技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有减振功能的工业外骨骼，包括背部安装有平衡机构的上部躯干支架，所述上部躯干支架的下部固定连接有髋关节；所述髋关节的一侧活动连接有阻尼减振机械臂，髋关节的左右两侧均活动连接有下肢组件。所述阻尼减振机械臂通过其中的阻尼减振组件降低工作过程中所受振动。所述下肢组件通过其中的大腿轴承及小腿轴承实现下肢高自由度运动。所述下肢组件上设置有腿部支护组件，所述腿部支护组件通过其中的可调气弹簧实现人体腰部及膝部的支撑。本使用新型具有能够吸收并缓冲工作过程中产生的振动、极大降低穿戴者受到的振动负荷、下肢组件高自由度、能灵活跟随穿戴人员的下肢移动、稳固支撑、有效保护工人腰部膝部的有益效果。
技术研发人员：朱隽沛;夏继军
受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.09.21