本实用新型涉及笔制造领域，特别涉及一种新型笔芯笔头装配夹具。
背景技术：
我们日常生活中充满了各种各样的笔，笔在我们日常生活、工作和学习中都扮演了一个很重要的角色，一支笔由原料到成品需要经过很多步骤的加工，将笔芯与笔壳分别制造完成之后，还要对笔芯与笔壳进行组装，这时候就要用到将笔芯送入下一步与笔壳组装过程中的夹具了，现有的夹具在工作过程中故障率较高，一旦出现问题就会导致整个装配流出的错乱，还有就是现有夹具在夹取笔芯的笔头时有可能会对笔头产生损害，使产品的质量降低。因此，发明一种新型笔芯笔头装配夹具来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型笔芯笔头装配夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型笔芯笔头装配夹具，包括左夹，所述左夹侧面设有右夹，所述左夹与右夹之间设有夹槽，所述夹槽内侧设有橡胶圈，所述橡胶圈侧面设有金属传感器，所述左夹与右夹端部设有轮齿，所述左夹与右夹端部外侧设有固定块，所述固定块内部设有第一齿轮，所述固定块顶部设有第一电机，所述第一齿轮设于第一电机端部，所述第一齿轮侧面设有连接杆，所述固定块侧面设有第一横杆，所述第一横杆外侧设有齿轮环，所述第一横杆端部设有第二横杆，所述第二横杆通过转轴与第一横杆活动连接，所述第二横杆侧面设有第二电机，所述第二电机端部设有第二齿轮，所述第二横杆侧面端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆侧面设有单片机。
优选的，所述第二齿轮与齿轮环啮合。
优选的，所述第一齿轮与轮齿啮合。
优选的，所述单片机型号为市售M68HC16型单片机。
优选的，所述金属传感器型号为市售MD300B1型金属传感器。
优选的，所述金属传感器、第一电机、第二电机和电动伸缩杆均与单片机电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型设通过有单片机和金属传感器并将金属传感器、第一电机、第二电机和电动伸缩杆均与单片机电性连接，使的夹取过程全自动化，提高了工作效率，减少了人力消耗，增加了收益，设有第一电机与第二电机，可以灵活将笔芯夹起并旋转，送入到其他加工装置中，使夹取过程更加便捷，通过设有橡胶圈，避免在夹取过程中毁坏笔芯的笔头，减少了笔头的损耗，提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的夹具顶部结构示意图。
图3为本实用新型的夹具侧面结构示意图。
图中：1左夹、2右夹、3夹槽、4橡胶圈、5金属传感器、6轮齿、7固定块、8第一齿轮、9第一电机、10连接杆、11第一横杆、12齿轮环、13第二横杆、14第二电机、15第二齿轮、16电动伸缩杆、17单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种新型笔芯笔头装配夹具，包括左夹1，所述左夹1侧面设有右夹2，所述左夹1与右夹2之间设有夹槽3，所述夹槽3内侧设有橡胶圈4，所述橡胶圈4侧面设有金属传感器5，所述左夹1与右夹1端部设有轮齿6，所述左夹1与右夹1端部外侧设有固定块7，所述固定块7内部设有第一齿轮8，所述固定块7顶部设有第一电机9，所述第一齿轮8设于第一电机9端部，所述第一齿轮8侧面设有连接杆10，所述固定块10侧面设有第一横杆11，所述第一横杆11外侧设有齿轮环12，所述第一横杆11端部设有第二横杆13，所述第二横杆13通过转轴与第一横杆11活动连接，所述第二横杆13侧面设有第二电机14，所述第二电机14端部设有第二齿轮15，所述第二横杆13侧面端部设有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16侧面设有单片机17。
所述第二齿轮15与齿轮环12啮合，使第二电机14可以通过第二齿轮15与齿轮环12带动第一横杆11转动，所述第一齿轮8与轮齿6啮合，使第一电机9可以通过第一齿轮8与轮齿6带动左夹1与右夹2张开与闭合，所述单片机17型号为市售M68HC16型单片机，所述金属传感器5型号为市售MD300B1型金属传感器，用于感应被夹取的笔头，所述金属传感器5、第一电机9、第二电机14和电动伸缩杆16均与单片机17电性连接，便于单片机17控制各个组件。
本实用工作原理：工作时，接通电源，第一电机9通过第一齿轮8与轮齿6使左夹1与右夹2闭合，夹起笔芯顶部的笔头，金属传感器5感应到金属笔头时，向单片机17发送电信号，单片机17控制第二电机14通过第二齿轮15与齿轮环12带动第一横杆11旋转90度，电动伸缩杆16伸长带动左夹1和右夹2将笔芯送入其他装置进行下一步加工，送入后电动伸缩杆16收缩，再次重复上述过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。