自动开门方法、装置以及智能门系统与流程

本发明涉及到智能控制领域，特别是涉及到自动开门方法、装置以及智能门系统。

背景技术：

现有技术中房门通过指纹、密码或钥匙开锁后，需要用户再用手推开门才能进入房内，不具有自动开门的功能。当用户的手中拎着较多物品时，需要先放下手上的物品，腾出手后再去推开门，然后再拎起物品进入房内，给用户带来了诸多不便。

因此，现有技术还有待改进。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供自动开门方法，旨在解决现有房门开锁后，依然不具有自动开门功能的技术问题。

本发明提供了一种自动开门方法，包括：

接收智能锁开锁后发送的开门信息；

根据所述开门信息控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动，将门打开。

优选地，所述根据所述开门信息控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动，将门打开的步骤之后，包括：

接收探测器发送的关门指令；

根据所述关门指令控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行扩张运动，将门关闭。

优选地，所述接收探测器发送的关门指令的步骤之前，包括：

检测是否有人穿越门所在位置；

若有，则在预设时间长度后发送关门指令。

本发明还提供了一种自动开门装置，包括：

第一接收模块，用于接收智能锁开锁后发送的开门信息；

第一控制模块，用于根据所述开门信息控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动，将门打开。

优选地，所述自动开门装置，包括：

第二接收模块，用于接收探测器发送的关门指令；

第二控制模块，用于根据所述关门指令控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行扩张运动，将门关闭。

优选地，所述自动开门装置，包括：

检测模块，用于检测是否有人穿越门所在位置；

发送模块，用于若有，则在预设时间长度后发送关门指令。

本发明还提供了一种智能门系统，包括：智能门锁以及自动伸缩杆；

所述智能门锁与所述自动伸缩杆建立通讯连接；所述自动伸缩杆设置于智能门和门框之间；所述自动伸缩杆接收所述智能门锁发送的开门信息，并根据所述开门信息进行相应的收缩运动以自动开门。

优选地，所述自动伸缩杆包括：

牵引组件，设于自动伸缩杆的一端；

操控组件，设于所述自动伸缩杆的一端内；

驱动组件，与所述操控组件电连接并与所述自动伸缩杆连接，以在所述操控组件启动时驱动所述自动伸缩杆伸长和/或缩短。

优选地，所述自动伸缩杆包括：

第一套管，与所述操控组件连接；

第二套管，设于所述第一套管与所述牵引组件之间且套接于所述第一套管；

弹簧，弹性连接所述第一套管与所述第二套管。

优选地，所述驱动组件包括：

缠线滚轮，设于所述操控组件内；

内绳，所述内绳一端连接所述缠线滚轮，另一端固定于所述第二套管远离第一套管的末端或所述牵引组件；

滚轮驱动件，带动所述缠线滚轮正/反转以使所述缠线滚轮绕绳或松绳，从而使所述弹簧弹性伸长和/或收缩。

优选地，所述自动伸缩杆还包括：

第一抵顶件，设于所述第一套管的前端或所述操控组件；

第二抵顶件，设于所述第二套管靠近第一套管的前端；其中，

所述弹簧的一端抵顶于所述第一抵顶件，另一端抵顶于所述第二抵顶件或所述牵引组件。

优选地，所述第二套管为多个并依次套接，对应地，所述第二抵顶件为多个，其中,所述弹簧为一条或多条，当所述弹簧为多条时，部分所述弹簧一端抵顶于所述第二抵顶件，另一端抵顶于相邻所述第二抵顶件。

优选地，所述第二抵顶件为内管胶塞，所述内管胶塞上设有过线孔。

优选地，所述自动伸缩杆还包括限位结构，所述限位结构包括：

卡位部，设于所述第二套管的前端外壁；和/或，

限定部，设于所述第一套管的末端和所述第二套管的末端。

优选地，所述卡位部为防磨胶垫，所述限定部为限位件或收缩的端口。

优选地，所述操控组件内还包括智能家居控制线路板；

所述智能家居控制线路板包括通讯连接模块、监测模块；

所述监测模块，用于监测是否满足预设智能家居的启动条件，并在满足启动条件时产生启动指令；

所述通讯连接模块，用于将所述启动指令传送至相应的所述智能家居，以开启相应的所述智能家居。

本发明有益技术效果：本发明通过自动控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动和扩张运动，实现将门自动打开和关闭，用户通过智能门锁开锁后，无需用户再用手推开门和关闭门，而通过信息指令直接控制门的开关状态，给用户提供了便利，提高用户使用体验。

