本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控车削中心机械手机构。
背景技术：
随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用。现有技术中机械手，绝大部分结构复杂，体型庞大，对控制元件的精密度要求也非常高，现有技术中大都不具备手动微调功能，在控制元件精度不高的情况下容易出故障，造成成品合格率降低甚至发生危险，而且成本较高，很难适应小型生产的要求，同时机械手夹持加工过程的稳定性能有待提高。
根据上述问题本实用新型提出一种数控车削中心机械手机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手机构复杂，维修不便，夹持抗震性能不良，成本高不便于小型生产使用的问题，而提出的一种数控车削中心机械手机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种数控车削中心机械手机构，包括底座，所述底座的顶部连接有转盘，所述转盘的顶部中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴固定连接有横向设置的横梁，所述横梁远离旋转电机的一端固定连接有固定环，所述固定环的内壁连接有套筒，所述套筒的内壁嵌设有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端通过转轴固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有稳固件，且所述稳固件套设在转向电机的转轴上，所述固定座靠近稳固件的一端固定连接有两个对称设置的横杆，所述固定座远离稳固件的一端通过铰链铰接有两个对称分布的机械爪，所述横杆位于机械爪的正上方，所述横杆与机械爪之间连接有电动伸缩杆。
优选的，所述稳固件包括第一钢圈，所述第一钢圈的内侧开设有固定槽，所述固定槽的内壁卡接有保持架，所述保持架上嵌设有滚珠，所述第一钢圈的外壁套设有第二钢圈，所述第一钢圈与第二钢圈之间固定连接有减震弹簧，所述第二钢圈的底部与固定座顶部固定连接，所述滚珠与转向电机上转轴的外壁相抵。
优选的，所述机械爪包括主爪体，所述主爪体的内侧通过合页活动连接有固定板，所述固定板远离合页的一端与主爪体之间固定连接有复位弹簧，所述主爪体与固定座活动连接。
优选的，所述转盘的顶部边缘处设有均匀分布的限位孔，所述底座的外侧壁设有竖直分布的滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块与滑槽的内壁相抵，所述滑块远离滑槽的一侧连接有挂钩型结构的固定件，所述固定件远离滑块的一端插设在限位孔内。
优选的，所述固定板的外壁设有防滑层。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控车削中心机械手机构，具备以下有益效果：
1、该数控车削中心机械手机构，通过底座顶部连接的转盘，转盘顶部的旋转电机，旋转电机通过横梁连接的套筒，实现微调的功能，通过底座的外侧壁设置的滑槽，滑槽的内部通过滑块，连接的挂钩型结构的固定件，固定件远离滑块的一端插设在限位孔的内部，实现微调固定的功能，横杆与机械爪之间连接有电动伸缩杆，固定座通过铰链铰接的两个对称分布的机械爪实现机械爪的夹紧和松动，通过固定板远离合页的一端与主爪体之间固定连接的复位弹簧实现夹持的缓冲保护功能。
2、该数控车削中心机械手机构，通过固定座的顶部固定连接的套设在转向电机上转轴外壁的稳固件，稳固件上第二钢圈的底部与固定座顶部固定连接，第一钢圈与第二钢圈之间固定连接的减震弹簧，保持架上嵌设的滚珠与转向电机上转轴的外壁相抵，提高了夹持部件的抗震性能，保证了加工的稳定性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，便于故障排除和维修，成本低适用于小型生产的需求，夹持稳定性能优良，有利于提高生产的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数控车削中心机械手机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种数控车削中心机械手机构的稳固件的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种数控车削中心机械手机构的机械爪的结构示意图。
图中：1底座、2转盘、3旋转电机、4横梁、5固定环、6套筒、7气缸、8转向电机、9固定座、10稳固件、101第一钢圈、102固定槽、103保持架、104滚珠、105第二钢圈、106减震弹簧、11横杆、12机械爪、121主爪体、122固定板、123复位弹簧、13电动伸缩杆、14限位孔、15滑槽、16滑块、17固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种数控车削中心机械手机构，包括底座1，底座1的顶部连接有转盘2，转盘2的顶部边缘处设有均匀分布的限位孔14，底座1的外侧壁设有竖直分布的滑槽15，滑槽15的内部设有滑块16，滑块16与滑槽15的内壁相抵，滑块16远离滑槽15的一侧连接有挂钩型结构的固定件17，固定件17远离滑块16的一端插设在限位孔14内，转盘2的顶部中心处固定连接有旋转电机3，旋转电机3的输出端通过转轴固定连接有横向设置的横梁4，横梁4远离旋转电机3的一端固定连接有固定环5，固定环5的内壁连接有套筒6，套筒6的内壁嵌设有气缸7，气缸7的伸缩端固定连接有转向电机8，转向电机8的输出端通过转轴固顶连接有固定座9，固定座9的顶部固定连接有稳固件10，且稳固件套设在转向电机8的转轴上，稳固件10包括第一钢圈101，第一钢圈101的内侧开设有固定槽102，固定槽102的内壁卡接有保持架103，保持架103上嵌设有滚珠104，第一钢圈101的外壁套设有第二钢圈105，第一钢圈101与第二钢圈105之间固定连接有减震弹簧106，第二钢圈105的底部与固定座9顶部固定连接，滚珠104与转向电机8上转轴的外壁相抵，固定座9靠近稳固件10的一端固定连接有两个对称设置的横杆11，固定座9远离稳固件10的一端通过铰链铰接有两个对称分布的机械爪12，机械爪12包括主爪体121，固定板122的外壁设有防滑层，主爪体121的内侧通过合页活动连接有固定板122，固定板122远离合页的一端与主爪体121之间固定连接有复位弹簧123，主爪体121与固定座9活动连接，横杆11位于机械爪12的正上方，横杆11与机械爪12之间连接有电动伸缩杆13。
本实用新型中，使用时，通过底座1顶部连接的转盘2，转盘2顶部的旋转电机3，旋转电机3通过横梁4连接的套筒6，实现微调的功能，通过底座1的外侧壁设置的滑槽15，滑槽15的内部通过滑块16，连接的挂钩型结构的固定件17，固定件17远离滑块16的一端插设在限位孔14的内部，实现微调固定的功能，横杆11与机械爪12之间连接有电动伸缩杆13，固定座9通过铰链铰接的两个对称分布的机械爪12实现机械爪12的夹紧和松动，通过固定板122远离合页的一端与主爪体121之间固定连接的复位弹簧123实现夹持的缓冲保护功能，通过固定座9的顶部固定连接的套设在转向电机8上转轴外壁的稳固件10，稳固件10上第二钢圈105的底部与固定座9顶部固定连接，第一钢圈101与第二钢圈105之间固定连接的减震弹簧106，保持架103上嵌设的滚珠104与转向电机8上转轴的外壁相抵，提高了夹持部件的抗震性能，保证了加工的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。