公司
技术研发日:2017.08.16
技术公布日:2017.11.24
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