1.三自由度球心可调灵活眼，其特征在于:包括机架(1)、眼球、球心调节杆和伸缩杆(6)，所述眼球包括下半眼球(8)与上半眼球(9)，所述下半眼球(8)与上半眼球(9)固接，所述球心调节杆包括第一支撑杆(3)和第二支撑杆(5)，所述第一支撑杆(3)下端与机架(1)垂直固接，所述第一支撑杆(3)上端与第二支撑杆(5)下端螺纹联接，所述第二支撑杆(5)上端用球面副(7)与下半眼球(8)底端连接，所述伸缩杆(6)下端用球销副(2)与机架(1)连接，伸缩杆(6)上端用球面副(7)与下半眼球(8)连接；所述伸缩杆(6)有三个，三个伸缩杆(6)围绕球心调节杆均布。
2.根据权利要求1所述的三自由度球心可调灵活眼，其特征是：所述第一支撑杆(3)上端沿其轴线开有圆孔(12)，所述第二支撑杆(5)下端装在圆孔(12)中，所述第一支撑杆(3)外孔壁沿其轴线设置有螺栓槽(11)，所述第二支撑杆(5)下部有螺栓孔，所述螺栓槽(11)和螺栓孔中装有球心定位螺栓(4)。
3.根据权利要求1所述的三自由度球心可调灵活眼，其特征是：所述第一支撑杆(3)上端沿其轴线开有圆孔(12)，所述圆孔(12)为内螺纹孔，所述第二支撑杆(5)下部有与内螺纹适配的外螺纹，所述内螺纹和外螺纹为梯形螺纹。
4.根据权利要求3所述的三自由度球心可调灵活眼，其特征是：所述梯形螺纹的升角小于arctanf。
5.根据权利要求3所述的三自由度球心可调灵活眼，其特征是：所述第二支撑杆(5)上安装有防松螺母(10)。
6.根据权利要求1所述的三自由度球心可调灵活眼，其特征是：所述伸缩杆(6)为液压伸缩杆或电动伸缩杆。
7.根据权利要求2所述的三自由度球心可调灵活眼，其特征是：所述第二支撑杆(5)下部有凸起部(13)，所述凸起部(13)与圆孔(12)的内壁滑动配合，所述螺栓孔位于凸起部(13)下方。