附图说明

图1本发明一实施例的自动开门方法流程示意图；

图2本发明一实施例的自动开门装置结构示意图；

图3本发明一实施例的自动开门装置优化结构示意图；

图4本发明一实施例的智能门系统结构示意图；

图5本发明一实施例的自动伸缩杆的结构示意图；

图6本发明一实施例的自动伸缩杆的内部部件爆炸图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明一实施例的自动开门方法，包括：

s1：接收智能锁开锁后发送的开门信息。

本实施例通过智能门锁发送开门信息，本实施例的开门信息包括智能门锁生成的开门指令或发送到控制器以便控制器生成开门指令的信息。

其中，开锁方式包括但不限于指纹、人脸识别、手机、nfc、密码以及钥匙。

s2：根据上述开门信息控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动，将门打开。

本实施例通过自动控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行逐步的收缩运动，进而带动门从关闭状态变为打开状态，直至完全打开。

其中，控制器可以安装在自动伸缩杆上，用于控制自动伸缩杆的收缩运动，以打开或关闭门，智能门锁和控制器之间可以通过低功耗无线连接，如wifi和蓝牙等。

进一步地，本实施例中，步骤s2之后，还包括：

s3：接收探测器发送的关门指令。

本实施例的关门指令包括触发到探测器预设条件后产生的指令，或者满足预设时间条件的指令等。

s4：根据上述关门指令控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行扩张运动，将门关闭。

本实施例通过自动控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行逐步的扩张运动，进而带动门从打开状态变为关闭状态，直至完全关闭。

进一步地，本实施例中，智能门锁生成开门信息的方法，包括：

智能门锁接收用户输入的指令信息。

指用户通过智能门锁接收开门指令信息，比如录入手指指纹、输入密码等。

智能门锁判断用户输入的所述指令信息是否与预存的打开智能锁的指令信息相符合。

在智能门锁内预存开门指纹信息、密码信息等，通过比较用户当前录入的指纹、密码是否与预存打开智能锁的指纹信息、密码信息相同，相同则进入智能开门环节，打开智能锁，并向控制器发送所述开门信息；不同则不做任何动作。

进一步地，本实施例中，步骤s3之前，包括：

s30：检测是否有人穿越门所在位置。

本实施例通过与控制器相连的红外传感器等装置，检测在开门状态下是否有人穿越门所在的门框进入房间，来判断是否需要关门。本发明其他实施例也可设定开门状态下的持续时间，达到预设时间后，则发出提醒警鸣声，并关门。

s31：若有，则在预设时间长度后发送关门指令。

本实施例通过与控制器相连的红外传感器等装置检测到开门状态下有人穿过门所在位置，则在检测到有人进入后的一定时间长度后发送关门指令。本实施例若有多人连续进入门内，以最后检测到的人进入房间后开始计时；若有一人多次进出，以最后一次进入后开始计时。

参照图2，本发明一实施例的自动开门装置，包括：

第一接收模块1，用于接收智能锁开锁后发送的开门信息。

本实施例通过智能门锁发送开门信息，本实施例的开门信息包括智能门锁生成的开门指令或发送到控制器以便控制器生成开门指令的信息。

第一控制模块2，用于根据所述开门信息控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行收缩运动，将门打开。

本实施例通过第一控制模块2自动控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行逐步的收缩运动，进而带动门从关闭状态变为打开状态，直至完全打开。

进一步地，本实施例的自动开门装置，还包括：

第二接收模块3，用于接收探测器发送的关门指令。

本实施例的关门指令包括触发到探测器预设条件后产生的指令，或者满足预设时间条件的指令等。

第二控制模块4，用于根据所述关门指令控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行扩张运动，将门关闭。

本实施例通过第二控制模块4自动控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆进行逐步的扩张运动，进而带动门从打开状态变为关闭状态，直至完全关闭。

进一步地，本实施例与自动开门装置相连的智能门锁，接收用户输入的指令信息，比如录入手指指纹、输入密码等。并判断用户输入的所述指令信息是否与预存的开门指令信息相符合，若相符合，则打开智能门锁并发送所述开门信息至控制器。

