1.一种智能人形机器人的头部结构，包括面盖(1)、位于面盖(1)上的眼睛(2)、耳朵(3)和嘴巴(4)，其特征在于，所述的面盖(1)顶端设有顶盖(5)，所述顶盖(5)的两侧设有能够发射五彩灯光的灯光组件(6)，所述顶盖(5)的正面还设有水平布置的摄像头(7)，所述顶盖(5)的顶面还设有多个触摸传感器(8)，所述的面盖(1)内部还设有与其相连并能够分别向所述的眼睛(2)、耳朵(3)和嘴巴(4)发射灯光的发光组件(9)；还包括用于安装所述发光组件(9)的安装座(10)和与机器人的身体连接的连接座(11)，所述的连接座(11)内设有可驱动所述面盖(1)水平转动的转头机构，所述的安装座(10)与连接座(11)之间设有将二者相连并可驱动所述面盖(1)上下点头的点头机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述的灯光组件(6)包括对称布置在所述面盖(1)上的左灯盖(6a)和右灯盖(6b)以及与所述的左灯盖(6a)和右灯盖(6b)分别连接的灯盖灯珠(6c)。
3.根据权利要求1所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述的发光组件(9)包括与所述的安装座(10)连接的固定架(9a)、位于固定架(9a)两侧并与所述的耳朵(3)位置相对应的耳部灯珠(9b)、位于固定架(9a)前侧并与所述的眼睛(2)位置相对应的眼部灯珠(9c)以及位于固定架(9a)下侧并与所述的嘴巴(4)位置相对应的嘴部灯珠(9d)，还包括安装于所述固定架(9a)上并分别与所述的耳部灯珠(9b)、眼部灯珠(9c)和嘴部灯珠(9d)连接的主控制电路板(9e)。
4.根据权利要求1所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述的转头机构包括位于所述连接座(11)内的转头舵机(12)和与该转头舵机(12)的输出端连接的转头舵盘(13)；所述的点头机构包括位于所述连接座(11)和安装座(10)之间的衔接座(14)、位于衔接座(14)内的点头舵机(15)和与该点头舵机(15)的输出端连接的点头舵盘(16)。
5.根据权利要求4所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述的转头舵机(12)与所述的连接座(11)固定连接，所述的转头舵盘(13)与所述的衔接座(14)固定连接，所述的连接座(11)与所述的衔接座(14)之间活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述的点头舵机(15)与所述的衔接座(14)固定连接，所述的点头舵盘(16)与所述的安装座(10)固定连接，所述的衔接座(14)与所述的安装座(10)之间活动连接。
7.根据权利要求4所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述转头舵盘(13)的轴心线与所述点头舵盘(16)的轴心线垂直并相交。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述的面盖(1)包括对称布置的左头盖(1a)和右头盖(1b)，所述的左头盖(1a)与所述的右头盖(1b)之间通过螺钉可拆卸的相连。
9.根据权利要求8所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述的安装座(10)包括对称布置的左安装块(10a)和右安装块(10b)，所述的左安装块(10a)与所述的右安装块(10b)之间通过螺钉可拆卸的相连。
10.根据权利要求8所述的一种智能人形机器人的头部结构，其特征在于，所述的连接座(11)包括对称布置的左连接块(11a)和右连接块(11b)，所述的左连接块(11a)与右连接块(11b)之间通过螺钉可拆卸的相连。