一种智能老年人护理机器人的制作方法

本发明是涉及一种智能机器人，具体地说是涉及一种基于传感器技术和人工智能技术，能与人进行智能交互的老年人护理机器人。

背景技术：

目前，中国已经成为世界上老年人口最多的国家，也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。据联合国统计，到本世纪中期，中国将有近5亿人口超过60岁，而这个数字将超过美国人口总数。虽然与世界上很多国家和地区如日本、欧洲相比，中国老龄化问题出现时间不长，但近几年大有愈演愈烈趋势，一方面中国人均寿命不断提高，同时由于中国实行的相关政策，导致年轻人口增长速度一直低于自然增长速度，在这两个因素的共同影响下，中国面临的老龄化问题更加严峻。有些老人由于子女工作较忙，无法照顾父母，或难以周全父母与孩子，迫于无奈将父母送进了养老所。此外，由于人工护理人员部分缺乏专业知识，或性别不便，在劳工市场供不应求，很多老年人在晚年无法得到比较周到的照顾。“空巢老人”的问题更加突出，因此传统的养老模式越来越不适用。随着计算机技术、微电子技术、网络技术的快速发展，机器人技术得到了飞速发展。护理机器人采用最新纳米材料和航天科技，能够自动识别、清洗病患大小便，自动暖风干燥、清除臭味、净化空气。针对以上情况，智能老年人护理机器人将成为以上人群的不二选择。

目前的护理机器人不仅具有视觉、听觉、嗅觉能力，而且还能背起人，能照顾老年人。目前已有研究团队研制出智能护理机器人拥有语音识别和自然对话功能，机器人寻声辨位，透过人脸追踪和监测功能，辨识主人身份和所在位置，如影随行地跟着主人；机器人配戴有雷达测距仪，可侦测辨识室内家具位置，行走过程自动避开，以免碰撞；同时机器人也可接收主人配带的各种生理监测器讯号，若有异常状况发生，会发送警讯给家人或医师。但这种护理机器人仅仅能够保证老人的身体健康状况，无法缓解老人心理健康。作为护理机器人不仅仅要保证老人的身体健康，同时要能给予老人人文关怀，丰富老年人的晚年生活，让老年人不仅在生理得到良好的照顾，更在精神发面得到陶冶，身体得到适当地锻炼。当前的机器人充电虽然能够利用充电基座不断发送信号达到自主充电，但大多只采用锂电池，不够清洁环保，所以智能护理机器人能够使用新能源供电很有必要。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种新时代的新型机器人式“智能老年人护理工作人员”，能够与老年人进行更好的智能交互，代替护工人员，更为高效、科学地照顾老年人，并在精神方面陪伴老年人，愉悦他们的心情。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

智能老年人护理机器人，由语音识别系统1、摄像头2、人造皮肤3、化学传感器4、流体传感器5、压力传感器6、温敏传感器7、内置芯片8、触摸屏9、核心处理器10、音响11、扫描仪12以及太阳能充电装置13组成。语音识别系统1，用于识别用户的语音，使用户可以通过语音控制机器人，让机器人做饭，下棋，也可以通过语音识别系统与用户进行对话、聊天。摄像头2，可以对用户进行识别，内置人脸识别库，从而使机器人变得更加的类物化，能够根据人脸识别库中储存的人脸和人体部位。化学传感器4、流体传感器5，压力传感器6，温敏传感器7，可以使机器人产生触觉，通过传感器感知外界的信息传入核心处理器10，并作出相关的反馈动作。内置芯片8内有数据库且可以储存信息。触摸屏9，用于与用户交互信息。核心处理器10，用于处理传感器感受到的信息并作出反应。音响11，用于播放音乐。扫描仪12用于扫描产品说明书等以及太阳能充电装置13用于为机器人充电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

机器人可以批量生产，且护理方式更为健康、科学，解决了老年人的护理问题。此外，机器人加入了大量的传感器，结合现有的人工智能技术以及大数据方法，可以使机器人尽可能模仿真实人类的行为，使人机关系更加和谐。

附图说明

图1是本发明一种智能老年人护理机器人的结构示意图

图2是本发明一种智能老年人护理机器人的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1所示一种智能老年人护理机器人的结构示意图，由语音识别系统1、摄像头2、人造皮肤3、化学传感器4、流体传感器5、压力传感器6、温敏传感器7、内置芯片8、触摸屏9、核心处理器10、音响11、扫描仪12以及太阳能充电装置13组成。当机器人通过传感器感知到附近的人或事物，在触摸屏9接收到指令或通过语音识别系统1接收到指令时，便将摄像头2图像数据，声音数据等数据传回核心处理器10，系统通过数据采集分析，与内置芯片8的数据库数据进行对比，结合精巧算法，对相应大数据做出应答，然后应答转换成数据反馈给机器人，机器人做出相应反应。

图2所示一种智能老年人护理机器人的工作流程图，机器人开始工作，然后接收到指令，将收集的数据传入系统，系统处理数据，机器人根据反馈的数据做出应答或相应的行为，最后结束。

本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

技术特征：

技术总结
本发明一种适用于一种智能老年人护理机器人，包括：语音识别系统（1）、摄像头（2）、人造皮肤（3）、化学传感器（4）、流体传感器（5）、压力传感器（6）、温敏传感器（7）、内置芯片（8）、触摸屏（9）、核心处理器（10）、音响（11）、扫描仪（12）以及太阳能充电装置（13）。触摸屏（9）接收到指令或通过语音识别系统（1）接收到指令时，将摄像头（2）图像数据，化学传感器（4）、流体传感器（5）、压力传感器（6）、温敏传感器（7）收集的数据传回核心处理器（10），与内置芯片（8）的数据库数据进行对比，做出应答，将数据反馈给机器人。能够与老年人进行智能交互，照顾老年人，在精神方面陪伴老年人。

技术研发人员：娄保东
受保护的技术使用者：南京乐朋电子科技有限公司
技术研发日：2017.08.27
技术公布日：2019.03.05