一种机械臂安装基座的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种机械臂安装基座。

背景技术：

机械臂虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是，往往忽略了机械臂安装基座的设计。由于机械臂安装基座不仅承受了机械臂的全部重量，还要承受机械臂运行时的震动，所以机械臂安装基座的稳定性设计十分重要，但是现有的机械臂安装基座的稳定性普遍较差。为了克服稳定性差的技术问题，现有技术普遍采用将机械臂安装基座与地面或工作面固定安装的方式来保证其稳定性，但是这样会造成机械臂安装基座固定安装后拆卸麻烦的缺点；而且部分机械臂需要在无尘洁净室内工作，将机械臂安装基座安装在地面上，会破坏地面造成无尘洁净室的洁净度降低。

技术实现要素：

为了克服现有机械臂安装基座存在的稳定性差、固定安装后拆卸麻烦的技术问题，本实用新型提供一种机械臂安装基座，其稳定性好、移动方便。

为实现上述目的，本实用新型所提供的机械臂安装基座，包括机械臂安装基板、万向轮、基脚和配重块，所述机械臂安装基板的底部设有所述万向轮和所述基脚，所述配重块安装在所述机械臂安装基板的底部中央。

进一步地，所述机械臂安装基板的上部设有用于安装所述机械臂的凸台。

进一步地，所述凸台的侧壁上设有用于与其它设备连接以实现定位的定位部。

进一步地，所述机械臂安装基板的上部还设有电柜，所述电柜与所述凸台一体化。

进一步地，所述万向轮和基脚的数目均为四个，且四个所述万向轮均匀安装在所述机械臂安装基板的底部，四个所述基脚沿所述机械臂安装基板的周边均匀设置。

优选地，所述凸台由40mm冷轧板制成。

进一步地，所述电柜上方设有工作台。

本实用新型实施例所提供的一种机械臂安装基座，相比于现有技术，具有以下技术效果：

由于设有配重块，且配重块安装在机械臂安装基板的底部中央，所以本实用新型的机械臂安装基座能够承受机械臂运行所产生的震动，保证其具有良好的稳定性；

同时，又由于机械臂安装基板的底部设有万向轮和基脚，本实用新型的机械臂安装基座在使用过程中利用基脚承受重力，而在需要更换机械臂的工作位置和工作环境时，通过调节基脚上的螺栓使基脚高度低于万向轮高度，利用万向轮对机械臂安装基座进行移动，从而克服了现有技术由于固定安装而存在的拆卸麻烦的缺点，机械臂工作环境的随意性增强，极大节省了工厂对机械臂的安装费用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种机械臂安装基座的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种机械臂安装基座安装有机械臂时的结构示意图。

其中，1、机械臂安装基板；2、万向轮；3、基脚；4、配重块； 5、凸台；6、机械臂；7、定位部；8、电柜；9、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1和图2所示，本实施例所述的一种机械臂安装基座，其包括机械臂安装基板1、万向轮2、基脚3和配重块4；其中，机械臂安装基板1的底部设有所述万向轮2和所述基脚3，同时所述配重块4安装在所述机械臂安装基板1的底部中央；

由于设有配重块4，且配重块4安装在机械臂安装基板1的底部中央，所以本实用新型的机械臂安装基座能够承受机械臂6运行所产生的震动，保证其具有良好的稳定性；

同时，又由于机械臂安装基板1的底部设有万向轮2和基脚3，本实用新型的机械臂安装基座在使用过程中利用基脚3承受重力，而在需要更换机械臂6的工作位置和工作环境时，通过调节基脚3上的螺栓使基脚高度低于万向轮高度，利用万向轮2对机械臂安装基座进行移动，从而克服了现有技术由于固定安装而存在的拆卸麻烦的缺点，机械臂6工作环境的随意性增强，极大节省了工厂对机械臂的安装费用。

优选地，机械臂安装基板1的上部设有凸台5，其目的是为了更好地固定机械臂6，提高机械臂安装基座的稳定性。优选地，凸台5 由40mm冷轧板制成。

优选地，在凸台5的侧壁上设有用于与其它设备固定连接的定位部7，其目的是为了进一步提高设备运行稳定性。

优选地，在机械臂安装基板1的上部还设有电柜8，电柜8可为机械臂6提供动力，且电柜8与凸台5一体化，其目的是为了进一步提高机械臂6对不同工作环境的适应性。优选地，在电柜8的上方还设有工作台。

综上，本实用新型实施例所提供的一种机械臂安装基座，由于设有配重块4，且配重块4安装在机械臂安装基板1的底部中央，所以本实用新型的机械臂安装基座能够承受机械臂6运行所产生的震动，保证其具有良好的稳定性；

同时，又由于机械臂安装基板1的底部设有万向轮2和基脚3，本实用新型的机械臂安装基座在使用过程中利用基脚3承受重力，而在需要更换机械臂6的工作位置和工作环境时，通过调节基脚3上的螺栓使基脚高度低于万向轮高度，利用万向轮2对机械臂安装基座进行移动，从而克服了现有技术由于固定安装而存在的拆卸麻烦的缺点。

此外，由于机械臂安装基座不需在地面固定安装，不会因破坏地面而使得室内的洁净度降低，因此机械臂6能在洁净度要求较高的无尘洁净室内进行工作，机械臂6工作环境的随意性增强，极大节省了工厂对机械臂的安装费用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。