本实用新型属于自动引导运输设备，具体为一种AGV小车的执行机构。
背景技术：
在现有的AGV小车中，大多AGV小车功能单一，顶部为平面设计，当需要在车间里，依靠AGV小车抓取小件物品到其他位置时，还需要另外定制产品，造成生产成本过大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具有AGV小车执行机构。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括车体，所述车体的下部装有车轮，车轮与车体内的驱动装置连接；车体顶部设有垂直向上的垂直电缸，垂直电缸在车体内部，通过螺钉固定于车体顶壁；所述垂直电缸的第一活塞杆从车体的顶部伸出，第一活塞杆顶部固定设有支座，支座为方形，四个角位置设有四根导杆，导杆通过直线轴承固定到车体上；支座的顶部设有旋转装置，旋转装置的顶部设有水平电缸，水平电缸包括缸体和第二活塞杆，第二活塞杆的前端固定设有夹持装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置为旋转气缸、成本低廉。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置为电动旋转台，精度高、承载力大、寿命长，可以实现自动化控制。
作为本实用新型的进一步改进，所述导杆为圆柱形。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持装置为VDC电源的电动夹爪，电动夹爪可以编程控制，实现多点定位，适合在狭窄空间对工件进行夹取，并且电动夹爪的加减速可以设置，实现对工件的最小冲击，力可以精确调整，可以实现力的闭环控制，适用于精细化柔性作业，速度可调，夹取完成后能反馈IO信号，适用高速开合的场合。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持装置为气动手指，简单、成本低廉。
本实用新型的有益效果：制作简单方便、成本低，有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要进行工件移动、夹持、或者其他动作的问题，提高了稳定性和工作效率。可以编程控制，实现多点定位，适合在狭窄空间对工件进行夹取，并且电动夹爪的加减速可以设置，实现对工件的最小冲击，力可以精确调整，可以实现力的闭环控制，适用于精细化柔性作业，速度可调，夹取完成后能反馈IO信号，适用高速开合的场合。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本实用新型的具体结构为：包括车体1，所述车体1的下部装有车轮2，车轮2与车体1内的驱动装置连接；车体1顶部设有垂直向上的垂直电缸，垂直电缸在车体1内部，通过螺钉固定于车体1顶壁；所述垂直电缸的第一活塞杆3从车体1的顶部伸出，第一活塞杆3顶部固定设有支座5，支座5为方形，四个角位置设有四根导杆4，导杆4为圆柱形，导杆通过直线轴承固定到车体1上；支座5的顶部设有旋转装置6，旋转装置6为电动旋转台，精度高、承载力大、寿命长，可以实现自动化控制。旋转装置6的顶部设有水平电缸7，水平电缸7包括缸体和第二活塞杆8，第二活塞杆8的前端固定设有24VDC电源的电动夹爪9，电动夹爪9可以编程控制，实现多点定位，适合在狭窄空间对工件进行夹取，并且电动夹爪的加减速可以设置，实现对工件的最小冲击，力可以精确调整，可以实现力的闭环控制，适用于精细化柔性作业，速度可调，夹取完成后能反馈IO信号，适用高速开合的场合。
本实用新型的有益效果：
制作简单方便、成本低，有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要进行工件移动、夹持、或者其他动作的问题，提高了稳定性和工作效率。可以编程控制，实现多点定位，适合在狭窄空间对工件进行夹取，并且电动夹爪的加减速可以设置，实现对工件的最小冲击，力可以精确调整，可以实现力的闭环控制，适用于精细化柔性作业，速度可调，夹取完成后能反馈IO信号，适用高速开合的场合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。