智能分拣系统的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种智能分拣系统。

背景技术：

随着科学技术的高速发展，产品的更新换代频率加快，中、小批量生产需求越来越多。为此，提高制造生产效率，缩短生产周期，且保证产品质量，是现代化工业发展的趋势。然而，现有对于中、小批量生产的产品，因自动化设备复杂且成本高昂，而传统的机器人功能单一，在制造过程中通常采用人工分拣的方式进行各个工序的衔接或输送，导致生产效率低，人力成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种自动化分拣，生产效率高且结构简单，成本低的智能分拣系统。

一种智能分拣系统，其特征在于，包括用于间歇式输送物料的输送网带，所述输送网带的输送方向上依次设有物料识别装置及分拣机器人，所述分拣机器人周侧设有至少两个分拣放置装置，所述输送网带底部设有总控制系统，所述物料识别装置及所述分拣机器人均与所述总控制系统连接。

将物料识别装置及分拣机器人沿输送网带的输送方向依次设置，物料识别装置及分拣机器人均与总控制系统连接。在工作过程中，输送网带的驱动电机驱动输送网带呈间歇式输送模式，物料识别装置对输送网带上的物料进行识别并将识别信息传递给总控制系统，总控制系统根据得到的识别信息分析控制分拣机器人对该物料进行分拣至对应的分拣放置装置上，实现分拣自动化，代替人工分拣，节省人力成本，且能够实现边输送边分拣，提高生产效率并节省场地空间。

在其中一个实施例中，所述物料识别装置包括沿物料输送方向依次设置的条形码扫描识别器及定位阻挡器，所述定位阻挡器包括定位杆及可驱动所述定位杆旋转，以阻挡或避让所述物料的驱动件，所述驱动件与所述定位杆连接。

在其中一个实施例中，所述分拣机器人包括底座、旋转平台、机械臂及抓取装置，所述旋转平台可转动地设于底座上，所述机械臂一端固设于所述旋转平台上，另一端安装有所述抓取装置。

在其中一个实施例中，所述分拣机器人还包括升降柱，所述升降柱设于所述底座与所述旋转平台之间。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，所述第一机械臂固设于所述旋转平台上，所述第二机械臂一端与所述第一机械臂铰接，另一端与所述第三机械臂铰接，所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端安装有所述抓取装置。

在其中一个实施例中，所述第三机械臂设置为可伸缩式第三机械臂。

在其中一个实施例中，所述抓取装置包括气动式吸盘。

在其中一个实施例中，所述底座底部设有可驱动所述分拣机器人移动的滚动件。

在其中一个实施例中，还包括摄像机及摄像机支架，所述摄像机支架设置于所述输送网带一侧，且位于所述物料识别装置与所述分拣机器人之间，所述摄像机安装于所述摄像机支架上，且位于所述输送网带上方。

在其中一个实施例中，所述输送网带的出料端设置有余料收容槽。

附图说明

图1为本实用新型的智能分拣系统的结构示意图；

图2为本实用新型的智能分拣系统的分拣机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2所示，本实用新型一实施方式中的智能分拣系统，包括输送网带110、沿输送网带110的输送方向依次设置的物料210识别装置120及分拣机器人130，输送网带110用于间歇式输送物料210，分拣机器人130周侧设有至少两个分拣放置装置，该分拣放置装置可以为输送带或者放置槽等，输送网带110底部设有总控制系统150（可选用PC机），不占用额外空间，物料210识别装置120及分拣机器人130均与总控制系统150连接。在工作过程中，输送网带110的驱动电机驱动输送网带110呈间歇式输送模式，保证物料210识别装置120在进行识别工作时物料210在输送网带110是停止状态，确保识别效果，物料210识别装置120对输送网带110上的物料210进行识别并将识别信息传递给总控制系统150，总控制系统150根据得到的识别信息分析控制分拣机器人130对该物料210进行分拣至对应的分拣放置装置上，实现分拣自动化，代替人工分拣，节省人力成本，且能够实现边输送边分拣，提高生产效率并节省场地空间。

