本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及的是一种能减少膜料浪费的自动裁切装置。
背景技术：
凹版印刷机上一般包括有用于膜料印刷的印刷机构，用于感应膜料上印刷图案的感应装置，用于安装膜料卷的放卷机构和用于膜料收卷成膜料卷的收卷机构等。
现有凹版印刷机中，放卷机构上一般只能安装一卷膜料卷，待放卷机构上膜料卷快要放卷完毕时，印刷工人按下“接料”按钮，接料压辊压下，延时一定时间后，执行裁切动作，旧料卷的膜料被切断，同时印刷机停止工作，停机后印刷工人需要取下放卷机构上膜料卷的辊筒，再换上另一膜料卷(新膜料卷)于放卷机构上，然后将新膜料卷的膜料与机台上起牵引作用的旧膜料的膜料平齐粘合，之后重新启动印刷机进行印刷工作。因此印刷工人劳动强度较大，换卷速度较慢，影响生产效率。另外，现有凹版印刷机采用人工控制切膜动作，人工操作存在不确定性，因此经常出现以下几个问题：
1裁切动作不合适时，导致残留的旧膜料较长(至少1-2米)，造成旧膜料的浪费。
(1).由于裁切动作不合适时，导致残留的旧膜料较长，影响转接张力值变化大，新膜料粘贴于旧膜料上重叠部分较长，造成新、旧膜料的浪费。
(2).由于裁切动作不合适时，导致拖拉出较长的旧膜料，为保证接膜后膜料边缘平齐，新膜料粘贴于旧膜料上重叠部分形成长度较大。在套印过程中，正由于新膜料粘贴于旧膜料上重叠部分形成的长度较大，膜料在印刷机上传输中张力变化较大，印刷套印过程易走偏，导致印刷不合格品增加，造成膜料浪费。
2.在裁切接料时，由于新旧卷筒料的直径不同，裁切位置不固定，导致裁切后新旧卷筒料的衔接误差较大，接料容易失败，材料浪费较大。因此，不能满足凹版印刷机刷时的裁切接料要求。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能减少膜料浪费的自动裁切装置，其能够有效降低印刷工人劳动强度，提高换卷速度，有利于提高生产效率，降低生产成本。
本实用新型的另一目的在于提供一种能减少膜料浪费的自动裁切装置，其操作简单，并能够在合适的时刻自动裁切膜料，大幅度的减少膜料的浪费，降低生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种能减少膜料浪费的自动裁切装置，包括机座，所述机座上安装有用于双工位放卷膜料的放卷机构，所述放卷机构包括用于安装旧料卷的第一放卷辊、用于安装新料卷的第二放卷辊和支架，所述第一放卷辊和所述第二放卷辊安装于所述支架上，所述支架通过支撑轴活动安装于所述机座上，还包括用于驱动所述支架绕支撑轴转动的电机，所述机座上安装有用于承接和切断所述放卷机构放卷出膜料的裁切机构，所述裁切机构包括安装于所述机座上的两支撑臂和铰接于两支撑臂之间的摆动架，所述摆动架上安装有用于承接所述放卷机构放卷出膜料的若干滚筒，所述支撑臂上安装有用于驱动所述摆动架摆动的第一驱动装置，所述摆动架上还安装有用于切断膜料的切刀装置，所述支架上安装有用于承接所述第一放卷辊放卷出膜料的第四滚筒和用于承接所述第二放卷辊放卷出膜料的第五滚筒；
所述第四滚筒和所述第五滚筒的滚轴上均安装有反光片，所述摆动架上安装有朝向所述第四滚筒的滚轴上的反光片或所述第五滚筒的滚轴上的反光片的光电传感器；
所述机座上安装有控制器，所述光电传感器连接于所述控制器的相应输出端，所述电机电连接于所述控制器的相应输出端，所述第一驱动装置和所述切刀装置分别连接所述控制器的相应输出端。
进一步优选的，还包括有人机交互模块，所述人机交互模块安装于所述机座上，所述人机交互模块与所述控制器信息传输连接。
