本发明涉及一种涡轮盘水浸系统配套设备。
背景技术：
在涡轮盘水浸系统工作时，其配套的扫描机器人除了运行精准、平稳的要求外，对现场环境要求也较为苛刻，要求运行机构的线路、驱动单元等不能裸露在机壳外部，而且要具有防尘功能，目前市面上还没有这种涡轮盘水浸系统配套设备。
技术实现要素：
本发明就是针对上述问题，提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的涡轮盘水浸系统配套设备。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括基座，基座上设置内部具有转台的水箱，其特征在于：水箱侧方设置有xyz三轴机器人，所述xyz三轴机器人包括x轴运动单元，x轴运动单元上通过固定支撑架设置有z轴运动单元、z轴运动单元上通过固定支撑架设置有y轴运动单元。
作为本发明的一种优选方案，所述x轴运动单元、y轴运动单元和z轴运动单元结构相同，均包括壳体，壳体端部为驱动电机，驱动电机与壳体内的滚珠丝杠相连；滚珠丝杠上设置有丝母，丝母与壳体表面的滑动组件相连；壳体上相应于滑动组件设置有防尘胶带；壳体背部内设置有走线槽。
进一步的，所述走线槽内设置有丝母的限位开关，壳体内相应于滑动组件设置有限位橡胶。
更进一步的，所述壳体背部相应于走线槽设置有可拆卸的防护盖板，壳体背部表面和防护盖板上相应于限位开关设置有开关调节板。
作为本发明的另一种优选方案，所述滑动组件包括与丝母连接的滑板，滑板两端上表面通过连接块设置有滑块，滑块内设置有油路，油路的两开口分别位于滑块的侧表面和下表面；所述连接块内也设置有油路，连接块的油路一开口与滑块下表面的开口对应，另一开口设置于连接块的侧方，并与一定量注油器相连，定量注油器通过油管与各润滑点相连。
进一步的，滑板两端下表面设置有导向块，导向块与壳体内的导轨相连。
更进一步的，所述滑板上设置有油管的卡夹。
更进一步的，所述滑块上设置有与防尘胶带的缝隙相配合的引导拨块。
所述引导拨块设置为三角形。
作为本发明的第三种优选方案，所述壳体内设置有防尘胶带的支撑板，支撑板底部设置有支撑型材，支撑型材的两端通过拉力螺栓固定在壳体的两端板上。
作为本发明的第四种优选方案，所述驱动电机外设置有防尘护罩。
本发明的有益效果：1、本发明的整体结构紧凑，结构强度大，刚性好，各单元的重复定位精度和定位精度高，占用空间小，运行非常稳定，精准。
2、本发明的整个油路的主要润滑部分都设计在运动单元的内部，通过滑块上的管接头连接润滑泵，可直接实现自润滑功能，无需外部另外设计配线，节省空间，使整个设备整洁，干净。
3、本发明的内部接近开关的结构，使电气控制定位更加精准无误，开关及电源线全部安装在运动单元的内部，节省空间，使整个设备整洁干净。该结构虽然设计在内部，但可以任意调节开关的位置，维修更换也非常方便。
4、本发明的防尘胶带结构，有效的防止灰尘进入，且使滑块正常运行，引导拨块和防尘胶带的结构使整体结构耐磨，无噪音。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是xyz三轴机器人的结构示意图。
图3是x轴运动单元的结构示意图。
图4是图3的仰视图。
图5是图3的俯视图。
图6是x轴运动单元去掉滑动组件的结构示意图。
图7是图6的a-a剖视图。
图8是图7的b-b剖视图。
图9是滑动组件的结构示意图。
图10是图9的c-c剖视图。
图11是壳体的截面视图。
附图中1为阶梯、2为护栏、3为转台、4为z轴运动单元、5为防尘护罩、6为y轴运动单元、7为水箱、8为x轴运动单元、9为电控显示设备、10为基座、11为固定支撑架、12为滑块、13为开关调节板、14为防护盖板、15为限位开关、16为限位橡胶、17为滚珠丝杠、18为导轨、19为防尘胶带、20为引导拨块、21为定量注油器、22为驱动电机、23为油嘴、24为端板、25为支撑板、26为连接块、27为滑动组件、28为滑板、29为导向块、30为调试孔、31为丝母、32为走线槽、33为壳体、34为油路、35为卡夹、36为底板、37为二层板、38为三层板、39为顶板、40为支撑型材。
具体实施方式
本发明包括基座10，基座10上设置内部具有转台3的水箱7，其特征在于：水箱7侧方设置有xyz三轴机器人，所述xyz三轴机器人包括x轴运动单元8，x轴运动单元8上通过固定支撑架11设置有z轴运动单元4、z轴运动单元4上通过固定支撑架11设置有y轴运动单元6。
作为本发明的一种优选方案，所述x轴运动单元8、y轴运动单元6和z轴运动单元4结构相同，均包括壳体33，壳体33端部为驱动电机22，驱动电机22与壳体33内的滚珠丝杠17相连；滚珠丝杠17上设置有丝母31，丝母31与壳体33表面的滑动组件27相连；壳体33上相应于滑动组件27设置有防尘胶带19；壳体33背部内设置有走线槽32。
进一步的，所述走线槽32内设置有丝母31的限位开关15，壳体33内相应于滑动组件27设置有限位橡胶16。
更进一步的，所述壳体33背部相应于走线槽32设置有可拆卸的防护盖板14，壳体33背部表面和防护盖板14上相应于限位开关15设置有开关调节板13。
作为本发明的另一种优选方案，所述滑动组件27包括与丝母31连接的滑板28，滑板28两端上表面通过连接块26设置有滑块12，滑块12内设置有油路34，油路34的两开口分别位于滑块12的侧表面和下表面；所述连接块26内也设置有油路34，连接块26的油路34一开口与滑块12下表面的开口对应，另一开口设置于连接块26的侧方，并与一定量注油器21相连，定量注油器21通过油管与各润滑点相连。
滑块12侧方设置有油路34的油嘴23。
进一步的，滑板28两端下表面设置有导向块29，导向块29与壳体33内的导轨18相连。
更进一步的，所述滑板28上设置有油管的卡夹35。
更进一步的，所述滑块12上设置有与防尘胶带19的缝隙相配合的引导拨块20。
所述引导拨块20设置为三角形。
作为本发明的第三种优选方案，所述壳体33内设置有防尘胶带19的支撑板25，支撑板25底部设置有支撑型材40，支撑型材40的两端通过拉力螺栓固定在壳体33的两端板24上。
作为本发明的第四种优选方案，所述驱动电机22外设置有防尘护罩5。
由于x轴运动单元8、y轴运动单元6和z轴运动单元4结构相同，因此，x轴运动单元8的滑动组件27通过支撑架与z轴运动单元4的壳体33相连；z轴运动单元4的滑动组件27通过支撑架与y轴运动单元6的壳体33相连。
所述基座10上设置有护栏2和阶梯1，基座10底部设置有电控显示设备9。
所述壳体33包括相互焊接一体的底板36、二层板37、三层板38和顶板39，二层板37上相应于开关调节板13和防护盖板14设置有调试孔30；所述走线槽32设置于三层板38上；所述导轨18设置于顶板39上。
为了加强结构强度，且外表美观无焊缝，底板36、二层板37、三层板38和顶板39之间特殊选择y型焊接，并清根处理，调试孔30设置为两个，分布在底板36的两端，除了可以配合传感器之外，还有主要功能是协助穿电线，并在维修时提供观察窗口，方便维修操作，设备更换。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。