本发明实施例涉及导航领域，尤其涉及一种室内导航方法、服务器和终端。
背景技术：
随着国内各大城市地铁的快速发展及城市地铁网络的逐步发展，交通线路网络也越来越复杂，去往同一个目的地(站点)的乘车规划有多种选择。因此，地图变得越来越难理解。在地铁里乘错车的情况也屡见不鲜；尤其外来游客面对错综复杂的地铁线路，乘错车的情况更多。因此，会在地铁各个站台配备引导员，为乘客提供出行线路规划和指导。该引导和规划方式会对乘客造成了很多不便。比如在人流较多的地铁站，部分乘客需要停下来看站内地图或者找引导员问路，现有技术中室内导航的效率较低，会对地铁站的秩序造成影响；特别是对于高峰时间段人流量大的场景。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种室内导航方法、服务器和终端，用以解决现有技术中室内导航方式效率低的问题。
本发明实施例提供一种室内导航方法，所述方法适用于部署有多个室内ibeacon设备的系统；所述方法包括：服务器接收终端上报的ibeacon设备标识，所述ibeacon设备标识是所述终端检测到的ibeacon设备的广播信息中携带的；所述服务器确定所述ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；所述ibeacon设备标识集为根据所述终端的导航请求确定的所述目标路径上部署的ibeacon设备标识的集合；若所述ibeacon设备标识属于所述ibeacon设备标识集中的任一个，则所述服务器确定所述终端在沿所述目标路径移动。
本发明实施例中，服务器通过接收终端上报的ibeacon设备标识，若确定所述ibeacon设备标识属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；则所述服务器确定所述终端在沿所述目标路径移动；如此，不需要人停下来看室内导航或者找引导员，提高了室内导航的效率，进而有助于避免影响秩序的问题。
为了提升导航的准确性和便捷性。可选地，所述服务器接收终端上报的ibeacon设备标识之后，还包括：所述服务器确定所述ibeacon设备标识对应的路况信息；所述服务器向所述终端发送所述路况信息，以使所述终端根据所述路况信息进行提示。
本发明实施例提供一种室内导航方法，所述方法适用于部署有多个室内ibeacon设备的系统；所述方法包括：终端检测ibeacon设备的广播信息；其中，所述广播信息包括ibeacon设备标识；所述终端根据广播信息确定上报的ibeacon设备标识；所述终端上报所述ibeacon设备标识，以使所述服务器确定所述ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；所述ibeacon设备标识集为根据所述终端的导航请求确定的所述目标路径上部署的ibeacon设备标识的集合。
本发明实施例中，终端检测ibeacon设备的广播信息，终端根据广播信息确定上报的ibeacon设备标识，向服务器上报所述ibeacon设备标识；以使所述服务器确定所述终端沿目标路径移；不需要人停下来看室内导航或者找引导员，提升了室内导航的效率，进而有助于避免影响室内秩序的问题。
可选地，所述终端根据广播信息确定上报的ibeacon设备标识，包括：若所述终端检测到多个ibeacon设备的广播信息，则确定距离所述终端距离最近的ibeacon设备对应的ibeacon设备标识为上报的ibeacon设备标识。
通过上报距离终端最近的ibeacon设备标识，可以精确的确定出中终端当前位置信息，进而提高导航的精确度。
本发明实施例提供一种室内导航服务器，包括：接收单元，用于接收终端上报的ibeacon设备标识，所述ibeacon设备标识是所述终端检测到的ibeacon设备的广播信息中携带的；确定单元，用于确定所述ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；所述ibeacon设备标识集为根据所述终端的导航请求确定的所述目标路径上部署的ibeacon设备标识的集合；若所述ibeacon设备标识属于所述ibeacon设备标识集中的任一个，则确定所述终端在沿所述目标路径移动。
可选地，所述确定单元，还用于：确定所述ibeacon设备标识对应的路况信息；还包括发送单元，用于向所述终端发送所述路况信息，以使所述终端根据所述路况信息进行提示。
本发明实施例提供一种室内导航的终端，包括：检测单元，用于检测ibeacon设备的广播信息；其中，所述广播信息包括ibeacon设备标识；确定单元，用于根据广播信息确定上报的ibeacon设备标识；发送单元，用于上报所述ibeacon设备标识，以使所述服务器确定所述ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；所述ibeacon设备标识集为根据所述终端的导航请求确定的所述目标路径上部署的ibeacon设备标识的集合。
可选地，所述确定单元，用于：若检测单元检测到多个ibeacon设备的广播信息，则确定距离所述终端距离最近的ibeacon设备对应的ibeacon设备标识为上报的ibeacon设备标识。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述所述的方法。
本发明实施例提供一种计算机设备，包括：存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述所述的方法。
本发明实施例中，服务器通过接收终端上报的ibeacon设备标识，若确定所述ibeacon设备标识属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；则所述服务器确定所述终端在沿所述目标路径移动；如此，不需要人停下来看室内导航或者找引导员，进而有助于避免影响室内秩序的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种室内导航方法的方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种室内导航方法的方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了应用本发明实施例的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该系统架构可以包括终端101、部署于室内的多个ibeacon设备102和服务器103。终端101与ibeacon设备102之间的连接方式可以为蓝牙，终端101与服务器103之间的连接方式可为无线的方式连接。
