一种智能制造单元中机器人行走轨道系统的制作方法

本实用新型涉及轨道技术领域，具体为一种智能制造单元中机器人行走轨道系统。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，市场上在进行制造时会使用到机器人，减少工作人员的劳动量，同时也能大大提高加工的效率，与专利201620702820.X进行对比，机器人在运行过程中会需要使用到轨道进行行走，但是现有的机器人行走轨道在长时间使用时，会出现生锈的情况，不仅影响机器人的操作，同时也会降低机器人行走的流畅，从而降低加工效率，不能满足使用者的需求，因此需要发明一种智能制造单元中机器人行走轨道系统来解决问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能制造单元中机器人行走轨道系统，具备能够有效防止轨道出现生锈的情况，保证机器人行走的稳定等优点，解决了容易出现生锈，影响机器人行走流畅的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备能够有效防止轨道出现生锈的情况，保证机器人行走的稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造单元中机器人行走轨道系统，包括轨道，所述轨道外表面的顶部和底部均滑动连接有滑块，且滑块顶部的外表面固定连接有滑座，所述滑座顶部的外表面固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的外表面固定连接有定位座，所述定位座顶部外表面的中部固定连具有机器人，所述滑座内侧底部的中部固定连接有油箱，所述油箱内腔的中部设置有油口，所述油箱的底部固定连接有限位座，所述油箱与限位座连接处的底部等距离设置有三个油孔，所述限位座的两侧均通过限位板与滑座内壁的两侧固定连接，所述限位座底部的中部固定连接有海绵垫，所述海绵垫的底部固定连接有毛刷，所述海绵垫外表面的两侧均固定连接有连接座，且两个连接座的一侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部均固定连接有复位弹簧，且两个复位弹簧的顶部均固定连接有缓冲座，两个所述缓冲座的顶部分别与限位座底部的两侧固定连接。

优选的，所述轨道内腔的中部设置有滑道，且滑道的位置与滑座的位置相对应。

优选的，所述定位座顶部和底部的外表面均卡接有卡座，且卡座的内侧与定位座的连接处设置有定位板。

优选的，所述限位座内壁的两侧均固定连接有限位块，且两个限位块的一侧分别与油箱底部外表面的两侧固定连接。

优选的，所述海绵垫顶部的中部等距离设置有三个与油孔大小相适配的凹槽，且限位座内腔的中部设置有与油孔大小相适配的通孔。

优选的，所述滑座顶部的内壁设置有与油箱大小相适配的卡槽，且滑座内壁的两侧均设置有与限位板大小相适配的限位槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能制造单元中机器人行走轨道系统，具备以下有益效果：

1、该智能制造单元中机器人行走轨道系统，通过滑座和滑块可以带动机器人的行走，在行走过程中，通过油箱、限位座、油孔、海绵垫和毛刷的配合使用，油箱内的油水可以通过油孔将海绵垫和毛刷浸透，从而在行走过程中毛刷可以对轨道和滑道进行刷油，与对比文件201620702820.X相比，本实用能够有效防止出现生锈的情况，从而可以让机器人在行走时更加流畅，保证加工的效率。

2、该智能制造单元中机器人行走轨道系统，通过连接座、支撑板、复位弹簧和缓冲座的配合使用，可以在海绵垫受到外界的作用力时，通过复位弹簧可以降低受力作用，同时也能对海绵垫进行复位，保证海绵垫和毛刷对轨道的刷油工作，从而有效的提高了实用性，而且通过限位座、限位块和限位板的配合使用，可以起到固定油箱的作用，防止油箱出现脱落的情况，保证整体在使用时的稳定，大大提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑座侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1轨道、2滑道、3滑块、4滑座、5支撑台、6定位座、7机器人、8定位板、9卡座、10油箱、11油口、12限位座、13限位块、14限位板、15油孔、16海绵垫、17连接座、18支撑板、19复位弹簧、20缓冲座、21毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能制造单元中机器人行走轨道系统，包括轨道1，轨道1内腔的中部设置有滑道2，且滑道2的位置与滑座4的位置相对应，轨道1外表面的顶部和底部均滑动连接有滑块3，且滑块3顶部的外表面固定连接有滑座4，通过滑座4和滑块3可以带动机器人7的行走，在行走过程中，通过油箱10、限位座12、油孔15、海绵垫16和毛刷21的配合使用，油箱10内的油水可以通过油孔15将海绵垫16和毛刷21浸透，从而在行走过程中毛刷21可以对轨道1和滑道2进行刷油，能够有效防止出现生锈的情况，从而可以让机器人7在行走时更加流畅，保证加工的效率，滑座4顶部的内壁设置有与油箱10大小相适配的卡槽，且滑座4内壁的两侧均设置有与限位板14大小相适配的限位槽，滑座4顶部的外表面固定连接有支撑台5，支撑台5顶部的外表面固定连接有定位座6，定位座6顶部和底部的外表面均卡接有卡座9，且卡座9的内侧与定位座6的连接处设置有定位板8，通过卡座9和定位板8的配合使用，可以起到限位和支撑定位座6和机器人7的作用，保证机器人7在运作过程中的稳定，定位座6顶部外表面的中部固定连具有机器人7，滑座4内侧底部的中部固定连接有油箱10，油箱10内腔的中部设置有油口11，通过油口11可以让使用者在对油箱10内注油时更加方便，油箱10的底部固定连接有限位座12，通过限位座12、限位块13和限位板14的配合使用，可以起到固定油箱10的作用，防止油箱10出现脱落的情况，保证整体在使用时的稳定，大大提高了实用性，限位座12内壁的两侧均固定连接有限位块13，且两个限位块13的一侧分别与油箱10底部外表面的两侧固定连接，油箱10与限位座12连接处的底部等距离设置有三个油孔15，限位座12的两侧均通过限位板14与滑座4内壁的两侧固定连接，限位座12底部的中部固定连接有海绵垫16，海绵垫16顶部的中部等距离设置有三个与油孔15大小相适配的凹槽，且限位座12内腔的中部设置有与油孔15大小相适配的通孔，海绵垫16的底部固定连接有毛刷21，海绵垫16外表面的两侧均固定连接有连接座17，且两个连接座17的一侧均固定连接有支撑板18，通过连接座17、支撑板18、复位弹簧19和缓冲座20的配合使用，可以在海绵垫16受到外界的作用力时，通过复位弹簧19可以降低受力作用，同时也能对海绵垫16进行复位，保证海绵垫16和毛刷21对轨道1的刷油工作，从而有效的提高了实用性，两个支撑板18的顶部均固定连接有复位弹簧19，且两个复位弹簧19的顶部均固定连接有缓冲座20，两个缓冲座20的顶部分别与限位座12底部的两侧固定连接。

综上所述，该智能制造单元中机器人行走轨道系统，通过滑座4和滑块3可以带动机器人7的行走，在行走过程中，通过油箱10、限位座12、油孔15、海绵垫16和毛刷21的配合使用，油箱10内的油水可以通过油孔15将海绵垫16和毛刷21浸透，从而在行走过程中毛刷21可以对轨道1和滑道2进行刷油，能够有效防止出现生锈的情况，从而可以让机器人7在行走时更加流畅，保证加工的效率，解决了容易出现生锈，影响机器人7行走流畅的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。