优选的，所述第一驱动装置包括有第一气缸，所述第一气缸安装于所述支撑臂上，所述第一气缸连接于所述控制器的相应输出端；所述摆动架包括两个沿膜料长度方向布置的摆臂，以及沿膜料宽度方向排于装设于所述摆臂上的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的两端部和所述第二固定杆的两端部均穿所述摆臂，所述第一固定杆与所述摆臂活动连接，所述第二固定杆与所述摆臂固定连接，所述第二固定杆的穿出所述摆臂的两端部分别与对应的所述支撑臂铰接；所述第一气缸的活塞杆上铰接有第一摆杆，所述第一摆杆与所述第二固定杆的穿出所述摆臂的其中一端部固定连接。
优选的，所述摆动架还安装有用于张紧膜料的张紧机构，所述张紧机构包括第二摆杆和第二气缸，以及沿膜料宽度方向布置的橡胶压辊，所述橡胶压辊与所述第一固定杆平行布置，所述橡胶压辊的辊轴的两端部均垂直连接有第一连接杆，所述第一连接杆与所述橡胶压辊的辊轴的固定连接，所述第一固定杆的两端部与所述第一连接杆固定连接，所述第一固定杆与所述第二摆杆固定连接，所述第二摆杆62与所述第一固定杆的连接处位于所述第一固定杆穿出所述摆臂的其中一端端部上；所述第二气缸安装于所述摆臂上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆铰接，所述第一气缸电连接于所述控制器的相应输出端。
优选的，所述若干滚筒为两个，分别为第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒均沿膜料宽度方向并排地设置于所述摆臂上，第一滚筒和第二滚筒过渡所述放卷机构放卷出膜料，所述第一滚筒的滚轴的两端部均穿过相应的摆臂，所述第二滚筒的滚轴的两端部均穿过相应的摆臂。
优选的，所述切刀装置包括第三摆杆和第三气缸，以及沿膜料宽度方向布设的裁刀，所述裁刀上沿膜料宽度方向的两端均垂直固定连接有第三连接杆，所述第一滚筒的滚轴的两端部与对应的所述第三连接杆固定连接，所述裁刀的刀刃朝向所述第一滚筒和所述第二滚筒过渡传输的膜料，所述第三摆杆与所述第一滚筒的滚轴的穿过所述摆臂的一端部固定连接，所述第三气缸安装于所述摆臂上，所述第三气缸的活塞杆与所述第三摆杆铰接，所述第三气缸电连接于所述控制器的相应输出端。
优选的，所述支撑臂上安装有第三滚筒，所述第三滚筒位于所述第二滚筒的下方，所述第三滚筒过渡所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的膜料。
优选的，所述第一放卷辊与所述第二放卷辊均位于同一平面内，所述第四滚筒和所述第五滚筒分别位于所述第一放卷辊与所述第二放卷辊所在平面的两侧。
优选的，所述电机安装于所述机座上，所述电机的输出轴经齿轮传动组件与所述支架传动连接，所述第四滚筒的滚轴和所述第五滚筒的滚轴结构相同。
优选的，所述光电传感器是红外线传感器。
采用上述技术方案，本实用新型的有益的效果是：
本实用新型中的放卷机构包括用于安装旧料卷的第一放卷辊、用于安装新料卷的第二放卷辊和支架，第一放卷辊和第二放卷辊安装于支架上，支架通过支撑轴活动安装于机座上，还包括用于驱动支架绕支撑轴转动的电机。采用上述结构设置，在放卷工作时，第一放卷辊上的膜料卷与裁切机构的摆动架放卷传输连接，可以在第二放卷辊上膜料卷，无需停机，不会对第一放卷辊上的膜料卷的放卷造成影响，待第一放卷辊上的膜料卷放卷完毕时，控制器控制电机工作，进而电机驱动支架旋转180度，(即：新料卷位于旧料卷位置处，旧料卷位于新料卷位置处，)这样既方便新料卷的膜料与机台上切断的旧料卷的膜料平直贴合，又方便取下旧料卷时不影响影响印刷工作，极大缩短换卷时间，提高换卷速度，有利于提高生产效率，降低生产成本。
