本发明涉及养老机器人技术领域，具体为一种定时供药的养老机器人。
背景技术：
现在我国逐渐进入老龄化社会,多为独生子女，子女们由于工作的原因而不能一直陪伴在老人们的身边，这时就需要养老机器人来陪伴老人了，养老机器人是指用于养老的智能机器人，具备提醒、监测等功能，不仅适用于养老机构，更适用于独居老人。
现有的养老机器人更侧重于与老人们进行沟通，和供老人们娱乐使用而提醒老人们进行吃药的较少或者提醒不到位，导致老人们没能按时吃药。
所以，如何设计一种定时供药的养老机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种定时供药的养老机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定时供药的养老机器人，包括滚动机器人壳体、蜗杆和Y355电机，所述滚动机器人壳体的内部设有底座，所述底座呈水平设置在滚动机器人壳体的内底部，并与滚动机器人壳体通过螺丝固定连接，所述底座的顶部设有轴承和蜗杆，所述蜗杆与底座通过轴承活动连接，所述底座的顶部设有电机架和Y355电机，所述Y355电机与底座通过电机架固定连接，所述Y355电机和蜗杆的底部均设有轮盘，所述轮盘与Y355电机、蜗杆卡合，所述轮盘之间设有皮带，所述皮带环绕设置在轮盘的侧面，并与轮盘活动连接，所述滚动机器人壳体的内部设有导向柱，所述导向柱呈垂直设置在滚动机器人壳体的内顶部，并与滚动机器人壳体通过螺丝固定连接，所述导向柱的底部设有支撑板，所述支撑板呈水平设置在导向柱的底部中心位置，并与导向柱通过蜗杆活动连接，所述支撑板的顶部设有药盒，所述药盒呈水平设置在支撑板的顶部中间位置，并与支撑板活动连接，所述滚动机器人壳体的顶部设有活动轴和顶盖，所述顶盖与滚动机器人壳体通过活动轴活动连接，所述滚动机器人壳体的侧面设有触摸显示屏，所述触摸显示屏嵌入设置在滚动机器人壳体的侧壁，并与滚动机器人壳体通过螺丝固定连接，所述滚动机器人壳体的内部设有I5-7500处理器，所述滚动机器人壳体的顶部设有光敏传感器，所述光敏传感器嵌入设置在滚动机器人壳体的顶部边缘位置，并与滚动机器人壳体通过螺丝固定连接，所述导向柱的侧面设有GPS传感器，所述GPS传感器贯穿设置在导向柱的侧壁，并与导向柱通过螺丝固定连接，所述滚动机器人壳体侧面设有LHI778红外传感器，所述LHI778红外传感器嵌入设置在滚动机器人壳体的侧壁，并与滚动机器人壳体通过螺丝固定连接。
进一步的，所述滚动机器人壳体的侧面设有开关，所述开关嵌入设置在滚动机器人壳体的侧壁，并与滚动机器人壳体通过螺丝固定连接。
进一步的，所述顶盖的顶部设有全景摄像头，所述全景摄像头呈水平设置在顶盖的顶部中间位置，并与顶盖活动连接。
进一步的，所述滚动机器人壳体的侧面设有喇叭，所述喇叭呈垂直设置在滚动机器人壳体的侧壁，并与滚动机器人壳体通过螺丝固定连接。
进一步的，所述滚动机器人壳体的侧面设有软垫，所述软垫环绕设置在滚动机器人壳体的侧壁，并与滚动机器人壳体通过螺丝固定连接。
进一步的，所述顶盖的底部设有磁铁，所述磁铁嵌入设置在顶盖的底部边缘位置，并与顶盖通过螺丝固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种定时供药的养老机器人能在给老人们提供娱乐的时候，给老人们到该吃药的时候，通过提前放置在养老机器人内的药品，在老人们需要的时候送到老人的前面，借助喇叭发出声音提醒老人们该拿出药来吃了，直到老人将顶部的药盒拿出并关闭顶盖的时候喇叭才会关闭声音，从而不会导致提醒不到位而耽误了吃药的最佳时机，导致病情的加重，这样大大节省了老人需要到处去寻找药物的时间，还不会因为寻找不到药物而耽误病情。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的Y355电机局部结构示意图；
图3是本发明的轮盘结构示意图；
图4是本发明的电路图。
