本发明涉及镍电池生产设备技术领域，具体涉及一种垫片入壳装置。
背景技术：
镍电池(例如镍氢电池)是除锂电池之外另一主流的常用于电动车的动力电池。以镍氢电池为例，由于化石燃料在人类大规模开发利用的情况下越来越少，因此，氢能源的开发利用日益受到重视，而镍氢电池作为氢能源应用的一个重要方向也越来越受到人们的关注。随着镍电池应用范围的不断扩大，如何提高镍电池的生产效率是亟待解决的问题。现有镍电池生产过程中，其中一个工序需要将绝缘材料的垫片装入钢壳内，现有该工序的垫片入壳设备生产效率低，且成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种垫片入壳装置，以提高生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种垫片入壳装置，包括裁切模具、裁切杆和推杆；所述裁切模具包括一板块，板块内设有供垫片带穿过的缝隙，板块上设有与所述缝隙相通的裁切孔；所述裁切杆伸入裁切模具的裁切孔内，从而从垫片带上裁切下一个垫片；所述推杆用于将裁切下的垫片推入一壳体内，所述壳体上设有供所述垫片进入的垫片入口。
进一步地，所述裁切孔贯穿板块相对的两个侧面设置，裁切下的垫片留在所述裁切孔内。
所述裁切杆为中空结构，所述推杆设于裁切杆的通孔内。
所述垫片入壳装置还包括裁切驱动机构，裁切驱动机构包括动力装置、滑轨和滑块，所述裁切杆设于滑块上，动力装置驱动滑块沿滑轨滑动，从而使裁切杆往复运动。
所述垫片入壳装置还包括一转动盘，转动盘上设有支撑槽，所述壳体固定于所述支撑槽内，在支撑槽随转动盘转动至垫片入壳工位时，支撑槽内壳体的垫片入口与所述裁切孔相对应。
所述转动盘的圆周侧面上开设有沟槽，所述支撑槽设于沟槽两侧的槽沿上。
所述沟槽为环状结构，所述垫片入壳装置还包括一接料板，该接料板具有一凸出部，接料板的凸出部伸入至所述转动盘的沟槽内，支撑槽内装入垫片后的壳体被送至接料板上。
所述垫片入壳装置还包括感应器，所述转动盘上设有感应元件，在支撑槽随转动盘转动至垫片入壳工位时，所述感应器检测到所述感应元件。
所述壳体吸附于所述支撑槽内。
所述垫片入壳装置还包括送料板，送料板的一端靠近所述转动盘的圆周侧面设置，在支撑槽随转动盘转动至送料板处时，支撑槽将送料板上的壳体吸附在支撑槽内。
有益效果：
本发明的垫片入壳装置利用裁切模具和裁切杆，实现对从裁切模具内穿过的垫片带进行垫片裁切，然后利用推杆将从垫片带上裁切下的垫片推入至壳体内。本装置与垫片带和壳体两者的送料装置相结合，易于实现垫片入壳的连续作业，从而提高垫片入壳的生产效率；本装置结构简单，降低了设备的生产制造成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的整体结构示意图；
图2为发明一实施例的裁切模具的结构示意图；
图3为发明一实施例的转动盘的结构示意图；
附图标记为：1、压料轮，2、挡块，3、垫片带，4、裁切模具，5、裁切杆，6、推杆，7、滑块，8、滑轨，9、第二气缸，10、第一气缸，11、转动盘，12、缝隙，13、裁切孔，14、支撑槽，15、感应元件，16、沟槽，17、板块。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域所属技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～3所示，一种垫片入壳装置，包括裁切模具4、裁切杆5和推杆6；所述裁切模具4包括一板块17，板块17内设有供垫片带3穿过的缝隙12，板块17上设有与所述缝隙12相通的裁切孔13，所述裁切孔13贯穿板块17相对的两个侧面设置，裁切下的垫片留在所述裁切孔13内。所述推杆6用于将裁切下的垫片推入一壳体内，所述壳体上设有供所述垫片进入的垫片入口。所述裁切杆5具有伸缩功能，其伸入裁切模具4的裁切孔13内，从而从垫片带3上裁切下一个垫片。具体地，可根据所需要的垫片的形状和大小，将裁切孔13设置为相同的形状和大小，裁切杆5的横截面的形状和大小与裁切孔13相适应。例如，在镍电池生产过程中，壳体通常为中空结构的圆柱状钢壳，钢壳一端开口，另一端封闭，而绝缘材料的薄膜垫片常为圆形，需要将圆形的薄膜垫片装入至圆柱状钢壳内部的封闭端。相应地，所述裁切孔13的形状设计为圆形，裁切杆5的横截面也为圆形，裁切杆5的外径与裁切孔13的内径相适应。
