一种数控设备智能机器手的制作方法

本实用新型是一种数控设备智能机器手，属于机器手领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开申请号为CN201310449563.4的一种数控设备智能机器手，包括抓取机构、传动机构、搬料支架、底机架、震动盘，震动盘设有出料口，出料口上方设有搬料支架，述搬料支架设于底机架上并与底机架平行，搬料支架内部设有导轨，导轨上安装有所述抓取机构，抓取机构包括机械臂及气爪，气爪包括送料气爪及传料气爪，送料气爪、传料气爪分离设置，送料气爪设于机械臂底部，底机架顶部设有直线导轨，直线导轨与所述搬料支架垂直，底机架顶部还设有支架，支架位于搬料支架的下方并与之平行，支架上设有产品放置槽，产品放置槽位于抓取机构在搬料支架的极限位置的下方。本发明的数控设备智能机器手完全机械化操作，节约了劳动力，降低了操作失误，提高了生产效率。但是，现有设备控制设备不能有效的对监控数据进行处理，自动化程度较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控设备智能机器手，以解决现有设备控制设备不能有效的对监控数据进行处理，自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控设备智能机器手，其结构包括底座、转动台、智能控制器、转动盘、下部连接架、第一连接臂、连接杆、连接杆连接轴、转动轴、转动轴连接杆、第二连接臂、工作头连接轴、工作头，所述底座的上部和转动台连接，所述转动台的上部和转动盘连接，所述转动台的右部设有智能控制器，所述转动盘的上部和下部连接架连接，所述下部连接架和第一连接臂连接，所述第一连接臂和连接杆连接，所述连接杆和连接杆连接轴连接，所述连接杆连接轴和转动轴连接，所述智能控制器包括工作状态显示灯、控制器外壳、电源按钮、处理器箱、散热口、传感器连接口，所述控制器外壳的前部设有电源按钮，所述电源按钮的下方设有工作状态显示灯，所述控制器外壳的左边设有传感器连接口，所述控制器外壳的后部设有处理器箱，所述处理器箱上设有散热口。

进一步的，所述转动轴和转动轴连接杆连接。

进一步的，所述转动轴连接杆和第二连接臂连接。

进一步的，所述第二连接臂和工作头连接轴连接。

进一步的，所述工作头连接轴和工作头连接。

进一步的，所述控制器外壳为PVC材质。

进一步的，所述处理器箱内设有6950K处理器。

本实用新型的有益效果：通过设有智能控制器，可以对设备的工作状态进行有效的监控，同时可以有效的对控制信号进行执行，有效的提高了设备的工作效率和稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控设备智能机器手的结构示意图。

图2为本实用新型的智能控制器的结构示意图。

图中：底座-1、转动台-2、智能控制器-3、转动盘-4、下部连接架-5、第一连接臂-6、连接杆-7、连接杆连接轴-8、转动轴-9、转动轴连接杆-10、第二连接臂-11、工作头连接轴-12、工作头-13、工作状态显示灯-301、控制器外壳-302、电源按钮-303、处理器箱-304、散热口-305、传感器连接口-306。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种数控设备智能机器手的方案：其结构包括底座1、转动台2、智能控制器3、转动盘4、下部连接架5、第一连接臂6、连接杆7、连接杆连接轴8、转动轴9、转动轴连接杆10、第二连接臂11、工作头连接轴12、工作头13，所述底座1的上部和转动台2 连接，所述转动台2的上部和转动盘4连接，所述转动台2的右部设有智能控制器3，所述转动盘4的上部和下部连接架5连接，所述下部连接架5 和第一连接臂6连接，所述第一连接臂6和连接杆7连接，所述连接杆7 和连接杆连接轴8连接，所述连接杆连接轴8和转动轴9连接，所述智能控制器3包括工作状态显示灯301、控制器外壳302、电源按钮303、处理器箱304、散热口305、传感器连接口306，所述控制器外壳302的前部设有电源按钮303，所述电源按钮303的下方设有工作状态显示灯301，所述控制器外壳302的左边设有传感器连接口306，所述控制器外壳302的后部设有处理器箱304，所述处理器箱304上设有散热口305，所述转动轴9和转动轴连接杆10连接，所述转动轴连接杆10和第二连接臂11连接，所述第二连接臂11和工作头连接轴12连接，所述工作头连接轴12和工作头13 连接，所述控制器外壳302为PVC材质，所述处理器箱304内设有6950K 处理器。

本专利所说的智能控制器包括工作状态显示灯、控制器外壳、电源按钮、处理器箱、散热口、传感器连接口，通过设有智能控制器，可以对设备的工作状态进行有效的监控，同时可以有效的对控制信号进行执行。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备连接电源，将按下电源按钮，调节工作参数，输入控制程序，之后即可开始正常工作，通过设有智能控制器，可以对设备的工作状态进行有效的监控。

本实用新型的底座-1、转动台-2、智能控制器-3、转动盘-4、下部连接架-5、第一连接臂-6、连接杆-7、连接杆连接轴-8、转动轴-9、转动轴连接杆-10、第二连接臂-11、工作头连接轴-12、工作头-13、工作状态显示灯-301、控制器外壳-302、电源按钮-303、处理器箱-304、散热口-305、传感器连接口-306，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有智能控制器，可以对设备的工作状态进行有效的监控，同时可以有效的对控制信号进行执行，有效的提高了设备的工作效率和稳定性，具体如下所述：

所述智能控制器3包括工作状态显示灯301、控制器外壳302、电源按钮303、处理器箱304、散热口305、传感器连接口306，所述控制器外壳 302的前部设有电源按钮303，所述电源按钮303的下方设有工作状态显示灯301，所述控制器外壳302的左边设有传感器连接口306，所述控制器外壳302的后部设有处理器箱304，所述处理器箱304上设有散热口305。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。