一种辅料位置修正机构的制作方法

本实用新型涉及手机装配设备技术领域，尤其涉及一种辅料位置修正机构。

背景技术：

在辅料贴附加工过程中，由于辅料的生产工艺不同或者在运输过程中不可预知的因素都会引起辅料位置的变化，使辅料偏离原来设计要求的位置，传统的贴辅料设备一般在真空吸头下面设置CCD图像传感器，用以读取记录真空吸头上辅料的实际位置，根据即时数据反馈并与初始设定的位置进行对比，从而修正辅料在X、Y方向上的偏移位置，实现对辅料进行位置的纠正。通过CCD只能读取被吸取辅料的实际形状，通过对在X、Y方向上的数据加以补偿修正之后，就可以对位置坐标进行精确定位，但对于辅料位置有角度变化时就不能正常修正，而且这种机构装置的制造成本较高，操作步骤较多，从而降低工作效率。另外，辅料有大小形状的不同，也有软硬之分，尤其是比较软的辅料在进行位置修正时往往会因为辅料材质柔软，难以移动位置，位置修正效果差，当机械手吸取辅料的时候，难以很好地吸取辅料的中心位置，导致辅料重心不稳，容易翘曲打折，甚至损坏报废，增加制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种辅料位置修正机构，实现对辅料的位置进行自动修正，减小辅料生产制造的误差。

为实现上述目的，本实用新型的一种辅料位置修正机构，包括位置定位机构和修正工作台，所述修正工作台滑动设置于所述位置定位机构上，所述修正工作台设置有仿形板修正机构和鼓风系统，所述仿形板修正机构设置于鼓风系统的上端，所述仿形板修正机构内设有四爪气缸，所述四爪气缸连接有修正板，所述修正板表面设置有通气孔，所述四爪气缸通过修正板与仿形板连接，所述仿形板设置于修正板的末端，所述四爪气缸控制仿形板往四周张开或合并的往复运动。

优选的，所述修正板通过滑块与导轨滑动连接，所述修正板与滑块固定连接，所述导轨固定连接于支撑座。

优选的，所述鼓风系统设置有进风口的壳体，所述进风口设置于壳体的输入端，所述壳体的内部设置有用于输入气流的通风区域，所述壳体表面设置有用于输出气流的出风口，所述出风口设置于修正板的外侧。

优选的，所述位置定位机构包括丝杆动力机构、法兰座、条形通孔和丝杠，所述丝杆动力机构通过丝杠与法兰座连接，所述丝杆动力机构驱动法兰座沿着条形通孔往复运动，所述丝杠平行设置于条形通孔的下方。

优选的，所述法兰座与修正工作台固定连接，所述修正工作台的一侧设置有挡板，所述位置定位机构设置有配合挡板使用的零位置感应器，所述挡板与零位置感应器位于同一方向。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种辅料位置修正机构，包括位置定位机构，还包括滑动设置于位置定位机构的修正工作台，修正工作台沿着位置定位机构做横向运动。修正工作台设置有仿形板修正机构和鼓风系统，仿形板修正机构设置于鼓风系统的上端，仿形板修正机构设置为两个，实现每次在同一时间内对两个辅料进行修正操作，气流从鼓风系统输入，并通过修正板表面设置有的通气孔输出，为仿形板修正机构提供正压通风，有利于对辅料进行位置修正。仿形板修正机构中的四爪气缸连接有修正板，修正板以横竖呈十字型对称设置，在修正板上安装有四块仿形板，仿形板拼合到一起后会形成一个与辅料形状相同的方形区域。由于辅料的材质有软硬之分，尤其是材质比较软的辅料，夹料机械手的真空吸头吸取材质比较软的辅料并放置于方形区域内定位后保持不动，接着驱动四爪气缸的仿形板夹住真空吸头所吸取的辅料，夹料机械手的真空吸头停止工作，位于仿形板修正机构下方的鼓风系统向上吹气保持一个向上的风压，风压托起辅料，辅料在风压的作用下处于浮动的状态，使辅料在方形区域内进行细微位移修正，然后启动真空吸头吸住辅料，最后张开四爪气缸的仿形板，实现真空吸头准确吸取辅料的中心位置，提高吸取辅料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的修正工作台内部零部件的结构示意图。