终端101上安装有第三方应用程序。该第三方应用程序用于获取用户的导航请求，所述导航请求包括起点位置信息和终点位置信息；用于接收ibeacon设备的广播信息；终端101可以向服务器103发送获取到的起点位置信息、终点位置信息以及ibeacon设备的标识。终端101可以经无线接入网(radioaccessnetwork，简称ran)与一个或多个核心网进行通信，本发明实施例中所涉及到的终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、智能手机、智能手表、平板电脑或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的终端设备。
ibeacon设备102可发射广播信息，所述广播信息中包括ibeacon设备的标识。ibeacon设备102安放在室内的多个位置。
服务器103存储有第三方应用需要访问的资源。服务器101可以是用于与终端设备进行通信的网络设备。用于接收终端上报的起点位置信息和终点位置信息，并根据起点位置信息和终点位置信息规划路径。服务器103中预先存储有各个位置处的ibeacon设备标识以及周围的路况信息。
基于图1所示的系统架构，图2示例性示出了本发明实施例提供的一种室内导航方法的方法流程示意图，如图2所示，该室内导航方法包括以下步骤：
步骤201，终端检测ibeacon设备的广播信息；
其中，广播信息包括ibeacon设备标识；
步骤202，终端根据广播信息确定上报的ibeacon设备标识；
步骤203，终端上报ibeacon设备标识；
步骤204，服务器接收终端上报的ibeacon设备标识，ibeacon设备标识是终端检测到的ibeacon设备的广播信息中携带的；
步骤205，服务器确定ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；若是，执行步骤206；若否执行步骤207；
其中，ibeacon设备标识集为根据终端的导航请求确定的目标路径上部署的ibeacon设备标识的集合；
步骤206，若ibeacon设备标识属于ibeacon设备标识集中的任一个，则服务器确定终端在沿目标路径移动；
步骤207，若ibeacon设备标识不属于ibeacon设备标识集中的任一个，则服务器确定在沿终端偏移目标路径移动；
由于本发明实施例中，服务器通过接收终端上报的ibeacon设备标识，若确定所述ibeacon设备标识属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；则所述服务器确定所述终端在沿所述目标路径移动；如此，不需要人停下来看室内导航或者找引导员，提高了室内导航的效率，进而有助于避免影响室内秩序的问题。
在步骤201和202中，ibeacon设备不断的发射广播信息，广播信息中包括ibeacon设备标识。当终端移动至ibeacon设备广播信息的有效范围时，终端可以检测到ibeacon设备发射的广播信息。为了减小终端频繁的确定检测到的ibeacon设备的广播信息对应的ibeacon设备标识。可选地，所述终端可以过滤检测到的多个ibeacon设备的广播信息中满足距离阈值的广播信息确定对应的ibeacon设备标识。比如距离阈值为5米，终端仅对检测到广播信息中在5米内的广播信息确定对应的ibeacon设备标识，超过5米的不进行处理。
为了精确便捷的确定出终端当前位置信息，进而提高导航的精确。可选地，所述终端根据广播信息确定上报的ibeacon设备标识，包括：若所述终端检测到多个ibeacon设备的广播信息，则确定距离所述终端距离最近的ibeacon设备对应的ibeacon设备标识为上报的ibeacon设备标识。若所述终端接收到一个ibeacon设备的广播信息，则确定该ibeacon设备对应的ibeacon设备标识为上报的ibeacon设备标识。
本发明实施例中，可以预先在终端缓存有各路径信息，当终端接收到导航请求时，终端可以优先根据本地缓存的路径信息确定目标路径，具体为：确定该导航请求中的起点位置信息和终点位置信息，根据起点位置信息和终点位置信息确定目标路径上部署ibeacon设备标识的集合。当终端检测到ibeacon设备标识时，确定该ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个，若属于，则确定所述终端在沿目标路径移动；若不属于，则确定所述终端偏离所述目标路径。当终端在本地缓存的路径信息中不能确定出满足导航请求的路径时，终端再向服务器上报导航请求，服务器接收到导航请求后，确定该导航请求中的起点位置信息和终点位置信息，根据起点位置信息和终点位置信息确定目标路径上部署ibeacon设备标识的集合。当服务器接收到终端上报的ibeacon设备标识时，确定该ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个，若属于，则确定所述终端在沿目标路径移动；若不属于，则确定所述终端偏离所述目标路径。
可选地，所述终端的起点位置信息可以是用户手动输入、语音输入、扫码输入，也可以自动确定出起点位置信息。具体为：所述终端获取距离所述终端上报的ibeacon设备标识对应的ibeacon设备之间的距离信息，利用三边测量以及taylor技术展开方法确定所述终端的起点位置信息。所述终端的终点位置信息可以是用户手动输入的。其中，所述距离信息可为服务器发送的；距离信息与ibeacon设备发射广播信息的信号强度相关，可预先将信号强度和距离之间的关系确定出来，存储在服务器。
为了进一步提升导航的准确性和便捷性。本发明实施例中，所述服务器接收终端上报的ibeacon设备标识之后，还包括：所述服务器确定所述ibeacon设备标识对应的路况信息；所述服务器向所述终端发送所述路况信息，以使所述终端根据所述路况信息进行提示。
