样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具的制作方法

本实用新型涉及生物样本冷冻存储设备领域，具体而言，涉及一种样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具。

背景技术：

生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于试管中，试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮罐中，以实现样本的长期稳定保存。而在现有技术中，储存在液氮罐中的试管均是通过机械手取出，先将夹取试管盒的夹具固定在机械手上，机械手将试管盒从液氮罐取出；然后将机械手上的夹具取下，再将夹取试管的夹具固定在机械手上，机械手再将试管盒内的试管取出。整个取出试管的过程中需频繁的更换夹具，若夹具更换的速度较低，则直接影响试管中的细胞质量。因此，现急需一种快速更换夹具的连接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能快速更换样本夹具的样本夹具快换连接装置，方便在快速取出样本试管的同时能降低设备的成本。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：样本夹具快换连接装置，包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件；所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板；所述安装板上固定安装有连接法兰；所述第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪，且两个第一夹爪延伸至安装板的下方；所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。

进一步的，所述安装板的下方还设置有卸料装置。

进一步的，所述卸料装置为弹性卸料杆；所述卸料装置包括固定安装在安装板上的固定段和固定安装在固定段内的卸料弹簧；所述固定段内还插设有活动的活动段，且活动段与卸料弹簧固定连接。

进一步的，所述安装板上还固定安装有竖直向下的定位销。

进一步的，所述定位销上还固定设置有限位环，定位销的表面还设置有环形槽，且环形槽位于定位销的下端。

进一步的，所述第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件的内侧面上均设置有卡槽，且安装板的两侧均卡紧固定在卡槽内。

进一步的，所述第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件的内侧面上均固定设置有卡紧块，且两个卡槽均位于两个卡紧块的内侧面上。

进一步的，所述连接法兰包括法兰盘和固定在法兰盘上的管件。

进一步的，所述管件由多个弧形瓦组成，且多个弧形瓦之间通过螺栓锁紧。

本实用新型另一方面提供了具有快换连接装置的样本夹具，包括权利要求1、2、3、6、7、8中任意一项所述的样本夹具快换连接装置，还包括夹具；所述夹具包括与第一夹爪匹配的连接板和与连接板固定连接的固定座；所述固定座的下表面设置有相对滑动的夹具滑块，两个夹具滑块上均固定设置有夹臂，且两个夹臂之间连接设置有压缩弹簧；两个所述夹臂上还设置有与第二夹爪匹配的插接槽。

本实用新型另一方面提供了具有快换连接装置的样本夹具，包括权利要求4、5中任意一项所述的样本夹具快换连接装置，还包括夹具；所述夹具包括与第一夹爪匹配的连接板和与连接板固定连接的固定座，固定座上开设有与定位销匹配的定位孔；所述固定座的下表面设置有相对滑动的夹具滑块，两个夹具滑块上均固定设置有夹臂，且两个夹臂之间连接设置有压缩弹簧；两个所述夹臂上还设置有与第二夹爪匹配的插接槽。

本实用新型的上述技术方案具有如下优点,

1、通过连接法兰固定安装在机械手上，再通过第一夹爪使夹具快速固定定安装在样本夹具快换连接装置上；当需要将夹具取下时，可直接通过夹爪气缸使第一夹爪打开，实现了夹具的快速更换，使一个机械手能通过该样本夹具快换连接装置与不同的夹具进行连接，实现对不同物品的夹取，降低了购买机械手的成本。同时该样本夹具快换连接装置还适用于其他领域的夹具，使用广泛。

2、通过在安装板上设置卸料装置，使第一夹爪在张开时，卸料装置快速的将夹具从快换连接装置上卸下，方便夹具能快速脱离本实用新型，减少了夹具的更换时间。

3、通过采用定位销使第一夹爪在对夹具进行夹紧前先进行定位，使方便第一夹爪能准确的夹住夹具，使样本夹具快速连接装置与夹具的连接更加精准。

4、通过在第二夹爪驱动件上设置第二夹爪，使样本夹具快换连接装置在与夹具连接的同时能驱动夹臂同时对样品试管或试管存储盒进行夹取，避免夹臂另外设置夹爪气缸，使具有快换连接装置的样本夹具的结构更加简单、操作更加方便；同时降低了具有快换连接装置的样本夹具的制作成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的样本夹具快换连接装置的主视图；