本实施例的智能门锁内预存开门指纹信息、密码信息等，通过比较用户当前录入的指纹、密码是否与预存打开智能锁的指纹信息、密码信息相同，相同则进入智能开门环节，不同则不做任何动作。

参照图3，进一步地，本实施例的自动开门装置，包括：

检测模块30，用于检测是否有人穿越门所在位置。

本实施例通过检测模块30检测在开门状态下是否有人穿越门所在的门框进入房间，来判断是否需要关门，比如检测模块30中的红外传感器等装置等。本发明其他实施例也可设定开门状态下的持续时间，达到预设时间后，则发出提醒警鸣声，并关门。

发送模块31，用于若有，则在预设时间长度后发送关门指令。

本实施例通过检测模块30检测到开门状态下有人穿过门所在位置，发送模块31则在检测到有人进入后的一定时间长度后发送关门指令。本实施例若有多人连续进入门内，以最后检测到的人进入房间后开始计时；若有一人多次进出，以最后一次进入后开始计时。

参照图4，本发明一实施例的智能门系统，包括：智能门锁5以及自动伸缩杆7；

所述智能门锁5与所述自动伸缩杆7建立通讯连接；所述自动伸缩杆7设置于智能门和门框之间；所述自动伸缩杆7接收所述智能门锁5发送的开门信息，并根据所述开门信息进行相应的收缩运动以自动开门。

本发明实施例通过自动控制设置于门和门框之间的自动伸缩杆7进行收缩运动和扩张运动，以控制自动伸缩杆7固定于门上的第一支点和固定于门框上的第二支点之间的长度变化，实现将门自动打开和关闭，用户通过智能门锁5开锁后，无需用户再用手推开门和关闭门，而通过智能门锁5向操控组件(对应前述控制器)发送信息指令，通过操控组件直接控制自动伸缩杆7的运动状态，进而控制智能门的开关状态，给用户提供了便利，提高用户使用体验。智能门锁5可设置于智能门上或门框墙壁上，本实施例优选设置于门框墙壁上，更方便解决对智能门锁5的供电布局。

参照图5和图6，本实施例中，所述自动伸缩杆7包括牵引组件，设于自动伸缩杆7的一端；操控组件71，设于所述自动伸缩杆7的一端内；驱动组件72，与所述操控组件71电连接并与所述自动伸缩杆7连接，以在所述操控组件71启动时驱动所述自动伸缩杆7伸长和/或缩短。

本实施例中，将自动伸缩杆7中装配牵引组件的一端固定在门上，将装配操控组件和驱动组件的另一端固定在门框所在墙体上，以靠近驱动组件的一端为前端，靠近牵引组件的一端为末端。

自动伸缩杆7包括：第一套管721，与所述操控组件连接；第二套管722，套接于所述第一套管721并与所述牵引组件连接；弹簧725，弹性连接所述第一套管721与所述第二套管722。自动伸缩杆7可以伸长和缩短，通过自动伸缩杆的伸缩功能提供自动开门和自动关门，一根弹簧725支撑自动伸缩杆7伸长，结构简单组装方便。本发明其他实施例的自动伸缩杆7也可为其他结构，比如多节可折叠的节杆组成，通过控制节杆的折叠状体，实现自动伸缩杆7的长度变化。

驱动组件包括：缠线滚轮716，设于操控组件内；内绳74，内绳74一端连接缠线滚轮716，另一端固定于所述第二套管722的末端或所述牵引组件；滚轮驱动件，带动所述缠线滚轮716正/反转以使所述缠线滚轮716绕绳或松绳，从而使所述弹簧725弹性伸长和/或收缩。驱动组件通过控制内绳74的缠绕和释放控制自动伸缩杆7的伸长和缩短。

自动伸缩杆7还包括：第一抵顶件，设于所述第一套管721的前端或为所述操控组件；第二抵顶件，设于所述第二套管722的前端；其中，弹簧725的一端抵顶于所述第一抵顶件，另一端抵顶于第二抵顶件或牵引组件。第一抵顶件和第二抵顶件作用是限制弹簧725位置，传递弹性势能。

第二套管722为多个并依次套接，对应地，所述第二抵顶件为多个，末端的第二套管722的末端连接牵引组件，其中,所述弹簧725为一条或多条，当所述弹簧725为多条时，部分所述弹簧725一端抵顶于所述第二抵顶件，另一端抵顶于相邻所述第二抵顶件。本实施例的套管装配简便易行，且多节套管可根据实际需求配备，每节套管的长度也可根据需求设定，适用范围更广泛。