另外，与现有技术相比，本实用新型在摆动架上安装有用于切断过渡传输于所述若干滚筒上的膜料的切刀装置，在第四滚筒和第五滚筒的滚轴上均安装有反光片，摆动架上安装有朝向第四滚筒的滚轴上的反光片或第五滚筒的滚轴上的反光片的光电传感器，机座上安装有控制器，控制器数据传输连接，红外线传感器连接于控制器的相应输出端，第一驱动装置和切刀装置分别连接所述控制器的相应输出端。采用上述结构设置，由于新料卷上都有标住膜料的长度，所以新料卷的长度是已知固定值。在工作前，根据周长公式，计算得到得第四滚筒和第五滚筒的周长，通过计算(新料卷长度值除以对应的第四滚筒或第五滚筒的周长)，得到新料卷放卷完对应的第四滚筒或第五滚筒装过的圈数。为了实现更加准确的切膜，在接膜时，新旧膜料贴合处必须与第四滚筒的滚轴上的反光片或第五滚筒的滚轴上的反光片处于同一直线上。这样光电传感器感应第四滚筒或第五滚筒上反光片的次数等于新料卷放卷完对应的第四滚筒或第五滚筒装过的圈数。在控制器预先设定光电传感器传递的电信号传递信号的次数值。工作时，控制器自动对光电传感器传递的电信号进行分析和处理，当控制器统计的次数与预先设定光电传感器传递的电信号传递信号的次数值相等或相差小于1时，控制器发出控制切刀装置工作，进而实现自动精确自动切断膜料。所以，本实用新型能够降低印刷工人的工作强度，实现了精确控制印品尾料长度，大幅度的减少膜料的浪费，保证了接料的可靠性。避免人工操作切膜的不确定性。同时解决了现有技术存在的问题。
其中，控制器控制电机和切刀装置的工作时序和时长，以及控制分流输送机构反向传输工作的时长，是根据实际情况多次调试，然后在控制器上预先设定好的。
因此，本实用新型一种能减少膜料浪费的自动裁切装置，其操作简单，并能够在合适的时刻自动裁切膜料，大幅度的减少膜料的浪费，降低生产成本。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施方式及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：
1-机座； 11-第一放卷辊；
12-第二放卷辊； 111-第四滚筒；
121-第五滚筒； 13-支架；
2-支撑臂； 21-第三滚筒；
3-摆动架； 31-第一固定杆；
32-第二固定杆；
4-第一驱动装置； 5-第一摆杆；
61-橡胶压辊； 62-第二摆杆；
63-第二气缸； 64-第一连接杆；
71-第一滚筒； 72-第二滚筒；
81-裁刀； 82-第三摆杆；
83-第三气缸； 84-第三连接杆。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1所示，本实用新型的能减少膜料浪费的自动裁切装置，包括机座1，所述机座1上安装有用于双工位放卷膜料的放卷机构，所述放卷机构包括用于安装旧料卷的第一放卷辊11、用于安装新料卷的第二放卷辊12和支架13，所述第一放卷辊11和所述第二放卷辊12安装于所述支架13上，所述支架13通过支撑轴活动安装于所述机座1上，还包括用于驱动所述支架13绕支撑轴转动的电机，所述机座1上安装有用于承接和切断所述放卷机构放卷出膜料的裁切机构，所述裁切机构包括安装于所述机座1上的两支撑臂2和铰接于两支撑臂2之间的摆动架3，所述摆动架3上安装有用于承接所述放卷机构放卷出膜料的若干滚筒，所述支撑臂2上安装有用于驱动所述摆动架3摆动的第一驱动装置4，所述摆动架3上还安装有用于切断膜料的切刀装置，所述支架13上安装有用于承接所述第一放卷辊11放卷出膜料的第四滚筒111和用于承接所述第二放卷辊12放卷出膜料的第五滚筒121。