为使本装置结构更为紧凑，且提高垫片入壳的生产效率，所述裁切杆5为中空结构，所述推杆6设于裁切杆5的通孔内。如此，在裁切杆5从垫片带3上裁切下一个垫片后，裁切下的垫片留在裁切模具4的裁切孔13内，则推杆6可直接利用所述裁切孔13的导向将裁切孔13内的垫片推入至壳体内。
所述垫片入壳装置还包括裁切驱动机构，裁切驱动机构包括动力装置、滑轨8和滑块7，所述裁切杆5设于滑块7上，动力装置驱动滑块7沿滑轨8滑动，从而使裁切杆5往复运动；所述动力装置可采用第一气缸10驱动。所述裁切杆5的往复运动具体表现为：裁切垫片时的伸出动作和裁切后的收缩动作；为使裁切下的垫片留在裁切孔13内，裁切杆5在做伸出动作以裁切垫片时，裁切杆5的伸出端不会伸至裁切孔13外部。
所述推杆6的一端位于裁切杆5的通孔内，其另一端伸出裁切杆5外部并与一动力装置连接，该动力装置驱动推杆6往复运动，该动力装置可采用第二气缸9；推杆6的往复运动具体表现为：推杆6推垫片入壳体内的伸出动作和完成推垫片入壳后的收缩动作，推杆6做伸出动作时，推杆6的伸出端将裁切孔13内的垫片推至壳体内。
所述垫片入壳装置还包括一转动盘11，转动盘11上设有支撑槽14，所述壳体固定于所述支撑槽14内，支撑槽14的形状与壳体的形状相对应，在支撑槽14随转动盘11转动至垫片入壳工位时，支撑槽14内壳体的垫片入口与所述裁切孔13相对应，以使推杆6做直线伸出动作，正好将裁切孔13内的垫片推至壳体内。在推杆6推动垫片入壳过程中，需要一个挡块2顶住壳体，该挡块2可设置在所述支撑槽14内，或者单独设置在垫片入壳装置的机架上。更具体地，所述支撑槽14设置为多个，多个支撑槽14沿转动盘11的圆周方向均匀设置，通过壳体送料装置向转动盘11上的各支撑槽14内送入所述待装入垫片的壳体。
为便于向转动盘11输送壳体和接收转动盘11上装入垫片后的壳体，所述转动盘11的圆周侧面上开设有沟槽16，所述支撑槽14设于沟槽16两侧的槽沿上；所述沟槽16为环状结构，壳体接料装置包括一接料板，该接料板具有一凸出部，接料板的凸出部伸入至所述转动盘11的沟槽16内，随着转动盘11的转动，支撑槽14内装入垫片后的壳体被转送至接料板上。壳体送料装置包括一送料板，送料板的一端靠近所述转动盘11的圆周侧面设置，在各支撑槽14随转动盘11转动至送料板处时，送料板上的壳体被送至各支撑槽14内，可通过一拨料杆将送料板上的壳体推入转动盘11上的支撑槽14内。另外，由于生产镍电池的壳体一般为钢壳，可将支撑槽14设计为具有磁性吸附作用的支撑件，在各支撑槽14随转动盘11转动至送料板处时，支撑槽14可利用其磁性吸附力将送料板上的壳体吸附在支撑槽14内。
所述垫片入壳装置还包括感应器，所述转动盘11上设有感应元件15，在支撑槽14随转动盘11转动至垫片入壳工位时，所述感应器检测到所述感应元件15。具体地，在转动盘11上对应各支撑槽14的位置各设有一个所述感应元件15，所述感应器设置为一个，可设置在垫片入壳装置的机架上，位于垫片入壳工位处。如此，则在各支撑槽14随转动盘11转动至垫片入壳工位时，所述感应器感应到有支撑槽14到位，则裁切驱动机构的第一气缸10驱动裁切杆5运动以进行垫片的裁切，易于实现本装置的自动化控制。
所述垫片带3从所述裁切模具4的板块17的缝隙12中穿过，在裁切过程中，垫片带3的两端处于张紧状态；所述缝隙12可对垫片带3的运动起到一定的导向作用，防止垫片带3在卷绕过程中偏离轨道。具体地，垫片带3的一端卷绕在一放料盘上，另一端经过若干过料轮后卷绕在一收料盘上，与其中一个过料轮相对设置有一压料轮1，垫片带3从该过料轮和压料轮1之间穿过，在裁切过程中，所述压料轮1将垫片带3压紧在所述过料轮上，防止垫片带3松弛；在裁切完一个垫片后，收料盘转动一下使垫片带3前进一段，等待下一次裁切。