1.一种用于组装玩具牙箱的机械手，包括机架，其特征在于：所述机架包括一可沿所述机架上下滑移的水平滑轨(32)，还包括滑动连接在所述水平滑轨(32)上用于夹持齿轮的第一夹臂组件，滑动连接在所述水平滑轨(32)上用于夹持转轴的第二夹臂组件，和用于将转轴插入齿轮转轴上的顶轴组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于组装玩具牙箱的机械手，其特征在于：所述第一夹臂组件包括齿轮夹手(38)，齿轮夹手(38)包括齿轮夹手体(44)、铰接在齿轮夹手体(44)上的两个齿轮夹指(45)，所述两个齿轮夹指(45)均铰接有同一个第一活动块(46)，还包括固定在齿轮夹手体(44)上的齿轮夹手气缸(47)，所述齿轮夹手气缸(47)的活塞轴与所述第一活动块(46)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于组装玩具牙箱的机械手，其特征在于：两个所述齿轮夹指(45)均包括用于夹持齿轮轴的两个相对设置的第一弧形面(48)。
4.根据权利要求2所述的一种用于组装玩具牙箱的机械手，其特征在于：所述第二夹臂组件包括竖直杆(39)和固定在竖直杆(39)上的与所述齿轮夹手(38)位于同一水平面的转轴夹手(40)。
5.根据权利要求4所述的一种用于组装玩具牙箱的机械手，其特征在于：所述转轴夹手(40)包括转轴夹手体(49)、铰接在转轴夹手体(49)上的两个转轴夹指(50)，所述两个转轴夹指(50)均铰接有同一个第二活动块(51)，还包括固定在转轴夹手体(49)上的转轴夹手气缸(52)，所述转轴夹手气缸(52)的活塞轴与所述第二活动块(51)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于组装玩具牙箱的机械手，其特征在于：所述顶轴组件包括固定在所述竖直杆(39)上的横向滑轨组件，所述横向滑轨组件包括沿水平方向设置的固定柱，所述固定柱沿水平方向固定有第三气缸(41)，还包括固定在第三气缸(41)活塞轴上的顶块轴(42)和固定在顶块轴(42)底端的与所述转轴夹手(40)位于同一水平面的顶块(43)。
7.根据权利要求5所述的一种用于组装玩具牙箱的机械手，其特征在于：两个所述转轴夹指(50)均包括用于夹持转轴的相对设置的第二弧形面(53)。