工业机器人数据采集分析装置的制作方法

技术特征：

1.一种工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，包括数据采集模块、DSP数据分析模块、主处理器、外部通讯模块以及报警模块；

数据采集模块，用于采集工业机器人运行过程中包括各种状态信息和环境信息的原始数据；

DSP数据分析模块，耦接所述数据采集模块，用于接收数据采集模块的状态信息和环境信息，并对状态信息和环境信息进行预处理生成分析数据；

主处理器，耦接所述数据采集模块和所述DSP数据分析模块，用于接收原始数据、分析数据和故障信息，协调控制数据采集分析装置内各个模块之间的通讯；

外部通讯模块，耦接所述主处理器，用于将原始数据和分析数据传输至云计算平台，并接收云计算平台反馈的故障信息；

报警模块，耦接DSP数据分析模块，用于接收并响应经主处理器和DSP数据分析模块传输的故障信息发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，还包括配置若干通讯协议的机器人通讯模块，耦接所述主处理器，用于与不同的工业机器人进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，所述数据采集模块包括多路信息采集电路，所述多路信息采集电路包括振动采集电路、温度采集电路以及湿度采集电路。

4.根据权利要求3所述的工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，所述振动采集电路包括依次连接的多路信号输入通道、恒流源电路、信号调理/抗混叠滤波电路以及A/D转换电路。

5.根据权利要求3或4所述的工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，所述温度采集电路和湿度采集电路均包括依次连接的信号采集通道、信号保护电路、信号调理调理电路以及A/D转换电路。

6.根据权利要求5所述的工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，所述振动采集电路、温度采集电路以及湿度采集电路均包括信号隔离电路，所述信号隔离电路耦接A/D转换电路。

7.根据权利要求1所述的工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，还包括FPGA模块，耦接所述数据采集模块和DSP数据分析模块，用于控制数据采集模块进行同步采样。

8.根据权利要求1所述的工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，所述外部通讯模块包括WIFI通讯子模块、以太网通讯子模块以及3G/4G通讯子模块。

9.根据权利要求1所述的工业机器人数据采集分析装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于给所述工业机器人数据采集分析装置内的各个模块供电。