餐厨送餐机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂，尤其涉及厨房送餐用机械臂。

背景技术：

在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。同样的在餐饮领域对用于输送餐饮等物品的机械臂需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于餐饮行业所使用的例如容器、餐具等难以具有统一的标准，且为了吸引顾客，菜肴往往奇形怪状，花样百出，故而难以直接将工业生产所用的输送用途机械臂应用于餐饮行业。

技术实现要素：

为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了餐厨送餐机械臂，所提供的基础方案如下，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、设置在滑动端底部的连接杆和与连接杆连接的储物箱，储物箱上插有取物箱，储物箱和取物箱的顶部与任一侧面开口，储物箱包括有外壁板和内层板及其两者之间夹持形成的u字形凹槽，内层板上开设有滑动槽且滑动槽内设置有磁性材质的分隔板，取物箱形状与凹槽相匹配，且取物箱内壁开设有供分隔板插入的夹持槽，取物箱滑动配合的插入凹槽。

在上述技术方案的基础上，夹持槽内设置有电磁铁。

在上述技术方案的基础上，取物箱背部设置有拉手。

在上述技术方案的基础上，储物箱背部设置有连接部，连接杆与连接部固接。

有益效果：本发明采用输送机械臂来运输餐食，将餐食从厨房运输到外卖送餐员手中。将餐食放置于储物箱内运送至指定位置，送餐员手持取物箱可以快速简便的拿出餐食。

附图说明

图1为本发明的后视图。

图2为本发明的储物箱的俯视图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的取物箱的后视图。

图5为本发明的取物箱的俯视图。

具体实施方式

如附图所示的餐厨送餐机械臂，所提供的基础方案如下，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨1、与电动导轨1配合的滑动端2、设置在滑动端2底部的连接杆3和与连接杆3连接的储物箱4，储物箱4上插有取物箱5，储物箱4和取物箱5的顶部与任一侧面开口，储物箱4包括有外壁板6和内层板7及其两者之间夹持形成的u字形凹槽8，内层板7上开设有滑动槽且滑动槽内设置有磁性材质的分隔板9，取物箱5形状与凹槽8相匹配，且取物箱5内壁开设有供分隔板9插入的夹持槽10，取物箱5滑动配合的插入凹槽8。

本实施例所采用的电动导轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动导轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动导轨1的滑座与滑动端2，其具体滑动的方式可采用任何现有技术实现。

储物箱4外壁板6和内层板7这两层板之间形成了u字形凹槽8，取物箱5的形状与凹槽8的形状相同。储物箱4与取物箱5的顶部开放，两者的任一侧面也开口。值得注意的是，储物箱4侧面开口的位置，决定了凹槽8开口的朝向，也就是外壁板6和内层板7的走向。

储物箱4可以分层，只需将分隔板9从内层板7上的滑动槽插入即可。

若从取物箱5开口方向向内看，取物箱5的形状与凹槽8形状相同，其目的就是为从凹槽8处插入。取物箱5内壁开设有夹持分隔板9的夹持槽10，该夹持槽10与分隔板9摩擦配合。优选夹持槽10与分隔板9的摩擦力大于滑动槽与分隔板9的摩擦力，当然可以等于或小于，当拔出取物箱5时亦可用手推动分隔板9取出。

使用时，餐馆工作人员将打包好的餐食放置于储物箱4内，启动机械臂将其运送到指定位置。送餐骑手手持取物箱5从凹槽8处插入，便捷的将放置于分隔板9连通分隔板9上的餐食取出，再将分隔板9下方的餐食拿出即可。

优选的，夹持槽10内设置有电磁铁13。为能更方便的取出分隔板9，在夹持槽10内设置了电磁铁13，通电后的电磁铁13与磁性材质的分隔板9磁性连接。

优选的，取物箱5背部设置有拉手11。优选的，储物箱4背部设置有连接部12，连接杆3与连接部12固接。

技术特征：

技术总结
本发明涉及餐厨送餐机械臂，包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、设置在滑动端底部的连接杆和与连接杆连接的储物箱，储物箱上插有取物箱，储物箱和取物箱的顶部与任一侧面开口，储物箱包括有外壁板和内层板及其两者之间夹持形成的U字形凹槽，内层板上开设有滑动槽且滑动槽内设置有磁性材质的分隔板，取物箱形状与凹槽相匹配，且取物箱内壁开设有供分隔板插入的夹持槽，取物箱滑动配合的插入凹槽。本发明采用输送机械臂来运输餐食，将餐食从厨房运输到外卖送餐员手中。将餐食放置于储物箱内运送至指定位置，送餐员手持取物箱可以快速简便的拿出餐食。

技术研发人员：曹燕红
受保护的技术使用者：广州市丹爵通讯科技有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.03.16