一种工业机器人平衡板的制作方法

本实用新型涉及机器人研发技术领域，特别是一种工业机器人平衡板。

背景技术：

传统的工业机器人都是采用很笨重的底座，使得工业机器人底部的重量增加，避免在操作或作业的过程中，出现机器人倾翻的现象。

专利申请号：201210010469.4公开一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各内活塞与外活塞以及两者之间的筒壁配合分别形成中腔，各内活塞与四者之间的筒壁配合形成内腔，各缸筒上分别开设有外端口以及内端口，各缸筒上的外端口和内端口均相互连通，且各外活塞上分别连有连杆机构。当机器人的一个腿部抬起时，使平衡装置的重心向随着腿部抬起向机器人的另外三条腿部处发生偏移，从而使机器人的重心下移，起到调节重心的作用，防止机器人倾倒。

这种平衡装置也是增加平衡装置的重量，同时将重心向腿部区域偏移，从而达到防止机器人倾倒的目的。

专利申请号：201610643563.1公开一种机器人平衡系统，包括滑动块、检测机器人失衡状态的传感器、根据所述失衡状态给出驱动信号的控制模块和根据所述驱动信号控制所述滑动块平行于所述机器人的脚掌伸缩运动的驱动电机；该系统检测到机器人的失衡状态后，将该失衡状态转化为驱动电机的控制信号，由该驱动电机控制相应的滑动块平行于所述机器人的脚掌作伸缩运动，可以有效的实现行走式机器人在运动，站立状态下的平衡。

这种平衡系统不仅结构复杂，而且成本高昂，需要电机带动设备进行运作，不利于工业化机器人的批量生产和使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工业机器人平衡板，本申请结构简单，价格低廉，安装方便，在使用过程中，使得重心始终处于平衡板本体的中心，机器人无论怎么操作都不会出现倾翻的现象，同时也无需将机器人安装在地面，对地面没有损害，拆卸方便，可靠耐用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工业机器人平衡板，包括底座和设于底座下方的平衡板本体，所述平衡板本体为长方形结构，所述平衡板本体上设有四个螺纹孔，所述底座上设有与螺纹孔相对应的四个安装孔，所述平衡板本体的宽度大于等于1.5倍底座的宽度，所述平衡板本体的长度大于等于2倍底座的长度。

进一步的，在本实用新型中，所述平衡板本体上还设有以中轴线相对称的两个大圆孔，这两个大圆孔有利于减轻平衡板的重量，有利于节约成本。

进一步的，在本实用新型中，所述螺纹孔的直径与所述安装孔的直径相一致，避免了螺纹孔与安装孔的直径不一致导致安装后底座较为松动，在作业时能左右来回震荡。

进一步的，在本实用新型中，螺纹孔设于其中一个大圆孔的四周，底座的安装孔通过螺栓与螺纹孔固定，使得底座安装于平衡板本体的一侧，使得底座的前端对应平衡板本体的另一侧，在作业过程中，机器人的重心始终处于平衡板本体的中心，因此，无论出现什么样的操作，都不会出现倾翻现象。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，价格低廉，安装方便，在使用过程中，使得重心始终处于平衡板本体的中心，机器人无论怎么操作都不会出现倾翻的现象，同时也无需将机器人安装在地面，对地面没有损害，拆卸方便，可靠耐用。

附图说明

图1为本实用新型安装有机器人底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型平衡板本体的结构示意图；

图中，1-底座，2-平衡板本体，3-螺栓，4-螺纹孔，5-大圆孔。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例：

一种工业机器人平衡板，请参阅附图1-附图2所示，包括底座1和设于底座1下方的平衡板本体2，所述平衡板本体2为长方形结构，所述平衡板本体2上设有四个螺纹孔4，所述底座1上设有与螺纹孔4相对应的四个安装孔，所述平衡板本体2的宽度大于等于1.5倍底座1的宽度，所述平衡板本体2的长度大于等于2倍底座1的长度。

进一步的，在本实用新型中，所述平衡板本体2上还设有以中轴线相对称的两个大圆孔5，这两个大圆孔5有利于减轻平衡板本体2的重量，有利于节约成本。

进一步的，在本实用新型中，所述螺纹孔4的直径与所述安装孔的直径相一致，避免了螺纹孔4与安装孔的直径不一致导致安装后底座1较为松动，在作业时能左右来回震荡。

进一步的，在本实用新型中，螺纹孔4设于其中一个大圆孔5的四周，底座1的安装孔通过螺栓3与螺纹孔4固定，使得底座1安装于平衡板本体2的一侧，使得底座1的前端对应平衡板本体2的另一侧，在作业过程中，机器人的重心始终处于平衡板本体2的中心，因此，无论出现什么样的操作，都不会出现倾翻现象。

需要说明的是，本实用新型的平衡板本体2为一块10mm后的铁板，其宽度是机器人底座1的1.5倍以上，长度为机器人底座1的2倍以上，在使用过程中，机器人底座1安装于平衡板本体2的一侧，其机器人的后端与平衡板本体2的该侧边缘相对应，机器人的前端与平衡板本体2的另一侧相对应，因此，机器人在操作工作中，重心都一直在平衡板本体2的中心，整体倾斜到与地面交角到30度时也不会造成倾覆。

进一步的，底座1通过四个六角螺栓将底座1固定在平衡板本体2上，平衡板本体2上还设有以中轴线想对称的两个大圆孔5，不仅有利于节约成本，同时还便于底座1的安装，无需向传统机器人一样需要通过固定螺丝将底座1安装在地面上，对地面造成伤害。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。