1.一种伸缩臂机构，其特征在于，包括伸缩臂(511)、伸缩臂安装板(512)和伸缩臂横向梁(513)；伸缩臂横向梁(513)水平设置；伸缩臂安装板(512)安装在伸缩臂横向梁(513)上；伸缩臂(511)通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板(512)上，并与伸缩臂横向梁(513)相垂直；所述伸缩驱动机构包括滑轨(5111)、齿条(5114)、驱动齿轮(5115)和驱动电机(5116)；滑轨(5111)有两条，分别设于伸缩臂(511)的两侧；伸缩臂(511)通过两侧的滑轨(5111)悬空架设在轨道悬空架(5113)上设置的悬空滑块(5112)上；悬空架(5113)安装在伸缩臂安装板(512)上；齿条(5114)设于伸缩臂(511)的下方，并与伸缩臂安装板(512)上安装的驱动齿轮(5115)相啮合；驱动齿轮(5115)连接驱动电机(5116)。
2.如权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于，伸缩臂横向梁(513)通过升降机构水平安装在支撑柱(514)上；所述升降机构包括升降连接架(5141)、升降滑轨(5142)、升降电机(5143)、升降同步轴(5145)以及升降齿条(5147)；升降连接架(5141)有两个；两个升降连接架(5141)同高，并分别各自通过竖直设置的升降滑轨(5142)架设在支撑柱(514)上；升降同步轴(5145)两端分别架设在升降连接架(5141)上，中间连接升降电机(5143)；升降齿条(5147)竖直设于支撑柱(514)上；升降同步轴(5145)两端设有与升降齿条(5147)相啮合的升降齿轮(5146)；伸缩臂横向梁(413)两端安装在升降连接架(5141)上。
3.如权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于，齿条(5114)为斜向齿齿条；驱动齿轮(5115)为斜向齿齿轮。
4.如权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于，伸缩臂(511)与伸缩臂横向梁(513)相垂直。