本实用新型涉及机械抓手装置技术领域，具体涉及一种自行车对称抓手装置。
背景技术：
在交通拥挤、污染严重、能源消耗等问题同时威胁着工业化国家和发展中世界的情况下，减少交通工具气体排放量成为当今社会绿色环保的主题之一，为此，各国大力倡导使用自行车（电动车）作为主要的交通工具。
而我国是自行车大国，自行车（电动车）在中国的普及及使用率非常高，目前共享单车的出现，尤其是在各大地铁站，商业街道，自行车占用交通道路，以及各种单车的随意停放，堆积，所以单车的存放，以及多车的同时高效存放就显得尤为重要。
目前现有技术中用于单车的存放的机械抓手装置，存在抓取速度慢，抓取稳定性差等问题，从而影响了单车的存放速度，影响停车的效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理、抓取稳定性好的一种自行车对称抓手装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种自行车对称抓手装置，其特征在于，包括抓手滑座、设置在抓手滑座一端的抓手电机、设置在抓手滑座另一端的丝杆连接座及设置在丝杆连接座上的对称抓手机构，所述丝杆连接座上设有丝杆，所述丝杆一端与丝杆连接座传动连接，另一端与抓手电机传动连接；所述对称抓手机构包括一对相互平行的夹板、活动设置在夹板上端位置的上平行连杆及活动设置在夹板下端位置的下平行连杆及设置上平行连杆与下平行连杆之间且与上平行连杆、下平行连杆分别活动连接的连接板，所述连接板设有驱动臂，所述驱动臂一端与连接板固定连接，另一端连接设置小平行连杆，所述小平行连杆一端与连接板活动连接，另一端与丝杆连接座活动连接。
所述的一种自行车对称抓手装置，其特征在于，所述夹板上内侧设有可更换式橡胶垫。
所述的一种自行车对称抓手装置，其特征在于，所述夹板上与上平行连杆对应的位置处设有弹簧柱，所述弹簧柱一端固定设置在夹板上，另一端穿设置在上平行连杆上，所述弹簧柱上套设有压簧，所述压簧套设在上平行连杆与夹板之间的位置处。
所述的一种自行车对称抓手装置，其特征在于，所述夹板下端与抓手滑座之间限位配合。
本实用新型的有益效果是：
1）通过抓手电机带动丝杆，并由丝杆带动丝杆连接座运动来对对称抓手机构进行加紧动作，使得夹紧过程更加的线性，且夹紧更加的稳定。
2）夹板上设有弹簧柱，弹簧柱上设有压簧，提高了该对称抓手机构的夹紧效果，防止松动脱落。
3）夹板上设置可更换式橡胶垫防止被夹物体在夹紧过程中产生损伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-抓手滑座，2-抓手电机，3-驱动臂，4-连接板，5-上平行连杆，6-夹板，7-可更换式橡胶垫，8-弹簧柱，9-压簧，10-小平行连杆，11-丝杆连接座，12-丝杆，13-下平行连杆。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种自行车对称抓手装置，包括抓手滑座1、抓手电机2、驱动臂3、连接板4、上平行连杆5、夹板6、可更换式橡胶垫7、弹簧柱8、压簧9、小平行连杆10、丝杆连接座11、丝杆12及下平行连杆13。抓手电机2设置在抓手滑座1一端，丝杆连接座11设置在抓手滑座1另一端，对称抓手机构设置在丝杆连接座11上，丝杆连接座11上设有丝杆12，丝杆12一端与丝杆连接座11传动连接，另一端与抓手电机2传动连接；对称抓手机构包括一对相互平行的夹板6、活动设置在夹板6上端位置的上平行连杆5及活动设置在夹板6下端位置的下平行连杆13及设置上平行连杆5与下平行连杆13之间且与上平行连杆5、下平行连杆13分别活动连接的连接板4，夹板6上内侧设有可更换式橡胶垫7，夹板6上与上平行连杆5对应的位置处设有弹簧柱8，弹簧柱8一端固定设置在夹板6上，另一端穿设置在上平行连杆5上，弹簧柱8上套设有压簧9，压簧9套设在上平行连杆5与夹板6之间的位置处；夹板6下端与抓手滑座1之间卡接限位配合；连接板4设有驱动臂3，驱动臂3一端与连接板4固定连接，另一端连接设置小平行连杆10，小平行连杆10一端与连接板4活动连接，另一端与丝杆连接座11活动连接。
工作过程：
抓手电机2带动丝杆12运动，丝杆12带动丝杆连接座11向后运动，丝杆连接座11带动对称抓手机构整体向后运动，当夹板6与抓手滑座1产生限位的时候，丝杆连接座11带动小平行连杆10转动，小平行连杆10带动驱动臂3运动，驱动臂3带动上平行连杆5及下平行连杆13向下运动，从而由上平行连杆5挤压压簧9，并带动两夹板6相对运动进行夹紧动作。