技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能摘果机器人，本发明是一款可通过Wi‑Fi接入互联网、可自动摘果、可通过手机辅助控制的智能摘果机器人，其包括监控与控制终端、云服务器、路由器、摘果机械臂、运输机器人、图像识别处理模块、Wi‑Fi模块、集成控制系统、集成电路板。由无线模块提供接入网络能力，由图像识别模块识别果的特征、位置、成熟度后将相关信息通过UATR串口发回STM32控制器，STM32控制器收到后根据事先设置好的程序判断控制摘果机械臂摘果，本发明还支持单人手持摘果机械臂使用。与现有技术相比，本发明专利实现了提高了采摘果实的效率，解放了人力。
技术研发人员：廖义奎;宋因建;殷徐栋;官玉恒;韦政;林宝玲
受保护的技术使用者：广西民族大学
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.12.07