图2是本实用新型提供的样本夹具快换连接装置的俯视图；

图3是本实用新型提供的样本夹具快换连接装置的仰视图；

图4是图1中卸料装置的剖视图；

图5是具有快换连接装置的样本夹具的结构视图；

图6是图5中夹具的结构图；

图7是图6中固定座的机构图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1、第一夹爪驱动件，2、第二夹爪驱动件， 3、第一滑块，4、第一夹爪，5、第二夹爪，6、安装板， 7、连接法兰，7a、法兰盘，7b、管件,7c、弧形瓦，8、定位销，9、卸料装置，9a、固定段，9b、活动段，9c、卸料弹簧，10、卡紧块，11、卡槽，12、限位环，13、环形槽，14、固定座，15、连接板，16、夹具滑块，17、夹臂，18、压缩弹簧，19、定位孔，20、插接槽，21、滑槽，22、通槽，23、凸条，24、限位板,25、延伸臂。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

图1至图3所示出了本实用新型提供的一种样本夹具快换连接装置，包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2；所述第一夹爪驱动件1、第二夹爪驱动件2之间连接有安装板6；所述安装板6上固定安装有连接法兰7，安装板6上还固定安装有竖直向下的定位销8；所述第一夹爪驱动件1上设置有第一夹爪4，且两个第一夹爪4延伸至于安装板6的下方；所述第二夹爪驱动件2上设置有第二夹爪5。

所述第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2呈左右对称排布，第一夹爪驱动件1上的第一夹爪4和第二夹爪驱动件2上的第二夹爪5均为呈相对排布两个夹爪，且第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2均为倒置设置。所述第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2可以为夹爪气缸、无杆气缸、电动夹爪等。所述安装板6还可以直接焊接固定在第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2之间，且定位销8固定在安装板6的下表面上，定位销8为多个，多个定位销8沿安装板6中心呈中心对称分布，通过定位销8能有效对夹具进行定位，使第一夹爪4精准的夹紧夹具。所述第一夹爪驱动件1上的第一夹爪4为L状，且第一夹爪4通过螺钉与第一夹爪驱动件1上的第一滑块3固定，第一夹爪4用于夹紧待连接的夹具。所述第二夹爪驱动件2上的滑块与第二夹爪5通过连接件连接固定，连接件与第二夹爪驱动件2上的滑块通过螺钉固定，且连接件与第二夹爪5一体成型。

所述安装板6的下方还设置有卸料装置9。如图4所示，所述卸料装置9为弹性卸料杆；所述卸料装置9包括固定安装在安装板6上的固定段9a和固定安装在固定段9a内的卸料弹簧9c，具体为，卸料弹簧9c与安装板6固定；所述固定段9a为空心杆，固定段9a的截面可以为圆环状或多边形环状。所述固定段9a内还插设有活动的活动段9b，固定段9a的形状与活动段9b的形状一致，且活动段9b与卸料弹簧9c固定连接，活动段9b的另一端延伸至固定段9a外。所述卸料装置9还可以为卸料弹簧9c，或弹性橡胶或弹性卸料件。此处采用弹性卸料杆主要是防止在推动夹具时，因夹具发生微小的错位而导致夹具不能从定位销8上脱落。

所述定位销8上还固定设置有限位环12，定位销8的表面还设置有环形槽13，且环形槽13位于定位销8的下端。所述限位环12能有效防止定位销8插入到夹具上的定位孔时插入过深，而导致第一夹爪4不能有效将夹具夹紧；且环形槽13用于对润滑脂的存放，减小定位销8与定位孔19之间的磨损。

所述第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2的内侧面上均设置有卡槽11，且安装板6的两侧均卡紧固定在卡槽11内。所述第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2的内侧面上均固定设置有卡紧块10，且两个卡槽11均位于两个卡紧块10的内侧面上。所述卡槽11可直接开设在第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2上，且卡槽11为通槽，卡槽11的宽度与安装板6的厚度匹配，通过卡槽11使安装板6的安装更加方便，同时方便后期的拆卸。