服务器在确定所述目标终端沿目标路径移动或者偏离目标路径时，向终端发送沿正确目标路径移动的提示或者沿偏离目标路径的提示，同时，可以向终端发送周围的路况信息，比如周围有台阶、在电梯口等。
当服务器确定终端偏移目标路径时，可根据预先存储的ibeacon设备之间的位置关系，确定出如何到正确目标路径。
终端接收到服务器发送的提示信息时，可以地图的方式展示，也可以进行语音提示，或者直接在终端屏幕上用文字显示。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，服务器通过接收终端上报的ibeacon设备标识，若确定所述ibeacon设备标识属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；则所述服务器确定所述终端在沿所述目标路径移动；如此，不需要人停下来看室内导航或者找引导员，进而有助于避免影响室内秩序的问题。
为了更清楚的介绍上述方法流程，结合地铁站内可能的场景，对本发明提出的室内导航方法进行进一步的说明。图3示例性示出了本发明实施例提供的另一种室内导航方法。该实施例中室内为地铁站内；在地铁站的每个站台上的柱子或者墙面上安放有多个ibeacon设备，可以每隔5米或者3米部署一个ibeacon设备；在每个通道的入口和出口安放各至少一个ibeacon设备。为了便于方便用户在没有网络的情况下也可以正常使用，本实施例以终端缓存有服务器中的路径信息为例来说明。终端在地铁内移动过程，可以不断的获取到周围的ibeacon设备发射的广播信息；终端通过缓存的路径信息以及获取到的ibeacon设备的广播信息是否沿目标路径移动。该方案可以提高室内导航的精确性，改善用户的室内导航体验。地铁站内导航方法的过程见下述内容。
如图3所示，该方法包括：
步骤301，终端获取导航请求；其中，导航请求包括起点位置信息和终点位置信息；
步骤302，终端根据导航请求，确定目标路径上部署的ibeacon设备标识的集合；
步骤303，终端检测ibeacon设备的广播信息；其中，广播信息包括ibeacon设备标识；
步骤304，终端确定ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；若是，执行步骤305；若否，执行步骤306；
步骤305，终端确定沿目标路径移动；
步骤306，终端确定偏离目标路径，并显示正确的移动方向。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，服务器通过接收终端上报的ibeacon设备标识，若确定所述ibeacon设备标识属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；则所述服务器确定所述终端在沿所述目标路径移动；如此，不需要人停下来看室内导航或者找引导员，进而有助于避免影响室内秩序的问题。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种服务器，该服务器可执行上述方法实施例。图4为本发明实施例提供了一种服务器的结构示意图，如图4所示，该服务器400包括接收单元401、确定单元402；可选地，还包括发送单元403。其中：
接收单元，用于接收终端上报的ibeacon设备标识，所述ibeacon设备标识是所述终端检测到的ibeacon设备的广播信息中携带的；
确定单元，用于确定所述ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；所述ibeacon设备标识集为根据所述终端的导航请求确定的所述目标路径上部署的ibeacon设备标识的集合；若所述ibeacon设备标识属于所述ibeacon设备标识集中的任一个，则确定所述终端在沿所述目标路径移动。
可选地，所述确定单元，还用于：确定所述ibeacon设备标识对应的路况信息；还包括发送单元，用于向所述终端发送所述路况信息，以使所述终端根据所述路况信息进行提示。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种终端，该终端可执行上述方法实施例。图5为本发明实施例提供了一种终端的结构示意图，如图5所示，该终端500包括检测单元501、确定单元502、发送单元503。其中：
检测单元，用于检测ibeacon设备的广播信息；其中，所述广播信息包括ibeacon设备标识；
确定单元，用于根据广播信息确定上报的ibeacon设备标识；
发送单元，用于上报所述ibeacon设备标识，以使所述服务器确定所述ibeacon设备标识是否属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；所述ibeacon设备标识集为根据所述终端的导航请求确定的所述目标路径上部署的ibeacon设备标识的集合。
可选地，所述确定单元，用于：若检测单元检测到多个ibeacon设备的广播信息，则确定距离所述终端距离最近的ibeacon设备对应的ibeacon设备标识为上报的ibeacon设备标识。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，服务器通过接收终端上报的ibeacon设备标识，若确定所述ibeacon设备标识属于目标路径的ibeacon设备标识集中的任一个；则所述服务器确定所述终端在沿所述目标路径移动；如此，不需要人停下来看室内导航或者找引导员，进而有助于避免影响室内秩序的问题。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现、当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述指令可以存储在计算机存储介质中，或者从一个计算机存储介质向另一个计算机存储介质传输，例如，所述指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光介质(例如，cd、dvd、bd、hvd等)、或者半导体介质(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。