一种便于维修的自动门控制器的制作方法

本实用新型涉及门禁领域，特别涉及一种便于维修的自动门控制器。

背景技术：

自动门控制器是一种采用数字化技术设计的智能型多功能手动、无线遥控两用电动门控制器。自动门控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性，是当前电动伸缩门系统中首选的自动控制设备。

如授权公告号为“CN205840602U”的中国专利公开了一种自动门控制器，这种自动门控制器包括控制器本体和安装底板，控制器本体通过金属吸盘被吸附在安装底板上，使用时通过将金属吸盘中的气体抽出将控制器本体固定在安装底板上，通过向金属吸盘中通气将控制器本体从安装底板上取下。一般情况下为了避免控制器被触碰导致控制器的功能受到影响，通常将控制器安装在比较高的位置处，因此在将控制器本体拆下来时比较麻烦，导致不方便维修。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于维修的自动门控制器，具有便于维修的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于维修的自动门控制器，包括控制器本体，还包括固定在墙体上的安装板，所述安装板的表面水平设置有转轴，所述转轴的端部设置有用于驱动转轴转动的电机，所述转轴上垂直于转动轴设置有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端与控制器本体连接，所述安装板和控制器本体上设置有能够将控制器本体可拆卸连接在转轴上方的固定组件。

通过采用上述技术方案，正常使用时控制器本体通过固定组件被固定在安装板上，此时控制器本体位于转轴的上方，工作人员需要对控制器本体进行维修时，启动电机，电机转动时带动转轴转动，转轴转动时带动连接杆沿竖直平面向下转动，由于连接杆远离转轴的一端与控制器本体连接在一起，因此连接杆向下转动的同时带动控制器本体向下移动，最终将控制器本体移动到一个较低的位置处，便于工作人员对控制器本体进行维修。

作为优选，所述连接杆是可伸缩的。

通过采用上述技术方案，将控制器本体转动至比较低的位置处时，由于连接杆是能够伸缩的，因此通过将连接杆伸长，能够进一步降低控制器本体，便于工作人员对控制器本体进行维修。

作为优选，所述连接杆包括内管和套管，所述套管内设置有供内管滑移的空腔，所述套管的一端固定在转轴上，所述套管的另一端设置有第一限位块，所述内管位于套管内部的一端设置有能够与第一限位块配合进而防止内管从空腔中滑出的第二限位块，所述内管远离第二限位块的一端与控制器本体连接。

通过采用上述技术方案，由于内管能够相对套管滑移，因此在将连接杆向下转动后，当连接杆转动至朝下的状态时，内管在自身的重力作用下向套管的外部滑移，进而滑出空腔，使连接杆整体伸长，控制器的高度下降，向上转动连接杆时，当连接杆转动至朝上的状态时，内管在自身重力的作用下向空腔内滑移，进而使连接杆的整体长度变短，便于将控制器本体与安装板固定。

作为优选，所述连接杆与控制器本体转动连接，所述控制器本体能够相对连接杆沿竖直平面转动。

通过采用上述技术方案，转动连接杆时，控制器本体能够沿竖直平面转动进而保持竖直状态，进而能够防止控制器本体转动时与控制器本体连接的线路扭曲，导致线路受损。

作为优选，所述控制器本体朝向安装板的一面沿控制器本体的高度方向开设有通槽，所述通槽中水平设置有水平轴，所述水平轴与转动设置在通槽中，所述连接杆远离转轴的端部与水平轴固定连接。

通过采用上述技术方案，连接杆转动时，带动水平轴转动，水平轴以转轴为轴心做周向运动，由于水平轴与通槽转动连接，因此控制器本体相对水平轴转动，控制器本体转动时保持竖直的状态。

作为优选，所述控制器本体的底部设置有配重块。

通过采用上述技术方案，配置块使控制器本体的中心相对于水平轴更低，进而使连接杆转动时控制器本体更容易转动。

作为优选，所述固定组件包括能够互相吸引的电磁铁和金属块，所述电磁铁设置在安装板中，所述金属块设置在控制器本体中。

通过采用上述技术方案，将控制器本体安装在安装板上时，先对电磁铁通电，将控制器本体靠近安装板，此时金属块受电磁铁的吸引，进而被吸附在电磁铁上，最终将控制器本体固定在安装板上；需要将控制器本体向下移动时，将电磁铁断电，此时金属块失去电磁铁的吸力作用，便于使用者启动电机并转动连接杆。

作为优选，还包括：

正反转电路，与所述电机电连接，用于控制电机正转和反转；

控制电路，与所述正反转电路和电磁铁耦接，所述控制电路包括第一触点开关和第二触点开关，所述第一触点开关闭合时，电磁铁断电且电机正转带动连接杆向下转动，所述第二触点开关闭合时，电机反转并带动连接杆向上转动。