所述第四滚筒111和所述第五滚筒121的滚轴上均安装有反光片(图中未给出)，所述摆动架3上安装有朝向所述第四滚筒111的滚轴上的反光片或所述第五滚筒121的滚轴上的反光片的光电传感器(图中未给出)，所述机座1上安装有控制器(图中未给出)，所述光电传感器连接于所述控制器的相应输出端，所述电机电连接于所述控制器的相应输出端，所述第一驱动装置4和所述切刀装置分别连接所述控制器的相应输出端。
上述中，所述光电传感器采用红外线传感器。所述第四滚筒的滚轴和所述第五滚筒的滚轴结构相同。
本实用新型的能减少膜料浪费的自动裁切装置，还包括有人机交互模块(图中未给出)，所述人机交互模块安装于所述机座1上，所述人机交互模块与所述控制器信息传输连接。
本实用新型中，优选的，所述第一驱动装置4包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述支撑臂2上，所述第一气缸连接于所述控制器的相应输出端；所述摆动架3包括两个沿膜料长度方向布置的摆臂，以及沿膜料宽度方向排于装设于所述摆臂上的第一固定杆31和第二固定杆32，所述第一固定杆31的两端部和所述第二固定杆32的两端部均穿所述摆臂，所述第一固定杆31与所述摆臂活动连接，所述第二固定杆32与所述摆臂固定连接，所述第二固定杆32的穿出所述摆臂的两端部分别与对应的所述支撑臂2铰接；所述第一气缸的活塞杆上铰接有第一摆杆5，第一摆杆5与所述第二固定杆32的穿出所述摆臂的其中一端部固定连接。
本实用新型中，优选的，所述摆动架3还安装有用于张紧膜料的张紧机构，所述张紧机构包括第二摆杆62和第二气缸63，以及沿膜料宽度方向布置橡胶压辊61，所述橡胶压辊61与所述第一固定杆31平行布置，所述橡胶压辊的辊轴的两端部均垂直连接有第一连接杆64，所述第一连接杆64与所述橡胶压辊的辊轴的固定连接，所述第一固定杆31的两端部与所述第一连接杆64固定连接，所述第一固定杆31与所述第二摆杆62固定连接，所述第二摆杆62与所述第一固定杆31的连接处位于所述第一固定杆31穿出所述摆臂的其中一端端部上；所述第二气缸63安装于所述摆臂上，所述第二气缸63的活塞杆与所述第二摆杆62铰接，所述第一气缸电连接于所述控制器的相应输出端。
本实用新型中，优选的，所述若干滚筒为两个，分别为第一滚筒71和第二滚筒72，所述第一滚筒71和所述第二滚筒72均沿膜料宽度方向并排地设置于所述摆臂上，第一滚筒71和第二滚筒72过渡所述放卷机构放卷出膜料，所述第一滚筒71的滚轴的两端部均穿过相应的摆臂，所述第二滚筒72的滚轴的两端部均穿过相应的摆臂。
本实用新型中，优选的，所述切刀装置包括第三摆杆82和第三气缸83，以及沿膜料宽度方向布设的裁刀81，所述裁刀81上沿膜料宽度方向的两端均垂直固定连接有第三连接杆84，所述第一滚筒的滚轴的两端部与对应的所述第三连接杆84固定连接，所述裁刀81的刀刃朝向所述第一滚筒71和所述第二滚筒72过渡传输的膜料，所述第三摆杆82与所述第一滚筒71的滚轴的穿过所述摆臂的其中一端部固定连接，所述第三气缸83安装于所述摆臂上，所述第三气缸83的活塞杆与所述第三摆杆82铰接，所述第三气缸83电连接于所述控制器的相应输出端。
上述中，具体的：所述第二滚筒72的滚轴穿过所述摆臂的两端部分别与第二气缸63的缸体和第三气缸83的缸体连接。
进一步优选的，所述支撑臂2上安装有第三滚筒21，所述第三滚筒21位于所述第二滚筒的下方，所述第三滚筒21过渡所述第一滚筒71和所述第二滚筒72之间的膜料。
