带有高精度方向约束的两连杆传动机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及连杆传动机构技术领域，具体涉及带有高精度方向约束的两连杆传动机构。
【背景技术】
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[0002]在一般的连杆传动结构中，导向段普遍都是直接采用轴承来作为导向约束。但是导向约束虽然简单，但是精度很低并且不稳定。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是提供一种新型的可导向约束，最大限度的帮客户实现高精度，实现更高标准的导向约束。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:它包含弹簧、花键轴、垫圈、连接轴、第一轴承、接头、连杆、弹性夹套、第二轴承、铰链连接板、连接杆、凸缘法兰轴承、上花键套、导套安装座、花键母、下花键套、滚珠花键安装座、吸嘴套、挡圈，所述的连接杆的两端均通过一对第一轴承与连接轴的配合固定在连杆和铰链连接板上构成连杆结构，所述的花键轴、第二轴承通过接头固定连接在一起，且通过花键轴将垫圈、弹簧、弹性夹套串在一起固定在铰链连接板的一侧，组成组件A，所述的凸缘法兰轴承、上花键套、导套安装座、花键母串接在一起，上花键套通过紧定螺丝与花键母固定在一起，凸缘法兰轴承通过螺丝与导套安装座固定在一起，所述的挡圈通过紧定螺丝将上花键套、导套安装座固定在一起，组成组件B，所述的花键母、下花键套、滚珠花键安装座、吸嘴套、挡圈串接在一起，下花键套通过紧定螺丝与花键母固定在一起，凸缘法兰轴承通过螺丝与滚珠花键安装座固定在一起，最后挡圈通过紧定螺丝将下花键套、滚珠花键安装座固定在一起，组成组件C，通过花键轴将组件A、组件B、组件C连接在一起，导套安装座与滚珠花键安装座通过螺丝将组件B、组件C固定在一起。
[0005]本实用新型的有益效果:它设计巧妙，最大限度的帮客户实现高精度，实现更高标准的导向约束，提高了传动效率，更加安全。
【附图说明】
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[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0007]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0008]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0009]参看图1，本【具体实施方式】是采用以下技术方案:它包含弹簧1、花键轴2、垫圈3、连接轴4、第一轴承5、接头6、连杆7、弹性夹套8、第二轴承9、铰链连接板10、连接杆11、凸缘法兰轴承12、上花键套13、导套安装座14、花键母15、下花键套16、滚珠花键安装座17、吸嘴套18、挡圈19，所述的连接杆11的两端均通过一对第一轴承5与连接轴4的配合固定在连杆7和铰链连接板10上构成连杆结构，所述的花键轴2、第二轴承9通过接头6固定连接在一起，且通过花键轴2将垫圈3、弹簧1、弹性夹套8串在一起固定在铰链连接板10的一侧，组成组件A，所述的凸缘法兰轴承12、上花键套13、导套安装座14、花键母15串接在一起，上花键套13通过紧定螺丝与花键母15固定在一起，凸缘法兰轴承12通过螺丝与导套安装座14固定在一起，所述的挡圈19通过紧定螺丝将上花键套13、导套安装座14固定在一起，组成组件B，所述的花键母15、下花键套16、滚珠花键安装座17、吸嘴套18、挡圈19串接在一起，下花键套16通过紧定螺丝与花键母15固定在一起，凸缘法兰轴承12通过螺丝与滚珠花键安装座17固定在一起，最后挡圈19通过紧定螺丝将下花键套16、滚珠花键安装座17固定在一起，组成组件C，通过花键轴2将组件A、组件B、组件C连接在一起，导套安装座14与滚珠花键安装座17通过螺丝将组件B、组件C固定在一起。
[0010]其中弹簧I采用优选弹簧，具有良好的弹性，且为标准件，成本低廉；花键母15为花键母，再配上凸缘法兰轴承12用来作为导向，从而做到高精度、超稳定性的导向作用。
[0011]本【具体实施方式】的有益效果:它设计巧妙，最大限度的帮客户实现高精度，实现更高标准的导向约束，提高了传动效率，更加安全。
[0012]以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.带有高精度方向约束的两连杆传动机构，其特征在于，它包含弹簧(I)、花键轴(2)、垫圈(3)、连接轴(4)、第一轴承(5)、接头￠)、连杆(7)、弹性夹套(8)、第二轴承(9)、铰链连接板(10)、连接杆(11)、凸缘法兰轴承(12)、上花键套(13)、导套安装座(14)、花键母(15)、下花键套(16)、滚珠花键安装座(17)、吸嘴套(18)、挡圈(19)，所述的连接杆(11)的两端均通过一对第一轴承(5)与连接轴(4)的配合固定在连杆(7)和铰链连接板(10)上构成连杆结构，所述的花键轴(2)、第二轴承(9)通过接头￠)固定连接在一起，且通过花键轴(2)将垫圈(3)、弹簧(I)、弹性夹套(8)串在一起固定在铰链连接板(10)的一侧，组成组件A，所述的凸缘法兰轴承(12)、上花键套(13)、导套安装座(14)、花键母(15)串接在一起，上花键套(13)通过紧定螺丝与花键母(15)固定在一起，凸缘法兰轴承(12)通过螺丝与导套安装座(14)固定在一起，所述的挡圈(19)通过紧定螺丝将上花键套(13)、导套安装座(14)固定在一起，组成组件B，所述的花键母(15)、下花键套(16)、滚珠花键安装座(17)、吸嘴套(18)、挡圈(19)串接在一起，下花键套(16)通过紧定螺丝与花键母(15)固定在一起，凸缘法兰轴承(12)通过螺丝与滚珠花键安装座(17)固定在一起，最后挡圈(19)通过紧定螺丝将下花键套(16)、滚珠花键安装座(17)固定在一起，组成组件C，通过花键轴(2)将组件A、组件B、组件C连接在一起，导套安装座(14)与滚珠花键安装座(17)通过螺丝将组件B、组件C固定在一起。
【专利摘要】带有高精度方向约束的两连杆传动机构，它涉及连杆传动机构技术领域。所述的连接杆的两端均通过一对第一轴承与连接轴的配合固定在连杆和铰链连接板上构成连杆结构，所述的凸缘法兰轴承、上花键套、导套安装座、花键母串接在一起，上花键套通过紧定螺丝与花键母固定在一起，凸缘法兰轴承通过螺丝与导套安装座固定在一起，所述的花键母、下花键套、滚珠花键安装座、吸嘴套、挡圈串接在一起，下花键套通过紧定螺丝与花键母固定在一起，凸缘法兰轴承通过螺丝与滚珠花键安装座固定在一起，它设计巧妙，最大限度的帮客户实现高精度，实现更高标准的导向约束，提高了传动效率，更加安全。
【IPC分类】F16H21/04
【公开号】CN204852213
【申请号】CN201520141024
【发明人】王艳春
【申请人】深圳市实益通自动化有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年3月13日