通过采用上述技术方案，将控制器本体向下移动时，按住第一触点开关，此时电磁铁断电，电机正转并带动连接杆向下转动，当控制器本体转动至安装板的下方时，松开第一触点开关，使控制器本体处于静止状态；需要将控制器本体安装在安装板上时，按住第二触点开关，此时正反转电路控制电机反转，进而带动控制器本体向上转动，控制器本体转动至靠近电磁铁的位置处时，金属块被吸附在电磁铁上，进而使控制器本体被固定在安装板上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：正常使用时控制器本体通过固定组件被固定在安装板上，此时控制器本体位于转轴的上方，工作人员需要对控制器本体进行维修时，启动电机，电机转动时带动转轴转动，转轴转动时带动连接杆沿竖直平面向下转动，由于连接杆远离转轴的一端与控制器本体连接在一起，因此连接杆向下转动的同时带动控制器本体向下移动，最终将控制器本体移动到一个较低的位置处，便于工作人员对控制器本体进行维修。

附图说明

图1是实施例中安装板的结构示意图，用于体现电机和转轴的位置；

图2是实施例中安装板和控制器本体的剖视图，用于体现连接杆的结构；

图3是实施例中安装板和控制器本体的剖视图，用于体现电磁铁和金属块的位置；

图4是实施例中正反转电路和控制电路的电路原理图。

图中，1、安装板；11、转轴；12、电机；13、电磁铁；2、连接杆；21、内管；22、第二限位块；23、套管；24、第一限位块；25、空腔；3、控制器本体；31、通槽；32、水平轴；33、配重块；34、金属块；4、正反转电路；41、控制电路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种便于维修的自动门控制器，如图1所示，包括形状为长方体的安装板1，安装板1的下方安装有电机12，电机12水平设置。电机12上水平连接有转轴11。转轴11上垂直连接有两根连接杆2，连接杆2远离转轴11的一端连接有控制器本体3。控制器本体3的形状呈长方体，控制器本体3的底部安装有用于降低控制器本体3的重心的配重块33。

如图2所示，控制器本体3朝向安装板1的一侧沿控制器本体3的高度方向开设有通槽31，通槽31的数量为两个。每一连接杆2分别与通槽31连接。连接杆2包括与转轴11连接的套管23和设置在套管23内的内管21，套管23中设置有供内管21滑移的空腔25。套管23的开口处设置有第一限位块24，内管21上位于套管23内部的一端上设置有与第一限位块24配合的第二限位块22。通过第一限位块24与第二限位块22的抵接进而能防止内管21从套管23中滑脱。通槽31中水平安装与水平轴32，水平轴32与通槽31转动连接。内管21伸出空腔25的端部插入通槽31中并与水平轴32连接。

如图3所示，安装板1和控制器本体3上安装有能够将控制器本体3固定在安装板1上的固定组件。固定组件包括设置在安装板1朝向控制器本体3一侧的电磁铁13，固定组件还包括设置在控制体本体上朝向安装板1一侧的金属块34，金属块34能够受电磁铁13的吸引。

如图4所示，本控制器还包括正反转电路4和控制电路41。控制电路41包括并联的第一继电器KM1和第二继电器KM2，第一继电器KM1和第二继电器KM2上分别串联有第一触点开关ST1和第二触点开关ST2。第一触点开关ST1远离第一继电器KM1的一端连接有电阻R并接地。控制电路41中还包括三极管Q，三极管Q为PNP型三极管，三极管Q的基极连接于电阻R靠近第一触点开关ST1的一端，三极管Q的发射极连接有电源VCC，三极管Q的集电极与电磁铁13串联并接地。正反转电路4包括受第一继电器KM1控制的第一常开开关K11和第一常闭开关K12，正反转电路4还包括受第二继电器KM2控制的第二常开开关K21和第二常闭开关K22。第一常开开关K11和第二常闭开关K22串联于电机12的正转电路上。第一常闭开关K12和第二常开开关K21并联于电机12的反转电路上。

使用方法：正常使用时，电磁铁13通电并将金属块34吸附在电磁铁13上，进而将控制器本体3固定在安装板1上。

需要对安装板1进行维修时，按住第一触点开关ST1，此时第一继电器KM1得电，三极管Q截止，电磁铁13断电，进而使金属块34失去来自电磁铁13的吸力。此时第一常开开关K11闭合，第一常闭开关K12断开。电机12的正转电路导通，电机12的反转电路断开。电机12正转带动转轴11转动，进而带动连接杆2向下转动，并带动控制器本体3向下移动，控制器本体3向下移动的过程中相对水平轴32转动同时保持竖直状态，进而防止连接在控制器本体3上的线路扭曲受损。控制器本体3移动到转轴11的下方时，内管21在自身的重力作用下向空腔25的外部滑移，进而使控制器本体3的高度更低。控制器本体3移动到安装板1的下方时，工作人员松开第一触点开关ST1，进而停止电机12的转动，此时控制器本体3位于较低的高度便于工作人员维修。

维修完毕后，工作人员按住第二触点开关ST2，使第二常开开关K21闭合，第二常闭开关K22断开。此时电机12的正转电路断开，电机12的反转开关闭合，电机12反转。此时连接杆2带动控制器本体3向上转动，控制器本体3转动至转轴11的上方时，内管21在自身的重力作用下向空腔25中滑移，使连接杆2缩回原本的长度。控制器本体3靠近安装板1时，金属块34在电磁铁13的吸力作用下被吸附在电磁铁13上，进而将控制器本体3固定在安装板1上。