1.一种具有越障爬坡功能的智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)下表面的后侧固定安装有后驱动轮(2)，所述机器人本体(1)下表面的前侧固定安装有前导向装置(3)；
所述前导向装置(3)包括支架(301)，所述支架(301)的底端插接有转轴(302)，所述转轴(302)的表面固定连接有两个侧板(303)，所述转轴(302)的表面固定连接有支撑杆(304)，所述支撑杆(304)的一端固定连接有U形座(305)，所述U形座(305)的内壁通过轮轴(306)活动连接有滚轮(307)，且滚轮(307)位于两个侧板(303)之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有越障爬坡功能的智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)与前导向装置(3)之间通过换向装置(4)活动连接，所述换向装置(4)包括安装板(401)，所述安装板(401)的下表面插接有活动轴(402)，所述活动轴(402)的底端与支架(301)的上表面固定连接，所述活动轴(402)的表面固定连接有齿轮(403)，所述安装板(401)的下表面固定连接有带座轴承(404)，所述带座轴承(404)内插接有螺杆(405)，所述螺杆(405)与齿轮(403)啮合，所述安装板(401)的表面固定连接有步进电机(406)，所述步进电机(406)的输出轴与螺杆(405)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有越障爬坡功能的智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面集成安装有红外测距仪(5)，且机器人本体(1)的前侧固定安装有广角摄像头(6)。
4.根据权利要求1所述的一种具有越障爬坡功能的智能机器人，其特征在于：所述滚轮(307)的数量为三个，且三个滚轮(307)以环形阵列的形式设置在转轴(302)的周圈。
5.根据权利要求1所述的一种具有越障爬坡功能的智能机器人，其特征在于：所述滚轮(307)的直径等于支撑杆(304)的长度相等。