图中：1-全景摄像头；2-顶盖；3-活动轴；4-开关；5-喇叭；6-软垫；7-滚动机器人壳体；8-触摸显示屏；9-LHI778红外传感器；10-磁铁；11-电机架；12-光敏传感器；13-药盒；14-GPS传感器；15-导向柱；16-蜗杆；17-支撑板；18-Y355电机；19-底座；20-皮带；21-轴承；22-轮盘；23-I5-7500处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种定时供药的养老机器人，包括滚动机器人壳体7、蜗杆16和Y355电机18，所述滚动机器人壳体7的内部设有底座19，所述底座19呈水平设置在滚动机器人壳体7的内底部，并与滚动机器人壳体7通过螺丝固定连接，所述底座19的顶部设有轴承21和蜗杆16，所述蜗杆16与底座19通过轴承21活动连接，所述底座19的顶部设有电机架11和Y355电机18，所述Y355电机18与底座19通过电机架11固定连接，所述Y355电机18和蜗杆16的底部均设有轮盘22，所述轮盘22与Y355电机18、蜗杆16卡合，所述轮盘22之间设有皮带20，所述皮带20环绕设置在轮盘22的侧面，并与轮盘22活动连接，所述滚动机器人壳体7的内部设有导向柱15，所述导向柱15呈垂直设置在滚动机器人壳体7的内顶部，并与滚动机器人壳体7通过螺丝固定连接，所述导向柱15的底部设有支撑板17，所述支撑板17呈水平设置在导向柱15的底部中心位置，并与导向柱15通过蜗杆16活动连接，所述支撑板17的顶部设有药盒13，所述药盒13呈水平设置在支撑板17的顶部中间位置，并与支撑板17活动连接，所述滚动机器人壳体7的顶部设有活动轴3和顶盖2，所述顶盖2与滚动机器人壳体7通过活动轴3活动连接，所述滚动机器人壳体7的侧面设有触摸显示屏8，所述触摸显示屏8嵌入设置在滚动机器人壳体7的侧壁，并与滚动机器人壳体7通过螺丝固定连接，所述滚动机器人壳体7的内部设有I5-7500处理器23，所述滚动机器人壳体7的顶部设有光敏传感器12，所述光敏传感器12嵌入设置在滚动机器人壳体7的顶部边缘位置，并与滚动机器人壳体7通过螺丝固定连接，所述导向柱15的侧面设有GPS传感器14，所述GPS传感器14贯穿设置在导向柱15的侧壁，并与导向柱15通过螺丝固定连接，所述滚动机器人壳体7侧面设有LHI778红外传感器9，所述LHI778红外传感器9嵌入设置在滚动机器人壳体7的侧壁，并与滚动机器人壳体7通过螺丝固定连接。
进一步的，所述滚动机器人壳体7的侧面设有开关4，所述开关4嵌入设置在滚动机器人壳体7的侧壁，并与滚动机器人壳体7通过螺丝固定连接，所述开关4能使机器人启动起来。
进一步的，所述顶盖2的顶部设有全景摄像头1，所述全景摄像头1呈水平设置在顶盖2的顶部中间位置，并与顶盖2活动连接，所述全景摄像头1能观察外界的情况。
进一步的，所述滚动机器人壳体7的侧面设有喇叭5，所述喇叭5呈垂直设置在滚动机器人壳体7的侧壁，并与滚动机器人壳体7通过螺丝固定连接，所述喇叭5能够起到提示作用。
进一步的，所述滚动机器人壳体7的侧面设有软垫6，所述软垫6环绕设置在滚动机器人壳体7的侧壁，并与滚动机器人壳体7通过螺丝固定连接，所述软垫6能在机器人遭遇到碰撞时减轻内部的震动。
进一步的，所述顶盖2的底部设有磁铁10，所述磁铁10嵌入设置在顶盖2的底部边缘位置，并与顶盖2通过螺丝固定连接，所述磁铁10能将顶盖2关闭。
工作原理：首先，需要打开顶盖2将老人们所需要使用的药物放置到药盒13里面，都准备好后关闭顶盖2，接着通过开关4启动机器人从而通过触摸显示屏8来设置每个需要吃药的时间，设置好就行了，而在时间到达的时候Y355电机18会运转，通过转盘22的转动而带动皮带20转动从而蜗杆16转动使得支撑板17向上运动顶出药盒13，这样第一个药盒13被顶出来，到一定位置时GPS传感器14会使Y355电机18停止运动，而这因为顶盖2的打开喇叭5就会响起，通知老人该到吃药的时候了，而在老人将药盒13拿走并关闭顶盖2的时候喇叭5才会停止发出声音，而在该机器人遇到碰撞的时候会因为有软垫6的存在而减少机体内部的震动减少了内部零件的损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。