在本实施例中，物料210识别装置120包括沿物料210输送方向依次设置的条形码扫描识别器122及定位阻挡器124，定位阻挡器124包括定位杆1242及可驱动所述定位杆1242旋转，以阻挡或避让所述物料210的驱动件1244，驱动件1244与定位杆1242连接。条形码扫描识别器122及驱动件1244均与总控制系统150连接。在工作过程中，物料210经输送网带110输送至条形码扫描识别器122的识别范围内时，控制驱动件1244驱动定位杆1242旋转阻挡物料210继续前行以进行定位，总控制系统150控制输送网带110的驱动电机驱动输送网带110停止动作，此时条形码扫描识别器122对该物料210上的条形码进行扫描识别，并将扫描信息发送给总控制系统150识别分析及分类，完成识别工作后，驱动件1244驱动定位杆1242反向旋转，以避让物料210前行至分拣机器人130处进行分拣动作。

在本实施例中，分拣机器人130包括底座132、旋转平台134、机械臂136及抓取装置138，旋转平台134可转动地设于底座132上，机械臂136一端固设于旋转平台134上，另一端安装有抓取装置138。如此，机械臂136动作带动抓取装置138对输送网带110上的物料210进行抓取，并在旋转平台134及机械臂136共同作用下运动至对应的分拣放置装置处，抓取装置138将物料210放置于该分拣放置装置处，完成分拣动作，结构简单，操控便利。分拣机器人130的驱动电机与总控制系统150连接，操控旋转平台134、机械臂136及抓取装置138进行相应动作。

在本实施例中，分拣机器人130还包括升降柱139，升降柱139设于底座132与旋转平台134之间。如此，可通过升级柱的升级动作件分拣机器人130调控在合适的高度完成分拣作业，适应不同高度的输送网带110及分拣放置装置，适应范围广。

在本实施例中，机械臂136包括第一机械臂1362、第二机械臂1364及第三机械臂1366，第一机械臂1362固设于旋转平台134上，第二机械臂1364一端与第一机械臂1362远离旋转平台134的端部铰接，另一端与第三机械臂1366铰接，第三机械臂1366远离第二机械臂1364的一端安装有抓取装置138。抓取装置138与第三机械臂1366可采用铰接或固定连接，在本实施例中，为铰接。如此，第一机械臂1362、第二机械臂1364及第三机械臂1366动作，能够完成抓取装置138在同一平面的XY轴动作，旋转平台134则带动机械臂136在不同平面进行XY轴动作，分拣动作连贯，可操作性强，且结构简单。

在本实施例中，第三机械臂1366设置为可伸缩式第三机械臂1366，具体可根据抓取高度调节第三机械臂1366伸出长度，以适应不同规格的物料210分拣需求。

在本实施例中，抓取装置138包括气动式吸盘，当需抓取物料210时，吸气以使吸盘附着在物料210上，到达分拣放置装置处时，断气使物料210与吸盘分离，操控便利。

在本实施例中，分拣机器人130底座132底部设有可驱动分拣机器人130移动的滚动件131。如此，可根据不同场地布局或场地调整需求，利用滚动件131实现分拣机器人130的位移可操作。

在本实施例中，智能分拣系统还包括摄像机162及摄像机支架164，摄像机支架164设置于输送网带110一侧，且位于物料210识别装置120与分拣机器人130之间，摄像机162安装于摄像机支架164上，且位于输送网带110上方。摄像机162与总控制系统150连接。如此，摄像机162可实时获取分拣处的画面信息并通过总控制系统150传递至操作人员的相关显示装置上，以便及时了解现场状况，避免发生特殊情况时有相关记录视频排查问题点及分析出故障原因。

在本实施例中，输送网带110的出料端设有余料收容槽170。如此，可对输送网带110上未被分拣的物料210进行收容，以免掉落损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。