本实用新型是一种基于红外线的防伤人工业机器人，属于工业机器人领域。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有技术公开了申请号为：CN201620531285.6的一种基于红外线的防伤人工业机器人，包括：机器人基座、红外线投射线圈、机器人工作手部、红外线温度传感器、机器人臂部、LED警报灯、紧急断电器、扬声器装置、投射线圈固定横杆，其特征是：圆形的红外线投射线圈通过前后左右四根投射线圈固定横杆固定布置在机器人基座的外围中间位置，扬声器装置布置在机器人基座的前表面上端中间位置，机器人基座与机器人臂部的连接处竖直布置有一台紧急断电器，机器人臂部的最上端表面位置竖直向上布置有一台LED警报灯，机器人臂部的最右端布置有机器人工作手部，机器人工作手部的外围环绕布置有圆形的红外线温度传感器，但现有技术在温度过高断电后散热装置无法继续为机台进行散热工作，会使得装置在高温中自行降温，从而无法使得装置更加的完善。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于红外线的防伤人工业机器人，以解决在温度过高断电后散热装置无法继续为机台进行散热工作，会使得装置在高温中自行降温，从而无法使得装置更加的完善的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于红外线的防伤人工业机器人，其结构包括：装置壳体、控制器、新型散热器、断电保护器、焊接头、活动柱、转动臂、红外测温器、安装座、电力舱，所述电力舱位于装置壳体上表面的右侧并且与装置壳体固定连接，所述安装座位于装置壳体上表面的右侧并且与装置壳体活动连接，所述转动臂位于安装座的上表面并且与安装座机械连接，所述活动柱位于转动臂的前表面并且与转动臂相配合，所述新型散热器位于装置壳体的左侧面并且与装置壳体固定连接，所述红外测温器固定安装在安装座的内侧面，所述焊接头位于活动柱的前表面并且与活动柱相配合。
所述新型散热器设有活动电机、活动叶片、装配架、蓄电池、固定板、接线端子，所述活动电机位于装配架的内侧面并且与装配架活动连接，所述活动叶片位于活动电机的上表面并且与活动电机为一体化结构，所述固定板位于装配架的后侧面并且与装配架机械连接，所述蓄电池位于固定板的上表面并且与固定板固定连接，所述接线端子固定安装在蓄电池的上表面，所述接线端子与电力舱电连接。
进一步地，所述断电保护器位于装置壳体的前表面并且与红外测温器电连接。
进一步地，所述焊接头位于活动柱的前表面并且与活动柱采用间隙配合。
进一步地，所述控制器位于装置壳体的前表面并且与断电保护器电连接。
进一步地，所述控制器上设有显示器和控制键。
进一步地，所述电力舱内部设有电源输入线。
进一步地，所述控制器与红外测温器电连接。
进一步地，所述装置壳体采用金属材料制成。
有益效果
本实用新型的一种基于红外线的防伤人工业机器人，使用上新型散热器后，可以达到在温度过高断电后散热装置能够继续为机台进行散热工作，能够使得装置在冷风的作用下快速降温，从而能够使得装置更加的完善的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种基于红外线的防伤人工业机器人的结构示意图。
图2为本实用新型一种基于红外线的防伤人工业机器人的散热器结构示意图。
图中：装置壳体-1、控制器-2、新型散热器-3、断电保护器-4、焊接头-5、活动柱-6、转动臂-7、红外测温器-8、安装座-9、电力舱-10、活动电机-301、活动叶片-302、装配架-303、蓄电池-304、固定板-305、接线端子-306。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于红外线的防伤人工业机器人技术方案：其结构包括：装置壳体1、控制器2、新型散热器3、断电保护器4、焊接头5、活动柱6、转动臂7、红外测温器8、安装座9、电力舱10，所述电力舱10位于装置壳体1上表面的右侧并且与装置壳体 1固定连接，所述安装座9位于装置壳体1上表面的右侧并且与装置壳体 1活动连接，所述转动臂7位于安装座9的上表面并且与安装座9机械连接，所述活动柱6位于转动臂7的前表面并且与转动臂7相配合，所述新型散热器3位于装置壳体1的左侧面并且与装置壳体1固定连接，所述红外测温器8固定安装在安装座9的内侧面，所述焊接头5位于活动柱6的前表面并且与活动柱6相配合。
所述新型散热器3设有活动电机301、活动叶片302、装配架303、蓄电池304、固定板305、接线端子306，所述活动电机301位于装配架 303的内侧面并且与装配架303活动连接，所述活动叶片302位于活动电机301的上表面并且与活动电机301为一体化结构，所述固定板305位于装配架303的后侧面并且与装配架303机械连接，所述蓄电池304位于固定板305的上表面并且与固定板305固定连接，所述接线端子306 固定安装在蓄电池304的上表面，所述接线端子306与电力舱10电连接，所述断电保护器4位于装置壳体1的前表面并且与红外测温器8电连接，所述焊接头5位于活动柱6的前表面并且与活动柱6采用间隙配合，所述控制器2位于装置壳体1的前表面并且与断电保护器4电连接，所述控制器2上设有显示器和控制键，所述电力舱10内部设有电源输入线，所述控制器2与红外测温器8电连接，所述装置壳体1采用金属材料制成。
本实用新型所述的新型散热器3指的是使用两种供能的方式为散热风扇进行供能的装置。
在进行使用时，先利用电力舱10内部的电源接入线为装置提供能量，接着利用控制器2控制额定温度，接着设备运行，红外测温器8进行温度的测量接着将数值显示在显示屏上在温度过高时能够利用断电保护器4进行断电保护，紧接着蓄电池304将继续为活动电机301进行供能，这样就可以达到在温度过高断电后散热装置能够继续为机台进行散热工作，能够使得装置在冷风的作用下快速降温，从而能够使得装置更加的完善的目的。
本实用新型解决可以达到在温度过高断电后散热装置能够继续为机台进行散热工作，能够使得装置在冷风的作用下快速降温，从而能够使得装置更加的完善的目的，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到在温度过高断电后散热装置能够继续为机台进行散热工作，能够使得装置在冷风的作用下快速降温，从而能够使得装置更加的完善的目的，具体如下所述:
所述活动电机301位于装配架303的内侧面并且与装配架303活动连接，所述活动叶片302位于活动电机301的上表面并且与活动电机301 为一体化结构，所述固定板305位于装配架303的后侧面并且与装配架 303机械连接，所述蓄电池304位于固定板305的上表面并且与固定板305固定连接，所述接线端子306固定安装在蓄电池304的上表面，所述接线端子306与电力舱10电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。