在有多条弹簧725情况下，对应的套管也是多个，一种实施方式是，除最末的第二套管722外的第二套管722和第一套管721内部都对应设有弹簧725；在第一套管721内弹簧725一端抵顶第一抵顶件，另一端抵顶在相邻的第二套管722上的第二抵顶件上；在所述第二套管722内的弹簧725一端抵顶在所在第二套管722内的第二抵顶件上，另一端抵顶在相邻较细的第二套管722的第二抵顶件上。

第二抵顶件为内管胶塞724，内管胶塞724上设有过线孔。内管胶塞724起到封堵弹簧725的作用且内绳74可以穿过内管胶塞724。

自动伸缩拍摄装置还包括限位结构，限位结构包括：卡位部，设于所述第二套管722的前端外壁；和/或，限定部，设于所述第一套管721的末端和所述第二套管722的末端。限位结构防止套管间脱离。

卡位部有时为防磨胶垫723，限定部为限位件或收缩的端部。防磨胶垫723引导较细套管的一端在其插入的较粗的套管内滑动，防止套管端刮蹭套管内壁，其还可以与限定部匹配，防止第二套管722滑动出。

操控组件包括主体712，主体712与底端套管的底部固定连接，主体712中空，缠线滚轮716和滚轮驱动件设于主体712内。操控组件可以控制内绳74的缠绕和放开进而控制自动伸缩杆7长短。

滚轮驱动件还包括电源713、线路板714、伺服电机715，伺服电机715的转轴连接所述缠线滚轮716，线路板714连接电源713和所述伺服电机715。滚轮驱动件可以控制缠绕滚轮716正/反转。电力驱动，使用更加方便。本实施例中的线路板714，以便控制连接门框墙体上的智能门锁5或触控显示屏，以实现自动开关门。本实施例在室内墙面上可通过安装物理开门按钮，更方便用户控制智能门自动开门，方便用户出入。本发明其他实施例可在门框上安装探测器，以探测是否有通过门的人或物体，需要通过时自动开门，并通过设定时长，实现通过后自动关门。

本实施例的实施方式的原理及效果：完全开门状态将自动伸缩杆7调为最短状态，内绳74缠绕在缠线滚轮716上，内绳74通过挂绳装置拉扯牵引组件，本实施方式中内绳74连接牵引组件上的连绳孔731，牵引组件沿自动伸缩杆7轴向挤压最末的第二套管722的末端，第二套管722挤压底端的弹簧725，弹簧725又挤压套管内的内管胶塞724，内管胶塞724传导压力给与其连接的套管，该套管又传导压力给下个弹簧725，弹簧725又将压力传导给下个内管胶塞724，依此类推，受内绳74拉力作用牵引组件将自动伸缩杆7压缩至最短。同理，放长内绳74，自动伸缩杆7在各弹簧725的回复作用力的作用下伸长，直到受限位结构726限制的极限长度为止，同时将门由完全打开状态变为完全关闭状态。在伸长和缩短过程中防磨胶垫723起到引导滑动防止套管底部晃动的作用。

本发明另一实施例中的滚轮驱动件位于自动伸缩杆7的外部，更方便扩展操控组件的功能模块，其他结构同与原理同上一实施例。进一步地，本发明另一实施例中，所述操控组件内还包括智能家居控制线路板；

所述智能家居控制线路板包括通讯连接模块、监测模块；

所述监测模块，用于监测是否满足预设智能家居的启动条件，并在满足启动条件时产生启动指令；

所述通讯连接模块，用于将所述启动指令传送至相应的所述智能家居，以开启相应的所述智能家居。

本实施例中的智能门系统不仅可实现自动开关门功能，而且还可以通过通讯连接模块通过蓝牙或wifi连接室内的智能家居，以便用户在进入房间内时控制室内智能家居的工作状态，以更方便用户的日常生活。

本实施例的有益效果是：通过控制自动伸缩杆7伸长和缩短实现自动关门和自动开门，操作方便。本实施例中的智能门系统没有外设的绳、轴，不会产生不必要的刮扯。装配时只要把弹簧725和内管胶塞724装配好，减少装配环节，提高生产效益。另外此结构为牵引组件上做的一些功能提供了管内过线的条件，为在自动伸缩杆7上做的一些附加功能供电给出了很好的解决方案。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。