本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产线。
背景技术：
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中端边角线铆接的机械手。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种伸缩臂机构，包括伸缩臂、伸缩臂安装板和伸缩臂横向梁；伸缩臂横向梁水平设置；伸缩臂安装板安装在伸缩臂横向梁上；伸缩臂通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板上，并与伸缩臂横向梁相垂直；所述伸缩驱动机构包括滑轨、齿条、驱动齿轮和驱动电机；滑轨有两条，分别设于伸缩臂的两侧；伸缩臂通过两侧的滑轨悬空架设在轨道悬空架上设置的悬空滑块上；悬空架安装在伸缩臂安装板上；齿条设于伸缩臂的下方，并与伸缩臂安装板上安装的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接驱动电机。
进一步，伸缩臂横向梁通过升降机构水平安装在支撑柱上；所述升降机构包括升降连接架、升降滑轨、升降电机、升降同步轴以及升降齿条；升降连接架有两个；两个升降连接架同高，并分别各自通过竖直设置的升降滑轨架设在支撑柱上；升降同步轴两端分别架设在升降连接架上，中间连接升降电机；升降齿条竖直设于支撑柱上；升降同步轴两端设有与升降齿条相啮合的升降齿轮；伸缩臂横向梁两端安装在升降连接架上。
进一步，齿条为斜向齿齿条；驱动齿轮为斜向齿齿轮。
进一步，伸缩臂与伸缩臂横向梁相垂直。
本实用新型的技术效果如下：伸缩臂通过两侧的滑轨悬空架设在轨道悬空架上设置的悬空滑块上，使得伸缩臂与伸缩臂安装板之间存在间隙。齿条和驱动齿轮位于该间隙内。此种方式较为安全，外物不容易卡入齿轮中。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2和图3分别为本发明实施例的纵向和横向视图。
图4是本实用新型带升降的实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1
本实施例的一种伸缩臂机构，如图1所示，用于铆接机构505的纵向伸缩，包括伸缩臂511、伸缩臂安装板512和伸缩臂横向梁513。伸缩臂横向梁513水平架设在两根支撑柱514的顶端。支撑柱514竖直安装在工位底座500上。伸缩臂安装板512安装在伸缩臂横向梁513上，并位于伸缩臂横向梁513的中间。伸缩臂511通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板512上，并与伸缩臂横向梁513相垂直。也就是，伸缩臂511和伸缩臂横向梁513组成十字形结构。
伸缩驱动机构用于驱动伸缩臂511伸缩，如图2、图3所示，包括滑轨5111、齿条5114、驱动齿轮5115和驱动电机5116。滑轨5111有两条，分别设于伸缩臂511的两侧。伸缩臂511通过两侧的滑轨5111悬空架设在轨道悬空架5113上设置的悬空滑块5112上。悬空架5113安装在伸缩臂安装板512上。伸缩臂511悬空安装的方式使得伸缩臂511与伸缩臂安装板512之间留有间隙。该间隙用于安装齿条5114和驱动齿轮5115。齿条5114平行于滑轨5111，设于伸缩臂511的下方，并与伸缩臂安装板512上安装的驱动齿轮5115相啮合。驱动电机5116设于伸缩臂安装板512的下方，并连接驱动齿轮5115。由此，驱动电机5116带动齿轮5115旋转，通过齿轮5115与齿条5114之间的啮合作用，带动伸缩臂511伸缩。伸缩臂511伸缩方向垂直于伸缩臂横向梁513。为避免伸缩臂511移出伸缩臂安装板512，伸缩臂511两端下方设置有限位块5117。此外，本实施例中，齿条5114为斜向齿齿条；驱动齿轮5115为斜向齿齿轮。
实施例2
如图4所示，参照图1，并对比实施例1，本实施例的伸缩臂机构与实施例1所不同的是：本实施例的伸缩臂机构中，伸缩臂横向梁513通过升降机构水平安装在支撑柱514上。升降机构包括升降连接架5141、升降滑轨5142、升降电机5143、升降同步轴5145以及升降齿条5147。升降连接架5141有两个，分别与两根支撑柱514相对应。两个升降连接架5141同高，并分别各自通过竖直设置的升降滑轨5142架设在两根支撑柱514上。升降同步轴5145两端分别架设在升降连接架5141上，中间通过减速器5144连接升降电机5143。升降齿条5147有两条。两条升降齿条5147分别各自竖直设于两根支撑柱514上，并位于升降滑轨5142的内侧。升降同步轴5145两端设有与升降齿条5147相啮合的升降齿轮5146。升降齿轮5146能够与升降同步轴5145同步旋转。伸缩臂横向梁513两端安装在升降连接架5141上。由此当升降电机5143驱动升降同步轴5145旋转时，升降同步轴5145两端的两个升降齿轮5146同步旋转，通过升降齿轮5146与升降齿条5147之间的啮合作用，带动升降连接架5141、升降电机5143、升降同步轴5145同步升降，进而带动伸缩臂横向梁513升降。伸缩臂横向梁513的升降实现直边铆机构505的高度可调。