图3为本实用新型的仿形板修正机构的结构示意图。

图4为本实用新型的修正工作台剖视的结构示意图。

图5为本实用新型的位置定位机构的结构示意图。

附图标记包括：

1——位置定位机构 2——修正工作台 3——仿形板修正机构

4——鼓风系统 5——修正板 6——四爪气缸

7——通气孔 8——仿形板 9——滑块

10——导轨 11——支撑座 12——进风口

13——壳体 14——通风区域 15——出风口

16——丝杆动力机构 17——法兰座 18——条形通孔

19——丝杠 20——挡板 21——零位置感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种辅料位置修正机构，包括位置定位机构 1和修正工作台2，所述修正工作台2滑动设置于所述位置定位机构1上，所述修正工作台 2设置有仿形板修正机构3和鼓风系统4，所述仿形板修正机构3设置于鼓风系统4的上端，所述仿形板修正机构3内设有四爪气缸6，所述四爪气缸6连接有修正板5，所述修正板5 表面设置有通气孔7，所述四爪气缸6通过修正板5与仿形板8连接，所述仿形板8设置于修正板5的末端，所述四爪气缸6控制仿形板8往四周张开或合并的往复运动。

一种辅料位置修正机构，包括位置定位机构1，还包括滑动设置于位置定位机构1的修正工作台2，修正工作台2沿着位置定位机构1做横向运动。修正工作台2设置有仿形板修正机构3和鼓风系统4，仿形板修正机构3设置于鼓风系统4的上端，仿形板修正机构3 设置为两个，实现每次在同一时间内对两个辅料进行修正操作，气流从鼓风系统4输入，并通过修正板5表面设置有的通气孔7输出，为仿形板修正机构3提供正压通风，有利于对辅料进行位置修正。仿形板修正机构3中的四爪气缸6连接有修正板5，修正板5以横竖呈十字型对称设置，在修正板5上安装有四块仿形板8，仿形板8拼合到一起后会形成一个与辅料形状相同的方形区域。由于辅料的材质有软硬之分，尤其是材质比较软的辅料，夹料机械手的真空吸头吸取材质比较软的辅料并放置于方形区域内定位后保持不动，接着驱动四爪气缸6的仿形板8夹住真空吸头所吸取的辅料，夹料机械手的真空吸头停止工作，位于仿形板修正机构3下方的鼓风系统4向上吹气保持一个向上的风压，风压托起辅料，辅料在风压的作用下处于浮动的状态，使辅料在方形区域内进行细微位移修正，然后启动真空吸头吸住辅料，最后张开四爪气缸6的仿形板8，实现真空吸头准确吸取辅料的中心位置，提高吸取辅料的稳定性。

如图2和图3所示，本实施例的修正板5通过滑块9与导轨10滑动连接，所述修正板5与滑块9固定连接，所述导轨10固定连接于支撑座11。具体地，四爪气缸6与修正板 5前端连接，修正板5的后端与滑块9固定连接，滑块9滑动设置于导轨10，导轨10固定连接于支撑座11，四爪气缸6驱动修正板5沿着导轨10做往返运动，实现对辅料位置进行修正操作。

如图1、图2和图4所示，本实施例的鼓风系统4设置有进风口12的壳体13，所述进风口12设置于壳体13的输入端，所述壳体13的内部设置有用于输入气流的通风区域14，所述壳体13表面设置有用于输出气流的出风口15，所述出风口15设置于修正板5的外侧。具体地，气流从壳体13的进风口12进入，经过壳体13内部的通风区域14，再从设置于修正板5外侧的出风口15输出，采用给辅料一个辅助风的浮力配合机械手吸取辅料，可以有效解决面积较大兼且材质较软的辅料的位置修正。

如图1和图5所示，本实施例的位置定位机构1包括丝杆动力机构16、法兰座17、条形通孔18和丝杠19，所述丝杆动力机构16通过丝杠19与法兰座17连接，所述丝杆动力机构16驱动法兰座17沿着条形通孔18往复运动，所述丝杠19平行设置于条形通孔18 的下方。具体地，丝杆动力机构16驱动法兰座17沿着条形通孔18往复运动，传动效率高，移动平稳。

如图1、图2、图4和图5所示，本实施例的法兰座17与修正工作台2固定连接，所述修正工作台2的一侧设置有挡板20，所述位置定位机构1设置有配合挡板20使用的零位置感应器21，所述挡板20与零位置感应器21位于同一方向。具体地，位置定位机构1 根据辅料下料的位置来对应调整修正工作台2的位置，以确保辅料完全放置在修正工作台2 上，挡板20与零位置感应器21的配合使用来限定修正工作台2移动的极限值，提高设备运行的安全性，同时也可以减少夹料机械手做往复夹料放料的劳动强度，从而提高工作效率。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。