本实用新型中，优选的，所述第一放卷辊11与所述第二放卷辊12均位于同一平面内，所述第四滚筒111和所述第五滚筒121分别位于所述第一放卷辊11与所述第二放卷辊12所在平面的两侧。
本实用新型中，优选的，所述电机安装于所述机座1上，所述电机的输出轴经齿轮传动组件与所述支架13传动连接，所述电机电连接于所述控制器的相应输出端，所述第四滚筒的滚轴和所述第五滚筒的滚轴结构相同。采用上述结构设置，当裁切装置切断旧料卷放卷的膜料后，控制器自动控制电机工作，电机驱动支架13绕支撑轴顺时针或逆时针转动180度(即：新料卷位于旧料卷位置处，旧料卷位于新料卷位置处，)重复上述过程，实现再次换卷膜料。这样设置有两点好处：一是便于新料卷的膜料与机台上切断的旧料卷的膜料平直贴合，缩短换卷时间。二是通过旋转后，取下旧料卷时不影响影响印刷工作，保证生成效率。
采用上述技术方案，本实用新型一种能减少膜料浪费的自动裁切装置，其操作简单，并能够在合适的时刻自动裁切膜料，大幅度的减少膜料的浪费，降低生产成本。
需要说明的是：由于新料卷上都有标住膜料的长度，所以新料卷的长度是已知固定值。本实用新型在工作前，根基周长公式(圆的周长＝直径×圆周率＝半径×2×圆周率)，通过计算，得到得第四滚筒和第五滚筒的周长，然后通过计算(新料卷长度值除以对应的第四滚筒或第五滚筒的周长)，得到新料卷放卷完对应的第四滚筒或第五滚筒装过的圈数。为了实现更加准确的切膜，在接膜时，新旧膜料贴合处必须与第四滚筒的滚轴上的反光片或第五滚筒的滚轴上的反光片处于同一直线上。这样光电传感器感应第四滚筒或第五滚筒上反光片的次数等于新料卷放卷完对应的第四滚筒或第五滚筒装过的圈数。在控制器预先设定光电传感器传递的电信号传递信号的次数值。工作时，控制器自动对光电传感器传递的电信号进行分析和处理，当控制器统计的次数与预先设定光电传感器传递的电信号传递信号的次数值相等或相差小于1时，控制器发出控制切刀装置工作，进而实现自动精确自动切断膜料。所以，本实用新型能够降低印刷工人的工作强度，实现了精确控制印品尾料长度，大幅度的减少膜料的浪费，保证了接料的可靠性。避免人工操作切膜的不确定性。同时解决了现有技术存在的问题。
因此，本实用新型能够降低印刷工人的工作强度，精确控制印品尾料长度，大幅度的减少膜料的浪费，保证了接料的可靠性。
其中，控制器控制电机和切刀装置的工作时序和时长，以及控制分流输送机构反向传输工作的时长，是根据实际情况多次调试，然后在控制器上预先设定好的。控制器控制电机和切刀装置的工作时序和工作时长是本领域的公知技术，本实用新型中，也是采用公知技术手段来实现的。
因此，本实用新型能够解决现有放料接换料裁切动作是由印刷工人为控制，放料剩余尾长的多少由印刷工的经验决定，具有很大的不确定性。同时避免过早出刀裁切造成旧料轴剩余尾料太长形成浪费，也不能太晚出刀会造成裁切失败的问题。
本实用新型的能减少膜料浪费的自动裁切装置在实际应用中，机台上只带过极少的旧膜料，一般在0.5米以内，新膜料粘贴于旧膜料上重叠部分较短，大大的减少膜料浪费了。在印刷机的套印过程中，采用本实用新型的自动裁切装置，裁切的膜料位置更加准确，进而旧膜料在印刷机残留较短，新膜料粘贴于旧膜料上重叠部分形成接头闭环的长度较小，所述印刷机上膜料张力变化小，膜料不易走偏，提高导致套印印刷合格率，降低空白新膜料的浪费，减少因为导致残留的旧膜料较长而产生的次品。本实用新型的自动裁切装置，裁切的膜料位置更加准确，裁切后新旧卷筒料的衔接更好，便于接膜(新旧膜料粘接)，因此，更能满足凹版印刷机刷时的裁切接料要求。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。