雨刮连杆自动注油系统的制作方法

本发明涉及一种雨刮连杆制造设备领域，特别是涉及一种雨刮连杆自动注油系统。

背景技术：

在雨刮连杆制造时，需要对雨刮连杆进行转运抓取，但是由于雨刮连杆的径向尺寸较小，如果采取现有的机械爪直接抓取，则会导致抓取失败，同时，雨刮在摆放时也许不是完全摆放在正确的位置，且现有技术中，对雨刮连杆进行注油时，大多采用人工操作。

现有的雨刮连杆在注油时，往往采用人工的方式，其效率低下，在注油时间雨刮连杆放置在注油孔处注油，但是部分连杆两面上均设有孔，且需要在两个面上的孔都注油，如果采用人工翻转，其劳动的成大，效率低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种雨刮连杆自动注油系统，用于解决现有技术中对雨刮连杆的注油效率低，且不可以适用不同长短的雨刮连杆的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种雨刮连杆自动注油系统，包括：

转运机构，所述转运机构用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆；

注油机构，所述注油机构用于对所述雨刮连杆进行注油；

翻转机构，所述翻转机构用于承载所述雨刮连杆，且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构上时，所述雨刮连杆的两个末端悬空。

能够自动抓取雨刮连杆，让对其注油，且对正反两面均需要注油的雨刮连杆也可以适应，在一面注油完成后，翻转机构将雨刮连杆翻转度即可。

优选地，所述转运机构包括第一导轨、手臂和机械手，所述手臂在所述第一导轨上水平运动，且手臂还可以在竖直方向上运动，所述机械手安装在所述手臂上。

优选地，所述机械手包括：

夹持组件，所述夹持组件包括驱动件和手指，所述驱动件驱动所述手指夹持雨刮连杆；

安装板，所述安装板用于安装所述夹持组件；

所述安装板上还设有磁铁，所述磁铁和所述手指位于所述安装板的同一侧。

优选地，所述安装板上还设有定位传感器，所述定位传感器用于检测所述雨刮连杆的位置。优选地，所述手臂的通过齿轮齿条机构配合电机实现竖直直线运动。

优选地，所述翻转机构包括：

承载平台，所述承载平台用于承载雨刮连杆；

固定组件，所述固定组件用于夹持所述雨刮连杆，所述固定组件安装在所述承载平台上；

翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动所述承载平台翻转。

优选地，所述固定组件包括直线气缸和摆动手指，所述直线气缸和所述摆动手指铰接，所述摆动手指有两个。

优选地，所述承载平台安装在一个支架上，所述支架包括至少两根中间连杆和安装座，各个所述中间连杆之间平行设置，各个所述中间连杆穿过所述承载平台且和所述承载平台保持相对固定，各个所述中间连杆的两个端部均通过所述安装座固定，所述翻转驱动件和其中一个所述安装座固定连接，另一个所述安装座上设有旋转轴承。

优选地，所述中间连杆上还设有横向连杆，所述横向连杆垂直于所述中间连杆，且可和所述中间连杆保持相对固定。

优选地，所述承载平台上还设有辅助电磁铁，所述辅助电磁铁和所述固定组件在所述载物平台的同一面上。

如上所述，本发明的雨刮连杆自动注油系统，具有以下有益效果：

能够自动抓取雨刮连杆，且可以对雨刮连杆的正反两面进行注油。

附图说明

图1显示为本发明的雨刮连杆自动注油系统的爆炸示意图。

图2显示为本发明的雨刮连杆自动注油系统的注油机构2和翻转机构3配合的示意图。

图3显示为本发明的雨刮连杆自动注油系统的翻转机构3的立体图。

图4显示为本发明的雨刮连杆自动注油系统的翻转机构3的侧视图。

图5显示为本发明的雨刮连杆自动注油系统的机械手13的立体图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本发明提供一种雨刮连杆自动注油系统，包括：转运机构1、注油机构2和翻转机构3。

