一种快速准确巡视铁塔的方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种快速准确巡视铁塔的方法，该方法使用一种铁塔巡视机器人来实现。该方法包括铁塔巡视机器人的上下攀爬的方法、左右转向的方法、跨越障碍的方法，并且具有通过摄像装置记录巡视内容的功能。该方法具有快速攀爬铁塔的有益效果，还能够通过摄像头和无线通信模块实现远程实时查看巡视内容的有益效果，大大减轻了人力劳动，提高了劳动效率。

技术研发人员：吕军
受保护的技术使用者：张悦
技术研发日：2016.07.13
技术公布日：2018.09.21