所述连接法兰7包括法兰盘7a和固定在法兰盘7a上的管件7b，法兰盘7a与安装板6固定连接，通过将机械手臂上的轴固定插设在管件7b内，实现本实用新型与机械手臂的连接。所述管件7b由多个弧形瓦7c组成，且多个弧形瓦7c之间通过螺栓锁紧，采用此种方式方便在本实用新型安装使能快速的将机械手臂上的连接轴插设在管件7b内，且通过螺栓将机械手臂上的连接轴锁紧固定在管件7b内，实现本实用新型的连接。所述管件7b的内壁上还可开设与机械手臂上的连接轴匹配的键槽，使本实用新型与机械手臂的连接；同时还可在管件7b的内壁上开设螺纹，通过螺纹连接的方式将本实用新型连接在机械手臂上。

实施例2

如图5至7所示，本实用新型还提供一种具有快换连接装置的样本夹具，包括上述样本快换连接装置，还包括夹具；所述夹具包括与第一夹爪4匹配的连接板15和与连接板15固定连接的固定座14，具体为，连接板15的宽度与两个第一夹爪4之间的距离匹配；所述固定座14的下表面设置有相对滑动的夹具滑块16，两个夹具滑块16上均固定设置有夹臂17，夹臂17用于对样品试管或试管存储盒的夹取，且两个夹臂17之间连接设置有压缩弹簧18，压缩弹簧18用于夹臂17在对样本试管或试管储存盒夹取后的复位；两个所述夹臂17上还设置有与第二夹爪5匹配的插接槽20。通过上述快换连接装置上的第一夹爪4对夹具上的连接板15进行夹紧，即实现了上述样本快换连接装置对夹具进行夹紧，在夹紧的同时，样本夹具快换连接装置中的第二夹爪5插入到夹臂17上的插接槽20内，此时第二夹爪驱动件2驱动第二夹爪驱动件2上的第一滑块3移动，在第一滑块3移动的同时实现对夹具上的夹臂17的驱动。

所述固定座14的两侧均开设有滑槽21；所述夹具滑块16上开设有通槽22，通槽22的宽度与固定座14的宽度配合，且通槽22的槽壁上设置有与滑槽21匹配的凸条23。所述滑槽21的两端贯穿固定座14的两个端面，且滑槽21的横截面为矩形、半圆形或多边形。所述固定座14的两端还固定设置有限位板24，限位板24的宽度大于固定座14的宽度，有效防止夹具滑块16滑动过多。所述连接板15上还开设有减重孔，使夹具整体的重量保持平衡。

所述夹臂17呈“7”型，且夹臂17的水平部与夹具滑块16固定连接。所述夹臂17的夹持面为平面或弧面；当夹臂17的夹持面为弧面时，夹臂17的竖直部由上直下逐渐变小。所述夹臂17的夹持面为平面时，夹臂17用于对试管存储盒进行夹取，夹臂17的夹持面为弧面时，夹臂17用于对样本试管进行夹取。所述夹臂17的水平部上还设置有向外侧延伸的两个延伸臂25，且两个延伸臂25与第二卡爪17的水平部构成插接槽20，使插接槽20呈一侧为开口状的插接槽20，插接槽20的插入端的边缘处设置有倒角。夹臂17的夹持面上还设置有防滑垫，增大夹臂17与待夹持物件之间的摩擦系数。

实施例3

如图5至7所示，本实用新型还提供一种具有快换连接装置的样本夹具，本实施例在实施例2的基础上，在安装板6上设置竖直向下的定位销8，在连接板15上开设有与定位销8匹配的定位孔19，定位孔19内设置有衬套，且定位孔19方便样本快换连接装置在对夹具在进行夹紧之前，通过样本快换连接装置上的定位销8与定位孔19的配合实现对夹具的定位，使样本快换连接装置能精准的对夹具进行夹取。

所述定位销8上还固定设置有限位环12，定位销8的表面还设置有环形槽13，且环形槽13位于定位销8的下端。所述限位环12能有效防止定位销8插入到夹具上的定位孔时插入过深，而导致第一夹爪4不能有效将夹具夹紧；且环形槽13用于对润滑脂的存放，减小定位销与定位孔之间的磨损。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。