技术特征：
技术总结
本发明公开了一种饮料服务型机器人专用夹具，属于服务型机器人工具技术领域。本发明的一种饮料服务型机器人专用夹具，包括夹具和杯架，夹具包括手指气缸、夹爪、平行手指和托盘；其中：夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；手指气缸是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指，平行手指分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接；托盘与手指气缸底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用。本发明实现了饮料服务型机器人夹取饮料杯在水平面上不会晃动、采用底部托盘托起饮料杯的目的，使用方便。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：成都正光恒电子科技有限责任公司
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2018.07.13