技术特征：
技术总结
一种机械臂运动的校正方法和装置，该方法包括：获取机械臂抓取待抓取物的目标图像，机械臂包括多个运动臂和底座，目标图像包括多个目标标识，目标标识设于多个运动臂中的各个运动臂、底座和待抓取物上；从目标图像中提取目标标识；根据目标标识和目标图像，确定各个运动臂的当前位姿信息；根据各个运动臂的当前位姿信息，对当前机械臂运动进行相应校正。由于该方案通过事先在各个运动臂、底座、待抓取物上设置目标标识；再根据目标图像中的目标标识确定各个运动臂的位姿信息，进而可以根据各个运动臂的位姿信息，对机械臂运动进行针对性的校正，从而解决了现有方法中存在的校正机械臂运动成本高、效率低的技术问题。
技术研发人员：张帆
受保护的技术使用者：南京阿凡达机器人科技有限公司
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2018.03.20