工具头挂架的制作方法

本实用新型属于挂具技术领域，特别是涉及一种在移液工作站中使用的工具头挂架。

背景技术：

目前，国内外的移液工作站，大多数机械臂在与末端执行器或工具头之间的连接和切换时都比较局限，移液工作站中也没有设置特定的空间用于工具头的存放和取用，不能在紧凑的结构空间内提供全自动化的实验处理。在目前的实验操作中，仅依赖实验前的模块设计，只能选择一个恰当的末端执行器进行实验室的一般液体处理需求，最大限度的满足移液功能。但在自动化设计中，为了满足生物实验的多功能性和可操作性，需要有多个不同的末端执行器来执行任务、操作实验步骤，达到在同一操作平台上实现各种实验方法的转换。而现有的一些换工具方案多是在移液工作面上划分出一块区域来放置可换工具头，但这样就侵占了一部份实验空间，减少了实验功能。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工具头挂架，用于解决现有技术中试验设备占用空间大、降低了移液工作站的空间利用率等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工具头挂架，包括主面板，所述主面板上设有用于与移液工作站连接的连接板，所述主面板上设有用于挂置工具头的卡接孔组。

本实用新型的有益效果是：该工具头挂架通过设置连接板使得主面板与移液工作站连接，使得主面板作为移液工作站的一个外表面，减少空间占用，提高空间利用率，工具头取放操作简单方便。

进一步，所述连接板包括用于与移液工作站顶板连接的上连接板和用于与移液工作站台板连接的下连接板，所述上连接板和下连接板上均设有安装孔。

进一步，所述上连接板和所述下连接板均与主面板垂直设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置上连接板和下连接使得主面板可以直接快速和移液工作站连接，而且通过在顶部和底部进行连接，无需占用移液工作站中间的操作空间，结构紧凑，提高了空间利用率。

进一步，所述卡接孔组的卡接孔为上大下小的倒水滴形结构，便于通过机械臂带动工具头挂放入卡接孔，并且上大下小结构使得工具头在自身的重力作用下固定在卡接孔的下方，有利于卡紧工具头，拐角采用弧形圆弧过渡，取放方便，不易损坏工具头。

进一步，所述主面板上设有至少一组卡接孔组，每组卡接孔组的数量与工具头上的挂钩数量匹配。

进一步，每组所述卡接孔组的卡接孔的数量为两个，同组的两个卡接孔之间设有避让孔，通过避让孔不仅便于放置工具头，使得工具头的精细部位免受蹭刮、磕碰，保护工具头，减少损伤，同时还能减轻重量。

进一步，所述卡接孔组的组数为六组，分两排均匀设置，分布均匀，受力均匀，便于安放各种工具头，使用范围广。

进一步，所述主面板上设有定位孔，所述定位孔中安装有用于机械臂定位的定位销，通过定位销有利于提高工具头放置时的准确性。

进一步，其为用于磁棒分选工具头或移液工具头挂置的挂架，使用范围广，操作简单方便。

进一步，所述主面板的内侧设有用于安装灯具的灯架安装座，灯具安装方便，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型挂置工具头时的工作示意图；

图4为本实用新型图3中局部A的放大示意图。

零件标号说明

1 主面板；

21 上连接板；

22 下连接板；

3 避让孔；

4 卡接孔；

5 定位孔；

6 工具头

7 灯架安装座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型的工具头挂架，包括主面板1，主面板1上设有用于与移液工作站连接的连接板，主面板1上设有用于挂置工具头6的卡接孔组，主面板1的内侧和外侧均可以挂置工具头6，该工具头挂架可用于磁棒分选工具头或移液工具头挂置的挂架。在本实施中，主面板1的内侧是指靠近移液工作站的一侧。其中，连接板包括设置在主面板1上端的上连接板21和设置在主面板1下端的下连接板22，上连接板21和下连接板22均与主面板1垂直设置，上连接板21和下连接板22上均设有安装孔，上连接板21通过螺丝与移液工作站顶板固定连接，下连接板22通过螺丝与移液工作站台板固定连接。主面板1固定安装后，主面板1便可作为移液工作站六面柱的一个外表面，无需占用另外的空间，降低空间占用率。主面板1的内侧设有用于安装灯具的灯架安装座7，灯具安装座7包括两个座架，两个座架分别设置在主面板1的上下两端，并且两个座架避开工具头6的安装工位，采用该结构设计有利于安装长条状的紫外线灯管，同时各个部件互不干扰，提高空间利用率。

如图1至图4所示，卡接孔组中的卡接孔4为上大下小的倒水滴形结构，采用该结构有利于工具头6的卡入和卡紧。当机械臂带动工具头6自动移动到卡接孔4处时，放下工具头6，工具头6卡入卡接孔4中，在工具头6自身重力作用下，工具头6卡紧在卡接孔4的下部，避免工具头6晃动或脱离卡接孔4。其中，主面板1上设有至少一组卡接孔组，每组卡接孔组的卡接孔4的数量与工具头上的挂钩数量匹配。在本实用新型中，卡接孔组的组数为六组，分两排均匀设置，工具头6可以为母头或者为母头与末端执行器的结合部件，母头的背面设有两个圆挂钩，挂置工具头时，将圆挂钩挂入卡接孔4即可。每组卡接孔组的数量为两个，同一组卡接孔组的两个卡接孔之间设有避让孔3，避让孔的形状根据需求设置，设置避让孔可以减轻工具头挂架的重量，同时工具头挂置时，避免工具头的精细部位与主面板1摩擦、磕碰受损。

如图1至图4所示，为了灵活取用工具头6，主面板1上设有四个定位孔5，每个定位孔5中安装有用于机械臂定位的定位销，通过定位销使得机械臂能识别正确位置和正确的工作部件，有利于工具头为公头和母头时可以准确连接。通过定位销来进行辅助定位，防止安装错误，避免出现工具头安放位置或方向出错，提高工具头和工具头转接装置连接的精密性。

其工作过程为：在移液工作站中，根据具体实验的需求，不同的工具头挂置在主面板上。例如，当工具头包括母头和公头时，机械臂与公头连接，机械臂带动公头与挂置在主面板上的母头连接，实现不同实验操作的工具头转换，从而进行移液实验或磁珠分选类实验。

本实用新型通过简单合理的结构使得该工具头挂架能与自动化移液工作站、机械臂、工具头配合使用，扩展了移液工作站的空间利用率，同时保证了有足够的移液工作空间，成本低，便于实现工具头的自动化切换，有利于移液工作站的功能扩展，扩大使用范围。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。