本发明涉及切纸设备技术领域，特别涉及一种横切机控制系统及方法。
背景技术：
随着工业自动的发展，对各种横切机、分切机设备的要求越来越多，而传统的设备采用节拍式切断方法，会导致生产效率低、刀片由于挂纸磨损快、废纸多等诸多问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种横切机控制系统及方法，解决了现有技术的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种横切机控制系统，包括：控制面板、多个驱动器、多个伺服电机、多个编码器和横切机，所述控制面板连接所述多个驱动器，每个驱动器内集成有一个plc控制器，每个伺服电机上安装有一个编码器，每个驱动器分别通过动力线连接一个伺服电机并通过编码器线缆连接该伺服电机上的编码器，所述横切机包括多个轴，每个伺服电机连接所述横切机的一个轴；所述控制面板用于监控所述多个驱动器和所述多个驱动器内的多个plc控制器的工作状态；所述多个plc控制器用于控制所述多个驱动器；所述多个驱动器用于在所述plc控制器的控制下驱动所述多个伺服电机；所述多个伺服电机用于控制所述横切机的多个轴运动；所述多个编码器用于向所述多个驱动器反馈所述多个伺服电机的实时位置；
其中，所述横切机的切刀的切割方向与垂直方向之间的夹角为预设角度。
本发明的有益效果是：采用全电动的控制方式，不会造成污染，整个设备运行过程全程可控，可以在切纸过程中通过控制面板对切纸规格长度、切纸数量和切纸速度进行控制，可大大减少废纸和刀的磨损，大大提高成品纸张的精度，同时大幅提高生产效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，所述控制面板为触摸屏。
优选地，所述触摸屏通过rs485接口或rs232接口连接所述多个驱动器内的多个plc控制器。
优选地，所述多个轴包括：切刀轴、送纸轴、牵引轴和传送轴。
一种横切机控制方法，包括：
s1、通过控制面板分别向多个驱动器内的多个plc控制器发送控制指令；
s2、所述多个plc控制器根据所述控制指令分别控制所述多个驱动器启动；
s3、所述多个驱动器驱动多个伺服电机，以控制与所述多个伺服电机分别连接的横切机的多个轴运动，其中，所述横切机的切刀的切割方向与垂直方向之间的夹角为预设角度。
优选地，所述控制面板为触摸屏。
优选地，所述多个轴包括：切刀轴、送纸轴、牵引轴和传送轴。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种横切机控制系统的结构示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种横切机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种横切机控制系统，包括：控制面板1、多个驱动器2、多个伺服电机3、多个编码器4和横切机5，控制面板1连接多个驱动器2，每个驱动器2内集成有一个plc控制器，每个伺服电机3上安装有一个编码器4，每个驱动器2分别通过动力线连接一个伺服电机3并通过编码器线缆连接该伺服电机3上的编码器4，横切机5包括多个轴，每个伺服电机3连接横切机5的一个轴；控制面板1用于监控多个驱动器2和多个驱动器2内的多个plc控制器的工作状态；多个plc控制器用于控制多个驱动器2；多个驱动器2用于在plc控制器的控制下驱动多个伺服电机3；多个伺服电机3用于控制横切机5的多个轴运动；多个编码器4用于向多个驱动器2反馈多个伺服电机3的实时位置；
其中，横切机5的切刀的切割方向与垂直方向之间的夹角为预设角度。
将匀速运动的纸板在纵向(纸板运动方向)已被分切成等长的部分，切刀是由伺服电机控制，使切刀能够跟随纸板的运行速度进行切割。利用伺服电机控制切刀使切刀x轴方向的速度跟随(即等于)纸板运行的速度，y轴纵向速度进行切割，此时x轴速度始终与纸板运行速度一致即跟随纸张运行。这里由于切刀不是垂直安装，而是与垂直方向有一个固定角度，当切刀与纸张速度一样进行切割时是点接触，一点一点切割，与剪切方式相同，有利于保护刀片并提高切割的效率。
优选地，控制面板1为触摸屏。
优选地，触摸屏通过rs485接口或rs232接口连接多个驱动器2内的多个plc控制器。
优选地，多个轴包括：切刀轴、送纸轴、牵引轴和传送轴。
本控制系统采用全电动的控制方式，不会造成污染，整个设备运行过程全程可控，可以在切纸过程中通过控制面板对切纸规格长度、切纸数量和切纸速度进行控制，可以采用多种纸张规格长度分别依次切割完成的模式。
1、成品纸张的精度大大提高，加减速过程的纸张误差为0.03mm，匀速运动的误差为0.01mm；现有横切机、分切机设备的误差为0.15mm。
2、切纸效率由于切刀可以动态跟随纸张不停顿切割大幅提高。
3、切纸过程中采用类似于剪切的方式切割，有利于保护刀片并提高切割的效率。
如图2所示，一种横切机控制方法，包括：
s1、通过控制面板分别向多个驱动器内的多个plc控制器发送控制指令；
s2、多个plc控制器根据控制指令分别控制多个驱动器启动；
s3、多个驱动器驱动多个伺服电机，以控制与多个伺服电机分别连接的横切机的多个轴运动，其中，横切机的切刀的切割方向与垂直方向之间的夹角为预设角度。
优选地，控制面板为触摸屏。
优选地，多个轴包括：切刀轴、送纸轴、牵引轴和传送轴。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。