请参阅图1和图5转运机构1，所述转运机构1用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆；所述转运机构1包括第一导轨11、手臂12和机械手13，所述手臂12在所述第一导轨11上水平运动，且手臂12还可以在竖直方向上运动，所述机械手13安装在所述手臂12上。第一导轨11包括两个平行导轨111和一个横向导轨112，横向导轨112垂直于所述第一导轨11，横向导轨112在所述平行导轨111上直线运动，手臂12在横向导轨112上直线运动，平行导轨111和横向导轨112配合实现手臂12的复合运动，由于手臂12上还可以在竖直方向上运动，手臂12可以实现机械手13的复合运动。所述手臂12的通过齿轮齿条机构配合电机实现竖直直线运动。机械手13包括夹持组件a1和安装板a2，所述夹持组件a1包括驱动件a11和手指a12，所述驱动件a11为气缸，所述手指a12为二指结构，且两个所述手指a12成V形夹角。所述手指a12的内侧设有防滑层a121。所述驱动件a11驱动所述手指a12夹持雨刮连杆；

所述安装板a2用于安装所述夹持组件a1；所述安装板a2上还设有定位传感器a4，所述定位传感器a4用于检测所述雨刮连杆的位置。

所述安装板a2上还设有磁铁a3，所述磁铁a3和所述手指a12位于所述安装板a2的同一侧。所述磁铁a3为电磁铁。所述磁铁a3至少有两个，两个所述磁铁a3的连线穿过两个所述手指a12之间的间隔。所述磁铁a3为可伸缩的结构。所述磁铁a3的伸缩通过直线驱动件a31驱动，直线驱动件a31为气缸。

请参阅图1和图2，注油机构2，所述注油机构2用于对所述雨刮连杆进行注油；所述注油机构2包括第二导轨21、支臂22、注油阀23和相机，有一个电机驱动所述支臂22在所述第二导轨21上直线运动，注油阀23和相机安装在支臂22上，工作时，相机拍照或者雨刮连杆的孔的位置，然后把位置信息传输给电机，电机控制支臂22在第二导轨21上运动。

请参阅图1至图4，翻转机构3，所述翻转机构3用于承载所述雨刮连杆，且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构3上时，所述雨刮连杆的两个末端悬空。所述翻转机构3包括：承载平台b1、固定组件b2和翻转驱动件b3，所述承载平台b1用于承载雨刮连杆；所述固定组件b2用于夹持所述雨刮连杆，所述固定组件b2安装在所述承载平台b1上；述固定组件b2包括直线气缸b21和摆动手指b22，所述直线气缸b21和所述摆动手指b22铰接，所述摆动手指b22有两个，两个所述摆动手指b22形成一个V形，所述摆动手指b22内侧设有防滑凸起。所述翻转驱动件b3驱动所述承载平台b1翻转。所述翻转驱动件b3为翻转气缸。所述承载平台b1安装在一个支架b4上，所述支架b4包括至少两根中间连杆b41和安装座b42，各个所述中间连杆b41之间平行设置，各个所述中间连杆b41穿过所述承载平台b1且和所述承载平台b1保持相对固定，各个所述中间连杆b41的两个端部均通过所述安装座b42固定，所述翻转驱动件b3和其中一个所述安装座b42固定连接，另一个所述安装座b42上设有旋转轴承b421。所述中间连杆b41上还设有横向连杆b411，所述横向连杆b411垂直于所述中间连杆b41，且可和所述中间连杆b41保持相对固定。所述横向连杆b411在所述中间连杆b41上的位置可调。所述承载平台b1上还设有辅助电磁铁b11，所述辅助电磁铁b11和所述固定组件b2在所述载物平台的同一面上。所述辅助电磁铁b11为伸缩结构。所述辅助电磁铁b11通过气缸驱动伸缩运动。

工作时，雨刮连杆放置在承载平台b1上，然后电磁铁通电吸附雨刮连杆，摆动手指b22夹持住雨刮连杆，然后对雨刮连杆两端的孔进行注油，当一面注油完成后，翻转气缸翻转180度，对雨刮连杆的另一面进行注油，当雨刮连杆的长度发生变化时，调节横向连杆b411在中间连杆b41上的位置，保证本机构可以适应不同长度的雨刮连杆。

综上所述，本发明能够实现自动注油，且可以适应不同长度的雨刮连杆。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。